CN205714186U - 矿山斜巷道取矿设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种矿山斜巷道取矿设备，主要为了安全、可靠对倾斜矿体进行开采而设计。本实用新型矿山斜巷道取矿设备包括行走车，所述车架前端设置有工作臂架回转装置，所述工作臂架回转装置的前端连接有工作臂架总成，所述车架中间设置有液压支柱缸结构和液压控制系统，所述车架的顶端前部设置有可视遥控系统；所述履带行走装置的前端设置有四连杆前推铲装置。本实用新型矿山斜巷道取矿设备利用电子传感技术实现了现场视频传输，操作人员可以根据画面进行指令发出，即可以完成各种取矿动作。

Description

矿山斜巷道取矿设备

技术领域

本实用新型涉及采矿设备领域，尤其涉及一种矿山斜巷道取矿设备。

背景技术

我国矿山井矿石开采，尤其是有色金属矿山有许多倾斜矿体需要开采，一般倾斜矿体的倾斜角度在25°至30°左右，像这种斜坡的矿体开采难度非常大。现有的开采方式是爆破后用人工或爬斗铰车进行取矿，出矿效率低下，时常会有滚石冒顶事故发生，伴随着就是人身伤亡事故。这种情况在全国各个矿山企业都有不同程度的存在，这也是影响矿山企业效益和安全生产的一个突出问题。

矿山企业对倾斜矿体采矿，采用机械化安全开采有着迫切的需求，研发一种适合倾斜矿体开采的设备有着非常突出的使用价值。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种适合倾斜矿体开采的安全、可靠的矿山斜巷道取矿设备。

为达到上述目的，本实用新型一种矿山斜巷道取矿设备，包括行走车，所述行走车包括车架以及驱动所述车架行走的履带行走装置，所述车架前端设置有工作臂架回转装置，所述工作臂架回转装置的前端连接有工作臂架总成，所述车架中间设置有液压支柱缸结构和液压控制系统，所述车架的顶端前部设置有可视遥控系统；所述履带行走装置的前端设置有四连杆前推铲装置；

所述工作臂架、工作臂架回转装置、液压支柱缸结构、四连杆前推铲装置均与所述的液压控制系统连接，所述的液压控制系统、履带行走装置与电器控制系统电连接。

进一步地，所述可视遥控系统、电器控制系统与操作平台电连接，所述可视遥控系统将现场视频传到所述操作平台，操作人员通过所述操作平台控制所述电器控制系统。

进一步地，所述车架的后端设置有自动收放电缆装置。

进一步地，所述工作臂架总成包括相互铰接的第一工作臂、第二工作臂，所述第一工作臂与所述工作臂架回转装置铰接连接，所述第二工作臂前端铰接有挖矿铲。

进一步地，所述第一工作臂与所述工作臂架回转装置之间还设置有第一铰接连杆，所述第一工作臂与第二工作臂之间还设置有第二铰接连杆。

进一步地，所述挖矿铲与所述与第二工作臂之间还铰接有第三铰接连杆，所述第三铰接连杆与所述第二工作臂靠近所述挖矿铲的位置铰接有第四铰接连杆。

进一步地，所述挖矿铲包括固定部相互连接开口成直角间距设置的两个子矿铲。

进一步地，所述四连杆前推铲装置包括开口向前的推铲，所述推铲的后侧上、下两端分别铰接有上横向固定杆、下横向固定杆，上横向固定杆与下横向固定杆的后端铰接连接有后竖向固定杆，所述后竖向固定杆固定在所述履带行走装置前端的车架上，所述下横向固定杆与所述履带行走装置上方的车架的前端还铰接有驱动控制连杆。

进一步地，所述电器控制系统设置在所述可视遥控系统的下方。

本实用新型矿山斜巷道取矿设备的研发适应了矿山企业的发展要求，其功能也达到了以下几点：一是安全性，利用电子遥控技术实现了人机分离操作；二是可靠性，该矿山斜巷道取矿设备所应用的技术均是国内先进的成套技术和自主研发的优质加工件；三是先进性，利用电子传感技术实现了现场视频传输，操作人员可以根据画面进行指令发出，即可以完成各种取矿动作。

附图说明

图1是实施例1矿山斜巷道取矿设备的主视示意图；

图2是图1的右视图；

图3是实施例1矿山斜巷道取矿设备的工作臂总成在回转90度时成水平状态把矿从前方扒至设备一侧的俯视示意图；

图4为图3的A向视图；

图5是实施例1矿山斜巷道取矿设备在斜坡上的工作示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

本实施例矿山斜巷道取矿设备包括行走车，所述行走车包括车架以及驱动所述车架行走的履带行走装置1，所述车架前端设置有工作臂架回转装置4，所述工作臂架回转装置4的前端连接有工作臂架3总成，所述车架中间设置有液压支柱缸结构5和液压控制系统6，所述车架的顶端前部设置有可视遥控系统8，所述可视遥控系统8的下方设置有电器控制系统9，所述车架的后端设置有自动收放电缆装置7；所述履带行走装置1的前端设置有四连杆前推铲装置2。

所述工作臂架3、工作臂架回转装置4、液压支柱缸结构5、四连杆前推铲装置2均与所述的液压控制系统6连接，所述的液压控制系统6、履带行走装置1与电器控制系统9电连接，所述可视遥控系统8、电器控制系统9与操作平台电连接，所述可视遥控系统将视频传到所述操作平台，操作人员根据视频内容通过所述操作平台对所述电器控制系统9进行信号控制，所述电器控制系统9根据指令控制液压控制系统6或履带行走装置1动作，当操作平台通过电器控制系统9发出液压控制系统6的某个动作指令时，所述液压控制系统6控制相应的动作指令对应的装置(包括所述工作臂架3、工作臂架回转装置4、液压支柱缸结构5、四连杆前推铲装置2中的一个或几个)进行动作。

所述工作臂架3总成包括相互铰接的第一工作臂31、第二工作臂32，所述第一工作臂31与所述工作臂架回转装置4铰接连接，所述第二工作臂32前端铰接有挖矿铲37。所述第一工作臂31与所述工作臂架回转装置4之间还设置有第一铰接连杆33，所述第一工作臂31与第二工作臂32之间还设置有第二铰接连杆34；所述挖矿铲37与所述与第二工作臂32之间还铰接有第三铰接连杆35，所述第三铰接连杆35与所述第二工作臂32靠近所述挖矿铲37的位置铰接有第四铰接连杆36；所述挖矿铲37包括固定部相互连接开口成直角间距设置的两个子矿铲38、39。

所述四连杆前推铲装置2包括开口向前的推铲21，所述推铲21的后侧上、下两端分别铰接有上横向固定杆22、下横向固定杆23，上横向固定杆22与下横向固定杆23的后端通过后竖向固定杆24铰接连接，所述后竖向固定杆34固定在所述履带行走装置1前端的车架上，所述下横向固定杆23与所述履带行走装置1上方的车架的前端还铰接有驱动控制连杆25。

本实施例矿山斜巷道取矿设备的所有动作均根据现场及传输的画面情况进行，动作指令包括：1、前进、爬坡，2、后退，3、前进推铲，4、原地回转，5、工作臂架挖取动作，6、工作臂架回转90度，水平挖取矿石，7、液压支柱缸顶出，顶在巷道顶部，目的是防止设备在坡中退回，保证整机的正常工作。

本实施例矿山斜巷道取矿设备在斜坡上的动作过程，如图5所示，整机可爬至工作的地点，当需要工作时，液压支柱缸机构顶出至巷道顶部(一般在2.5-3米左右)，此时设备在斜坡上处于一个稳定的状态，工作臂架回转装置回转一个90度左右，工作臂架总成就可进行水平挖矿工作。完成一段工作后，液压支柱缸机构退回，完成一个动作过程，整机移动至下一个工作地点，重复以上动作即可完成另一个工作循环。

本实施例矿山斜巷道取矿设备的核心技术：一是采用电子遥控技术，以电子、电器、机械装置和液压传动装置的执行元件，进行了合理配置，实现了安全可靠的操作系统；二是采用了电子传感技术，通过可视画面可以实时传递到操作人员手上的操作台，操作人员可以根据画面进行操作，实现了现场远距离遥控操作；三是采用液压元件和机械机构合理设计实现了工作臂架回转装置。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：包括行走车，所述行走车包括车架以及驱动所述车架行走的履带行走装置，所述车架前端设置有工作臂架回转装置，所述工作臂架回转装置的前端连接有工作臂架总成，所述车架中间设置有液压支柱缸结构和液压控制系统，所述车架的顶端前部设置有可视遥控系统；所述履带行走装置的前端设置有四连杆前推铲装置；

所述工作臂架、工作臂架回转装置、液压支柱缸结构、四连杆前推铲装置均与所述的液压控制系统连接，所述的液压控制系统、履带行走装置与电器控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述可视遥控系统、电器控制系统与操作平台电连接，所述可视遥控系统将现场视频传到所述操作平台，操作人员通过所述操作平台控制所述电器控制系统。

3.根据权利要求1所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述车架的后端设置有自动收放电缆装置。

4.根据权利要求1所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述工作臂架总成包括相互铰接的第一工作臂、第二工作臂，所述第一工作臂与所述工作臂架回转装置铰接连接，所述第二工作臂前端铰接有挖矿铲。

5.根据权利要求4所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述第一工作臂与所述工作臂架回转装置之间还设置有第一铰接连杆，所述第一工作臂与第二工作臂之间还设置有第二铰接连杆。

6.根据权利要求5所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述挖矿铲与所述与第二工作臂之间还铰接有第三铰接连杆，所述第三铰接连杆与所述第二工作臂靠近所述挖矿铲的位置铰接有第四铰接连杆。

7.根据权利要求6所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述挖矿铲包括固定部相互连接开口成直角间距设置的两个子矿铲。

8.根据权利要求1所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述四连杆前推铲装置包括开口向前的推铲，所述推铲的后侧上、下两端分别铰接有上横向固定杆、下横向固定杆，上横向固定杆与下横向固定杆的后端铰接连接有后竖向固定杆，所述后竖向固定杆固定在所述履带行走装置前端的车架上，所述下横向固定杆与所述履带行走装置上方的车架的前端还铰接有驱动控制连杆。

9.根据权利要求1所述的矿山斜巷道取矿设备，其特征在于：所述电器控制系统设置在所述可视遥控系统的下方。