CN205712261U - 一种海底清淤机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海底清淤机器人装置，包括机体，所述机体上安装有电动机；所述电动机的两端分别连接有螺旋桨和旋转轴；所述旋转轴贯穿于控制机构的内腔，控制机构可用于信号收发、数据采集处理和远程监控；所述控制机构的上端还装有摄像头用于实时监控；所述旋转轴的表面和前端分别固定焊接有螺旋叶片和机械臂转台；所述机械臂转台与旋转轴之间设置有弹簧垫圈；所述机械臂转台的两侧和前端分别安装有照明灯和机械臂；所述机械臂通过机械爪转台与机械爪活动连接，机械爪的中间位置还设置有激光发射器，采用这两种结构，它既可对海底淤积物用机械爪进行清淤，也可以对大的物块和危险物品利用激光发射器进行切除粉碎，达到清淤的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及海底清淤设备技术领域，具体为一种海底清淤机器人装置。
背景技术
目前，想要进行一些水下清淤工作，仍要靠挖泥船，但普遍存在结构复杂，体积庞大，成本高，工效低。而所排泥浆中含泥量却很少，泥浆流动时转弯多，管道阻力大。而且要打桩、拔桩、筑坝。往往待水滤去后还要再来挖泥等工艺复杂。需要很多辅助工时。而且不能装车上路，不能到山区水库、湖泊、小河里去作业。更不能多用。另一方面，当前泥船所用的吸管由于真空度所限，一般不超过6米(否则吸不动泥)，对深水就不能作业。太浅了又开不动！
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种海底清淤机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海底清淤机器人装置，包括机体，所述机体上安装有电动机；所述电动机的两端分别连接有螺旋桨和旋转轴；所述旋转轴贯穿于控制机构的内腔；所述控制机构内部安装有控制盒和锂电池；所述控制盒和锂电池中间安置有无线收发装置；所述无线收发装置上还安装有天线；所述控制盒上安装有单片机和传感器；所述传感器由海底氧气传感器、温度传感器、光强传感器和气压传感器组成；所述锂电池上端安装有驱动转换器、超声波测距仪和GPS导航仪；所述控制机构4的上端还连接有摄像头支架；所述摄像头支架上连接有摄像头转台；所述摄像头转台用于支承摄像头；所述旋转轴的表面和前端分别固定焊接有螺旋叶片和机械臂转台；所述机械臂转台与旋转轴之间设置有弹簧垫圈；所述机械臂转台的两侧和前端分别安装有照明灯和机械臂；所述机械臂通过机械爪转台与机械爪活动连接；所述机械爪的中部还设置有激光发射器。
优选的，海底氧气传感器、温度传感器、光强传感器和气压传感器通过电路均连接于单片机上；所述单片机具有接收信号和数据处理功能。
优选的，控制盒工作电源、驱动转换器工作电源、无线收发装置工作电源、GPS导航仪工作电源、摄像头转台工作电源、摄像头工作电源、机械臂工作电源、激光发射器工作电源、超声波测距仪工作电源和照明灯工作电源均通过导线与锂电池输出端口相连接。
优选的，摄像头转台为360度范围内可控旋转。
优选的，机械臂转台为180度范围内可控旋转。
优选的，照明灯、机械臂和激光发射器的控制信号均通过导线来源于单片机；所述超声波测距仪通过导线将信号发送给单片机处理。
优选的，螺旋桨和螺旋叶片为机体提供双重驱动力。
优选的，机体整体外部结构均采用防水材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本海底清淤机器人装置通过安装有机械手和激光发射器，它既可对海底淤积物用机械爪进行清淤，同时对大的物块和危险物品可利用激光发射器进行切除粉碎；在机体本身还装有单片机、摄像头、GPS导航仪和无线收发装置，这样人们可利用遥控设备对海底路况进行实时追踪和数据采集，避免了人们需要潜入水底的危险；而且清淤机器人装置体积小，行动灵活方便；在机体尾部还装有螺旋桨作为机器人前行的主动力，其次还在旋转轴上设置有螺旋叶片可为机体在前进过程中提供辅助动力，进一步节约电能的损耗。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A-A结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1机体；2螺旋桨；3电动机；4控制机构；控制盒41；411驱动转换器；412锂电池；413传感器；414超声波测距仪；42海底氧气传感器；43温度传感器；44光强传感器；45气压传感器；46单片机；47天线；48无线收发装置；49GPS导航仪；5旋转轴；6螺旋叶片；7弹簧垫圈；8机械臂转台；9照明灯；机械臂10；11机械爪转台；12机械爪；13激光发射器；14摄像头转台；15摄像头；16摄像头支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种海底清淤机器人装置，包括机体1，机体1整体外部结构均采用防水材料制成，在机体1上安装有电动机3；电动机3的两端分别连接螺旋桨2和旋转轴5并为其提供动力；旋转轴5贯穿于控制机构4的内腔；控制机构4内部安装有控制盒41和锂电池412；控制盒41和锂电池412中间安置有无线收发装置48；控制盒41工作电源、驱动转换器411工作电源、无线收发装置48工作电源、GPS导航仪49工作电源、摄像头转台14工作电源、摄像头15工作电源、机械臂10工作电源、激光发射器13工作电源、超声波测距仪414工作电源和照明灯9工作电源均通过导线与锂电池412输出端口相连接；无线收发装置48上还安装有天线47；天线47将单片机46处理过的数据发送给上位机，天线47接收遥控器的信号通过无线收发装置48传给单片机46处理；单片机46和传感器413均安装在控制盒41内；传感器413由海底氧气传感器42、温度传感器43、光强传感器44和气压传感器45组成，且均与单片机46通过电路连接；传感器413可以对未知环境的氧气浓度、温度、光强和气压以及其他有害气体进行有效检测，单片机46通过接收传感器413发来的信号可以对数据进行处理和采集；驱动转换器411、超声波测距仪414和GPS导航仪49均安装在锂电池412上端；运用超声波测距仪414可以对前方淤积物进行测距，并且超声波测距仪414可以随着机体的移动调节不同的测量方向；控制机构4的上端还连接有摄像头支架16；摄像头支架16上连接有摄像头转台14，摄像头转台14用于支承摄像头15，摄像头转台14还可360度范围内旋转，对周围环境进行全方位监测；旋转轴5的表面和前端还分别固定焊接有螺旋叶片6和机械臂转台8，螺旋叶片6和螺旋桨2为机体1提供双重驱动力，进一步节约了电能的损耗；机械臂转台8为180度范围内可控旋转，操作范围广；机械臂转台8与旋转轴5之间设置有弹簧垫圈7，这样既避免了机构间的磨损也起到了缓冲作用；机械臂转台8的两侧和前端分别安装有照明灯9和机械臂10，照明灯9为人们进行远程遥控提供了良好的视线；机械臂10通过机械爪转台11与机械爪12活动连接，机械爪12的中间位置还设置有激光发射器13，采用机械爪12和激光发射器13两种结构，它既可对海底淤积物用机械爪12进行清淤，也可以对大的物块和危险物品利用激光发射器13进行切除粉碎，达到清淤的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种海底清淤机器人装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上安装有电动机(3)；所述电动机(3)的两端分别连接有螺旋桨(2)和旋转轴(5)；所述旋转轴(5)贯穿于控制机构(4)的内腔；所述控制机构(4)内部安装有控制盒(41)和锂电池(412)；所述控制盒(41)和锂电池(412)中间安置有无线收发装置(48)；所述无线收发装置(48)上还安装有天线(47)；所述控制盒(41)上安装有单片机(46)和传感器(413)；所述传感器(413)由海底氧气传感器(42)、温度传感器(43)、光强传感器(44)和气压传感器(45)组成；所述锂电池(412)上端安装有驱动转换器(411)、超声波测距仪(414)和GPS导航仪(49)；所述控制机构(4)的上端还连接有摄像头支架(16)；所述摄像头支架(16)上连接有摄像头转台(14)；所述摄像头转台(14)用于支承摄像头(15)；所述旋转轴(5)的表面和前端分别固定焊接有螺旋叶片(6)和机械臂转台(8)；所述机械臂转台(8)与旋转轴(5)之间设置有弹簧垫圈(7)；所述机械臂转台(8)的两侧和前端分别安装有照明灯(9)和机械臂(10)；所述机械臂(10)通过机械爪转台(11)与机械爪(12)活动连接；所述机械爪(12)的中部还设置有激光发射器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述海底氧气传感器(42)、温度传感器(43)、光强传感器(44)和气压传感器(45)均通过电路连接于单片机(46)上；所述单片机(46)具有接收信号和数据处理功能。
3.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述控制盒(41)工作电源、驱动转换器(411)工作电源、无线收发装置(48)工作电源、GPS导航仪(49)工作电源、摄像头转台(14)工作电源、摄像头(15)工作电源、机械臂(10)工作电源、激光发射器(13)工作电源、超声波测距仪(414)工作电源和照明灯(9)工作电源均通过导线与锂电池(412)输出端口相连接。
4.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述摄像头转台(14)为360度范围内可控旋转。
5.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述机械臂转台(8)为180度范围内可控旋转。
6.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述照明灯(9)、机械臂(10)和激光发射器(13)的控制信号均通过导线来源于单片机(46)；所述超声波测距仪(414)通过导线将信号发送给单片机(46)处理。
7.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述螺旋桨(2)和螺旋叶片(6)为机体(1)提供双重驱动力。
8.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述机体(1)整体外部结构均采用防水材料制成。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108661163A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-16 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种管道清淤机器人装置及其控制方法 |
| CN109183885A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 刘鸣 | 一种水下淤泥全自动处理机器 |
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2016
- 2016-04-11 CN CN201620296835.0U patent/CN205712261U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109183885A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 刘鸣 | 一种水下淤泥全自动处理机器 |
| CN109183885B (zh) * | 2018-10-11 | 2019-05-21 | 刘一鸣 | 一种水下淤泥全自动处理机器 |
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