CN205708938U - 一种自动行走粮食灌装出仓机 - Google Patents

Abstract

一种自动行走粮食灌装出仓机，包括底盘车和灌装机构，所述底盘车前端设有起升架，所述灌装机构吊装在起升架上，所述灌装机构上设置有起升电机，所述起升电机的输出端设有绞盘，所述绞盘上连接有缆绳，所述缆绳绕过起升架上的滑轮组，所述缆绳的另一端固定在灌装机构上，本实用新型旨在提供一种适应不同灌装环境的自动行走粮食灌装出仓机，具有设计人性化，适用性好的优点。

Description

一种自动行走粮食灌装出仓机

技术领域

本实用新型专利涉及农业机械领域，特别涉及一种自动行走粮食灌装出仓机。

背景技术

粮食灌装机械广泛使用于粮食仓库散装粮的转运装车、大米加工厂的散装粮进料装车以及散粮灌包等，对于储粮单位，粮食长期储存于粮仓中，不仅要做好粮仓的干燥控温工作，而且根据实际情况需要对储存的粮食进行定期的晾晒以免粮食在粮仓内储存过久导致的粮食霉变，由于储粮单位储粮的数量很多，在灌粮出仓的过程中，依靠人力来操作会大大降低工作效率，而且劳动强度大。

现有的行走式粮食灌装机械很多，但是只能使用在固定或基本固定的场合，而我国大量的谷物都是散堆存放在粮仓内，在收集处于不同高度的粮食时，缺少可调节性，仍然需要人工进行收集，且现有的粮食灌装机械的出粮口为固定方向，在空间有限的仓储空间内操作会给粮食灌装带来较大不便。

因此，目前的现有技术中，行走式粮食灌装机械的灵活性差，实际使用的限制较大，不能够适应现场环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，本实用新型公开了一种自动行走粮食灌装出仓机，其目的在于，解决现有技术中灵活性差，设计不够人性化的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为一种自动行走粮食灌装出仓机，包括底盘车和灌装机构，所述底盘车前端设有起升架，所述灌装机构吊装在起升架上，所述灌装机构上设置有起升电机，所述起升电机的输出端设有绞盘，所述绞盘上连接有缆绳，所述缆绳绕过起升架上的滑轮组，所述缆绳的另一端固定在灌装机构上。

优选的，所述灌装机构包括收粮机构、运输通道和出仓机构，所述收粮机构位于底盘车前端，所述出仓机构位于在底盘车的尾部，所述收粮机构和出仓机构之间为运输通道，所述运输通道的前端与收粮机构联通，所述运输通道的末端与出仓机构联通。

优选的，所述收粮机构设有前端设有开口的收集罩，所述收集罩开口底部设有铲板，所述收集罩内沿横向设有转轴，所述转轴上套有从动带轮，所述运输通道的顶部设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动所述从动带轮旋转，所述转轴上还设有螺旋滚筒，所述螺旋滚筒位于从动带轮两侧，所述左右两个螺旋滚筒的螺纹旋进方向均朝向从动带轮，所述螺旋滚筒在从动带轮的作用下旋转，将收集罩内的粮食归集至从动带轮处。

优选的，所述皮带的外表面安装有拨板，所述皮带驱动拨板在运输通道内移动，将粮食运送至运输通道顶部。

优选的，所述出仓机构包括出粮管，所述出粮管呈“L”型，所述“L”型出粮管的下半部向底盘车的一侧倾斜，所述出粮管上半部分的管道外围套装有齿圈，所述齿圈与调节电机的输出齿轮啮合，出粮管在调节电机的驱动下绕齿圈所在轴线旋转，调节出粮口位置。

本实用新型的技术方案为一种自动行走粮食灌装出仓机，本实用新型的灌装机构吊装在起升架上，可以调节灌装机构的铲粮高度，灌装机构固定有缆绳，缆绳通过滑轮组连接在绞盘上，绞盘连接在起升电机的输出端，起升电机通过带动绞盘收紧缆绳，灌装机构的前端升起，起升电机放松缆绳，灌装机构在自重作用下回落，通过调节铲粮高度，本实用新型可以在不同的集粮高度运作。

按照本实用新型，收粮机构的收集罩的前端设有开口，收集罩开口的底部设有铲板，收集罩内沿横向设有转轴，转轴上套有从动带轮，转轴上还设有螺旋滚筒，螺旋滚筒位于从动带轮两侧，左右两个螺旋滚筒的螺纹旋进方向均朝向从动带轮，按照本实用新型，底盘车行进，通过铲板将散粮铲进收粮机构的收集罩内，螺旋滚筒在从动带轮的带动下旋转并将收集罩内的粮食归拢至收集罩中部，拨板在带轮的驱动下将粮食送至运输通道内，最终经出仓管送出灌装。

按照本实用新型，出粮管为“L”型，其下半部分向底盘车的一侧倾斜，上半部分的管道外围套装有齿圈，出粮管在调节电机的驱动下绕齿圈所在轴线旋转，调节出粮口方向，在实际使用中，固定方向的出粮口会与粮仓墙壁干涉，对收集粮食和灌装出仓带来极大不便，本实用新型提供了一种可以调整出仓管口方向的自动行走粮食灌装出仓机，可以适用于各种粮食灌装出仓的环境。

按照本实用新型，收集机构的前端设置有雾化增湿装置，雾化增湿装置连接有水箱，过度干燥的粮食易在灌装收集过程中碎裂，造成经济损失，同时，雾化装置可以去除收集过程中扬起的灰尘，改善工作环境。

按照本实用新型，收集机构的前端还设有设有防护杆，该装置可以有效避免设备与粮仓之间的意外碰撞，保护设备安全，同时可以有效避免工人因意外进入收集机构的工作范围造成的人身安全问题。

本实用新型提供一种自动行走粮食灌装出仓机，具有可调节集粮铲板高度和出仓位置的功能，具有适应性好，设计人性化的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的灌装机构的结构示意图；

图3为本实用新型的收粮机构的前视图；

图4为本实用新型的出仓机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种自动行走粮食灌装出仓机，包括底盘车17和灌装机构，所述底盘车17前端设有起升架12，所述灌装机构吊装在起升架12上，所述灌装机构上设置有起升电机9，所述起升电机9的输出端设有绞盘8，所述绞盘8上连接有缆绳11，所述缆绳11绕过起升架12上的滑轮组13，所述缆绳11的另一端固定在灌装机构上。

所述灌装机构包括收粮机构、运输通道10和出仓机构，所述收粮机构位于底盘车17前端，所述出仓机构位于在底盘车17的尾部，所述收粮机构和出仓机构之间为运输通道10，所述运输通道10的前端与收粮机构联通，所述运输通道10的末端与出仓机构联通。

收集机构的前端设置有雾化增湿装置7，所述雾化增湿装置7连接有水箱，雾化增湿装置7可以去除集粮过程中扬起的灰尘，并调节粮食的干燥程度，提高粮食的韧性，减少因粮食脆裂造成的经济损失。

收集机构的前端还设有防护杆23，该装置可以有效避免设备与粮仓之间的意外碰撞，保护设备安全，同时防护杆可以有效保障工人的人身安全。

如图2和图3所示，所述收粮机构设有收集罩2，所述收集罩2的前端设有开口，所述收集罩开口的底部设有铲板1，所述收集罩2内沿横向设有转轴3，所述转轴上套有从动带轮5，所述转轴3上还设有螺旋滚筒4，所述螺旋滚筒4位于从动带轮5两侧，所述左右两个螺旋滚筒4的螺纹旋进方向均朝向从动带轮。

运输通道10的顶部装有主动带轮21，主动带轮21通过皮带24驱动从动带轮5，所述皮带24外表面上安装有拨板6，所述皮带24驱动拨板6在运输通道10内移动。

如图3所示，主动带轮21驱动从动带轮5转动，从动带轮5带动其同轴的螺旋滚筒4旋转，螺旋滚筒4将收集罩2内的粮食归集至从动带轮5处，安装在从动带轮5上的拨板6将粮食运送至运输通道10的顶部。

如图4所示，所述出仓机构包括出粮管16，所述出粮管的下半部向底盘车的一侧倾斜，所述出粮管16上端的管道外围套装有齿圈19，所述齿圈19与调节电机15的输出齿轮20啮合，出粮管16在调节电机15的驱动下绕齿圈19所在轴线旋转，调节出粮口16位置。

本实用新型的技术方案为一种自动行走粮食灌装出仓机，本实用新型的灌装机构吊装在起升架上，可以调节灌装机构的铲粮高度，灌装机构固定有缆绳，缆绳通过滑轮组连接在绞盘上，绞盘连接在起升电机的输出端，起升电机通过带动绞盘收紧缆绳，灌装机构的前端升起，起升电机放松缆绳，灌装机构在自重作用下回落，通过调节铲粮高度，本实用新型可以在不同的集粮高度运作。

按照本实用新型，收粮机构的收集罩的前端设有开口，收集罩开口的底部设有铲板，收集罩内沿横向设有转轴，转轴上套有从动带轮，转轴上还设有螺旋滚筒，螺旋滚筒位于从动带轮两侧，左右两个螺旋滚筒的螺纹旋进方向均朝向从动带轮，按照本实用新型，底盘车行进，通过铲板将散粮铲进收粮机构的收集罩内，螺旋滚筒在从动带轮的带动下旋转并将收集罩内的粮食归拢至收集罩中部，拨板在带轮的驱动下将粮食送至运输通道内，最终经出仓管送出灌装。

按照本实用新型，出粮管为“L”型，其下半部分向底盘车的一侧倾斜，上半部分的管道外围套装有齿圈，出粮管在调节电机的驱动下绕齿圈所在轴线旋转，调节出粮口方向，在实际使用中，固定方向的出粮口会与粮仓墙壁干涉，对收集粮食和灌装出仓带来极大不便，本实用新型提供了一种可以调整出仓管口方向的自动行走粮食灌装出仓机，可以适用于各种粮食灌装出仓的环境。

按照本实用新型，收集机构的前端设置有雾化增湿装置，雾化增湿装置连接有水箱，过度干燥的粮食易在灌装收集过程中碎裂，造成经济损失，同时，雾化装置可以去除收集过程中扬起的灰尘，改善工作环境。

按照本实用新型，收集机构的前端还设有设有防护杆，该装置可以有效避免设备与粮仓之间的意外碰撞，保护设备安全，同时可以有效避免工人因意外进入收集机构的工作范围造成的人身安全问题。

本实用新型提供一种自动行走粮食灌装出仓机，具有可调节集粮铲板高度和出仓位置的功能，具有适应性好，设计人性化的优点。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动行走粮食灌装出仓机，包括底盘车和灌装机构，其特征在于，所述底盘车前端设有起升架，所述灌装机构吊装在起升架上，所述灌装机构上设置有起升电机，所述起升电机的输出端设有绞盘，所述绞盘上连接有缆绳，所述缆绳绕过起升架上的滑轮组，所述缆绳的另一端固定在灌装机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走粮食灌装出仓机，其特征在于，所述灌装机构包括收粮机构、运输通道和出仓机构，所述收粮机构位于底盘车前端，所述出仓机构位于在底盘车的尾部，所述收粮机构和出仓机构之间为运输通道，所述运输通道的前端与收粮机构联通，所述运输通道的末端与出仓机构联通。

3.根据权利要求2所述的一种自动行走粮食灌装出仓机，其特征在于，所述收粮机构设有前端设有开口的收集罩，所述收集罩开口底部设有铲板，所述收集罩内沿横向设有转轴，所述转轴上套有从动带轮，所述运输通道的顶部设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动所述从动带轮旋转，所述转轴上还设有螺旋滚筒，所述螺旋滚筒位于从动带轮两侧，所述左右两个螺旋滚筒的螺纹旋进方向均朝向从动带轮，所述螺旋滚筒在从动带轮的作用下旋转，将收集罩内的粮食归集至从动带轮处。

4.根据权利要求3所述的一种自动行走粮食灌装出仓机，其特征在于，所述皮带的外表面安装有拨板，所述皮带驱动拨板在运输通道内移动，将粮食运送至运输通道顶部。

5.根据权利要求2所述的一种自动行走粮食灌装出仓机，其特征在于，所述出仓机构包括出粮管，所述出粮管呈“L”型，所述“L”型出粮管的下半部向底盘车的一侧倾斜，所述出粮管上半部分的管道外围套装有齿圈，所述齿圈与调节电机的输出齿轮啮合，出粮管在调节电机的驱动下绕齿圈所在轴线旋转，调节出粮口位置。