CN109183885A - 一种水下淤泥全自动处理机器 - Google Patents

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Abstract

一种水下淤泥全自动处理机器,本申请主体支架顶部支架安装在主体支架底部支架上,主体支架顶部支架内有水箱,主体支架顶部支架两侧各有一排电子阀,主体支架顶部支架安装有螺旋桨电机,螺旋桨电机安装有螺旋桨,主体支架底部支架两侧各有一个旋推进器电机,旋推进器电机安装有螺旋推进器电机,主体支架底部支架有滚筒,滚筒固定在主体支架底部支架且与对应滚筒电机相连,圆柱形氧气缓释生成装置安装在滚筒两侧下方的槽内。本申请将淤泥通过搅拌机构搅动至圆柱形氧气缓释生成装置上,再利用圆柱形氧气缓释生成装置提高淤泥中的氧气含量从而促进微生物代谢能力,进而降低淤泥中底泥含量,从而减少其内对河床及水道内水质的影响。

Description

一种水下淤泥全自动处理机器
技术领域
本发明涉及水下淤泥成形设备领域,特别是涉及一种水下淤泥全自动处理机器。
背景技术
河床及水道底部会有大量的淤泥,淤泥中很大的成分为底泥,而泥主要是由于厌氧微生物作用,是有机物不完全代谢造成的,过多的底泥会影响河道及水道的水质,若增加水底氧气含量,可以提高有机物代谢效率,从而降低水下底泥的数量进而对淤泥进行处理,现有设计如专利号CN201721854608.6已经可以实现氧气缓释提高氧气含量来提高微生物代谢能力,但是其设计是固定的,处理效果并不好,因此可以考虑一种水下淤泥全自动处理机器来对淤泥进行处理。
发明内容
为了解决以上问题,本发明提供一种水下淤泥全自动处理机器,可以在河床及水道底部进行循环移动,将淤泥通过搅拌机构搅动至圆柱形氧气缓释生成装置上,再利用圆柱形氧气缓释生成装置提高淤泥中的氧气含量从而促进微生物代谢能力,进而降低淤泥中底泥含量,从而减少其内对河床及水道内水质的影响,为达此目的,本发明提供一种水下淤泥全自动处理机器,包括螺旋桨、螺旋桨电机、电池箱、控制板、螺旋推进器、水箱盖、水箱、电子阀、排管、螺旋推进器电机、滚筒电机、滚筒、圆柱形氧气缓释生成装置、主体支架底部支架和主体支架顶部支架,所述主体支架顶部支架安装在主体支架底部支架的四角的支柱上,所述主体支架顶部支架内有水箱,所述水箱顶部的进水口有水箱盖,所述主体支架顶部支架两侧各有一排电子阀,所述电子阀通过管道与水箱相连,所述电子阀底部有排管,所述主体支架顶部支架一侧的支架上方有电池箱和控制板,所述电池箱和控制板通过连接线接水下淤泥全自动处理机器的各电控设备,所述主体支架顶部支架的四个角各安装有一个螺旋桨电机,所述螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨,所述主体支架底部支架前进一端的两侧各有一个旋推进器电机,所述旋推进器电机的转轴安装有螺旋推进器电机,所述主体支架底部支架有一排滚筒,所述滚筒两端的转轴通过支架固定在主体支架底部支架且与对应滚筒电机的转轴相连,所述圆柱形氧气缓释生成装置通过安装架安装在滚筒两侧下方的缓释生成装置放置槽内,中部的圆柱形氧气缓释生成装置两侧有氧气排出管,两侧的圆柱形氧气缓释生成装置靠中部一侧有氧气排出管,相对的两个氧气排出管通过条形槽与对应的主体支架底部支架上的排泥槽相连。
本发明的进一步改进,所述主体支架底部支架前进一端安装有楔形铲,这样可以便于将泥土推至反应设备上。
本发明的进一步改进,所述主体支架顶部支架一侧的支架上方还有警报器,报警器可以进行预警,以便于对紧急情况进行处理。
本发明的进一步改进,所述缓释生成装置底部缓释生成装置放置槽有漏孔,漏孔便于反应后的底泥漏出。
本发明一种水下淤泥全自动处理机器,具有包括如下设计
1本发明顶部有螺旋桨可以浮出水面进行充电或者维修;
2本发明底部设计有前进的螺旋推进器可以在水中缓慢移动,从相应路线的淤泥进行清理;
3本申请一侧有楔形铲可以将淤泥铲起后再通过滚筒机构分散至相应的圆柱形氧气缓释生成装置,由圆柱形氧气缓释生成装置释放氧气增加其内氧气含量;
4本申请适用范围广可以用于河床及水道中淤泥处理,减少淤泥中底泥含量,具有高度的市场前景。
附图说明
图1是本发明整体示意图;
图2是本发明底部结构示意图;
图3是本发明局部示意图;
图4是本发明圆柱形气泡排出装置示意图;
图中:1,螺旋桨2,螺旋桨电机3,电池箱4,警报器5,控制板6,螺旋推进器7,楔形铲8,水箱盖9,水箱10,电子阀11,排管12,螺旋推进器电机13,滚筒电机14,滚筒15,圆柱形氧气缓释生成装置16,漏孔 17,氧气排出管18,主体支架底部支架19、排泥槽20主体支架顶部支架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
本发明提供一种水下淤泥全自动处理机器,可以在河床及水道底部进行循环移动,将淤泥通过搅拌机构搅动至圆柱形氧气缓释生成装置上,再利用圆柱形氧气缓释生成装置提高淤泥中的氧气含量从而促进微生物代谢能力,进而降低淤泥中底泥含量,从而减少其内对河床及水道内水质的影响。
作为本申请一种实施例,本申请提供一种水下淤泥全自动处理机器,包括螺旋桨1、螺旋桨电机2、电池箱3、控制板5、螺旋推进器6、水箱盖8、水箱9、电子阀10、排管11、螺旋推进器电机12、滚筒电机13、滚筒14、圆柱形氧气缓释生成装置15、主体支架底部支架18和主体支架顶部支架20,所述主体支架顶部支架20安装在主体支架底部支架18的四角的支柱上,所述主体支架顶部支架20内有水箱9,所述水箱9顶部的进水口有水箱盖8,所述主体支架顶部支架20两侧各有一排电子阀10,所述电子阀10通过管道与水箱9相连,所述电子阀10底部有排管11,所述主体支架顶部支架20一侧的支架上方有电池箱3和控制板5,所述电池箱3和控制板5通过连接线接水下淤泥全自动处理机器的各电控设备,所述主体支架顶部支架20的四个角各安装有一个螺旋桨电机2,所述螺旋桨电机2的转轴安装有螺旋桨1,所述主体支架底部支架18前进一端的两侧各有一个旋推进器电机12,所述旋推进器电机12的转轴安装有螺旋推进器电机12,所述主体支架底部支架18有一排滚筒14,所述滚筒14两端的转轴通过支架固定在主体支架底部支架18且与对应滚筒电机13的转轴相连,所述圆柱形氧气缓释生成装置15通过安装架安装在滚筒14两侧下方的缓释生成装置放置槽内,中部的圆柱形氧气缓释生成装置15两侧有氧气排出管17,两侧的圆柱形氧气缓释生成装置15靠中部一侧有氧气排出管17,相对的两个氧气排出管17通过条形槽与对应的主体支架底部支架18上的排泥槽19相连。
作为本申请一种具体实施例,本申请提供如图1-4所示的一种水下淤泥全自动处理机器,包括螺旋桨1、螺旋桨电机2、电池箱3、控制板5、螺旋推进器6、水箱盖8、水箱9、电子阀10、排管11、螺旋推进器电机12、滚筒电机13、滚筒14、圆柱形氧气缓释生成装置15、主体支架底部支架18和主体支架顶部支架20,所述主体支架顶部支架20安装在主体支架底部支架18的四角的支柱上,所述主体支架顶部支架20内有水箱9,所述水箱9顶部的进水口有水箱盖8,所述主体支架顶部支架20两侧各有一排电子阀10,所述电子阀10通过管道与水箱9相连,所述电子阀10底部有排管11,所述主体支架顶部支架20一侧的支架上方有电池箱3和控制板5,所述主体支架顶部支架20一侧的支架上方还有警报器4,报警器可以进行预警,以便于对紧急情况进行处理,所述电池箱3和控制板5通过连接线接水下淤泥全自动处理机器的各电控设备,所述主体支架顶部支架20的四个角各安装有一个螺旋桨电机2,所述螺旋桨电机2的转轴安装有螺旋桨1,所述主体支架底部支架20前进一端安装有楔形铲7,这样可以便于将泥土推至反应设备上,所述主体支架底部支架18前进一端的两侧各有一个旋推进器电机12,所述旋推进器电机12的转轴安装有螺旋推进器电机12,所述主体支架底部支架18有一排滚筒14,所述滚筒14两端的转轴通过支架固定在主体支架底部支架18且与对应滚筒电机13的转轴相连,所述圆柱形氧气缓释生成装置15通过安装架安装在滚筒14两侧下方的缓释生成装置放置槽内,所述缓释生成装置底部缓释生成装置放置槽有漏孔16,漏孔便于反应后的底泥漏出,中部的圆柱形氧气缓释生成装置15两侧有氧气排出管17,两侧的圆柱形氧气缓释生成装置15靠中部一侧有氧气排出管17,相对的两个氧气排出管17通过条形槽与对应的主体支架底部支架18上的排泥槽19相连。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种水下淤泥全自动处理机器,包括螺旋桨(1)、螺旋桨电机(2)、电池箱(3)、控制板(5)、螺旋推进器(6)、水箱盖(8)、水箱(9)、电子阀(10)、排管(11)、螺旋推进器电机(12)、滚筒电机(13)、滚筒(14)、圆柱形氧气缓释生成装置(15)、主体支架底部支架(18)和主体支架顶部支架(20),其特征在于:所述主体支架顶部支架(20)安装在主体支架底部支架(18)的四角的支柱上,所述主体支架顶部支架(20)内有水箱(9),所述水箱(9)顶部的进水口有水箱盖(8),所述主体支架顶部支架(20)两侧各有一排电子阀(10),所述电子阀(10)通过管道与水箱(9)相连,所述电子阀(10)底部有排管(11),所述主体支架顶部支架(20)一侧的支架上方有电池箱(3)和控制板(5),所述电池箱(3)和控制板(5)通过连接线接水下淤泥全自动处理机器的各电控设备,所述主体支架顶部支架(20)的四个角各安装有一个螺旋桨电机(2),所述螺旋桨电机(2)的转轴安装有螺旋桨(1),所述主体支架底部支架(18)前进一端的两侧各有一个旋推进器电机(12),所述旋推进器电机(12)的转轴安装有螺旋推进器电机(12),所述主体支架底部支架(18)有一排滚筒(14),所述滚筒(14)两端的转轴通过支架固定在主体支架底部支架(18)且与对应滚筒电机(13)的转轴相连,所述圆柱形氧气缓释生成装置(15)通过安装架安装在滚筒(14)两侧下方的缓释生成装置放置槽内,中部的圆柱形氧气缓释生成装置(15)两侧有氧气排出管(17),两侧的圆柱形氧气缓释生成装置(15)靠中部一侧有氧气排出管(17),相对的两个氧气排出管(17)通过条形槽与对应的主体支架底部支架(18)上的排泥槽(19)相连。
2.根据权利要求1所述的一种水下淤泥全自动处理机器,其特征在于:所述主体支架底部支架(18)前进一端安装有楔形铲(7)。
3.根据权利要求1所述的一种水下淤泥全自动处理机器,其特征在于:所述主体支架顶部支架(20)一侧的支架上方还有警报器(4)。
4.根据权利要求1所述的一种水下淤泥全自动处理机器,其特征在于:所述缓释生成装置底部缓释生成装置放置槽有漏孔(16)。
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