CN112482306B - 防洪沙袋快速填装装置 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种防洪沙袋快速填装装置，包括承载车，所述的承载车包括有承载车本体、驾驶舱，驾驶舱位于承载车本体前端，驾驶舱中部设置有条形通孔，条形通孔下方的承载车本体上开设有矩形凹槽，承载车本体后端上表面中部开设有斜槽；承载车前端设置有取料机构；本发明可以快速实现沙袋的填装，设置有承载车与铲斗一体结构对于一些野外的工作适应能力较强，可以快速到达预定位置并进行装填沙袋；当需要将沙袋进行安放的位置较为远时，可以通过先将沙子放置在储料舱中，然后将该装置移动至沙袋安放位置，再将沙袋进行装填；应对紧急情况时可以快速反应，在抢险位置实现沙袋的装填。

Description

防洪沙袋快速填装装置

技术领域

本发明属于一种防洪设备技术领域，特别涉及一种防洪沙袋快速填装装置。

背景技术

防汛沙袋俗称：消防沙袋，防水沙包，消防专用沙袋，抗洪沙袋，抗洪防汛沙袋。主要用于：1 . 防止地下道、捷运、地下室浸水。2 .防止居家、车库、店铺、学校、医院、车站、大楼、工厂、仓库等之浸水。3 .防止泥浆水之侵害。4 .防止其它低洼地浸水。5 .工程中之排水、防水、档水用。性能：每当雨季来临时低洼地区 、地下室入口、车库等必备。最短时间完成临时防水工事，轻轻松松搬沙包。紧急灾害、台风水灾、淹水，排水工程、车库挡水、预防泥土崩塌，等紧急临时工事及水灾预防必备品。

当对发生水涝的工事进行抢险时，往往需要快速机动，用沙袋快速将洪水封住或者使其改道，以避免水涝灾害的发生；在抢险的过程中需要用到大量的沙袋，需要快速的对沙袋进行填装并运输至抢险位置，现有的沙袋装填装置大多为在固定的地方进行装填，且装填的量少，不能满足防洪需求，例如专利号为CN201920839783.0的一种防洪沙袋快速装填装置：包括铲斗，所述铲斗上设置有沙袋充填装置，所述沙袋充填装置包括安装板和拦沙板，所述安装板上设有拦沙板，所述安装板上设有若干装沙袋孔和若干伸缩绳卡紧件，所述装沙袋孔和伸缩绳卡紧件对应设置，所述转沙袋孔上设有伸缩绳箍紧圈，所述安装板上设有液压缸和连接杆，所述连接杆连接液压缸和伸缩绳卡紧件。该装置能够实现对沙袋的快速填装，但是一次只能填装固定沙袋数量，且需要将沙袋一个一个安装在铲斗上才可以进行下次填装；并且当抢险位置距离沙子位置较为远时，该装置无法将沙袋移动至抢险位置，需要将沙袋填装好之后再通过运输车运至抢险位置。机动性能较差，不能够满足抢险需求。

为了解决上述问题本发明设计了一种防洪沙袋快速填装装置。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的问题而发明的一种防洪沙袋快速填装装置。

本发明的目的是这样实现的：防洪沙袋快速填装装置，包括承载车，所述的承载车包括有承载车本体、驾驶舱，驾驶舱位于承载车本体前端，驾驶舱中部设置有条形通孔，条形通孔下方的承载车本体上开设有矩形凹槽，承载车本体后端上表面中部开设有斜槽；承载车前端设置有取料机构 ；承载车上设置有装填机构；取料机构包括有铲斗、电机一、电机二、电机座、支撑板、转杆一、主动齿轮、从动齿轮一、从动齿轮二、齿轮转轴、传动轴一、传动轴二、螺旋片一、螺旋片二、输送桶、固定板、液压缸、液压缸转轴、连接片、耳板、转杆二、连接块、轴承一、密封圈，铲斗内设置有传动轴一，传动轴一外侧面两端分别设置有旋向相反的螺旋片一，传动轴一右端贯穿铲斗，传动轴一右端设置有从动齿轮二，铲斗的后侧面右端设置有电机一，电机一的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮二之间设置有从动齿轮一，从动齿轮一中间设置有齿轮转轴，齿轮转轴固定连接在铲斗上，铲斗后侧面中部固定连接有输送桶，输送桶左右两侧设置有固定板；输送桶贯穿驾驶舱的条形通孔，输送桶与条形通孔为间隙配合，且可沿条形通孔上下移动；耳板固定连接在输送桶下表面中部，液压缸输出端通过转杆二与耳板连接，液压缸底端固定连接有连接片，连接片通过液压缸转轴与承载车本体上开设的矩形凹槽连接，固定板底端与铲斗固定连接，输送桶内设置有传动轴二，传动轴二贯穿铲斗，传动轴二外侧面设置有螺旋片二，铲斗内前端中部设置有连接块，传动轴二底端与连接块通过轴承一连接，轴承一外端设置有密封圈；输送桶上端固定连接有电机座，电机座左右两侧通过转杆一与支撑板连接，电机座与转杆为转动连接，电机座可绕转杆转动；电机座上端面设置有电机二，电机二的输出端与传动轴二连接，电机座内开设有横向通孔，电机座下表面开设有下料口，下料口与横向通孔相互贯通。

进一步的，所述的装填机构包括有储料舱、沙袋盒、电机三、控制器、传动轴三、螺旋片三、导轨、滑板、出料口、阶梯环、推柄；储料舱前表面上部开设有调节槽，取料机构上的支撑板分别固定在储料舱内侧面的调节槽两侧，输送桶贯穿储料舱上的调节槽，输送桶可沿调节槽上下移动；储料舱后侧面中部设置有控制器，储料舱后侧下部开设有出料孔，出料孔上方的储料舱内壁设置有电机三，电机三的输出端固定连接有传动轴三，传动轴三外侧面设置有螺旋片三，传动轴三位于出料孔内，储料舱后侧底部开设有横向凹槽，出料孔下部贯穿储料舱，横向凹槽底部左右两侧各设置有一个沙袋盒，横向凹槽上方的储料舱上设置有两个平行导轨，导轨上设置有滑板，滑板开设有与导轨相对应的滑槽，滑板上开设有两个相邻的阶梯滑槽，每个阶梯滑槽下方设置有一个出料口，出料口外侧面下部固定连接有阶梯环，滑板后侧面中部固定连接有推柄。

进一步的，所述的连接块为三角锥形，连接块镶嵌在铲斗上。

进一步的，所述的传动轴一与铲斗之间为转动连接，传动轴一可在铲斗内转动。

进一步的，所述的从动齿轮一与齿轮转轴之间为转动连接，从动齿轮一可绕齿轮转轴转动，主动齿轮与从动齿轮一相互啮合，从动齿轮二与从动齿轮一相互啮合。

进一步的，所述的滑板可沿导轨移动。

进一步的，所述的两个阶梯滑槽之间的滑板截面为三角形，出料口截面为圆形。

本发明使用时通过驾驶舱内的控制器来控制液压缸升降，由于液压缸与输送桶以及承载车本体之间都为转动连接，在液压缸升降的同时进而带动输送桶沿着转杆一转动，进而调节铲斗与地面之间的距离，方便铲斗铲料，调整好铲斗的高度之后控制承载车移动，进而带动铲斗向沙堆移动，将沙子铲至铲斗内；通过驾驶舱内的控制器控制电机二以及电机一进行转动，电机一转动时通过主动齿轮、从动齿轮一、从动齿轮二带动传动轴一进行转动，传动轴一转动时带动螺旋片一进行转动，螺旋片一左右两部分旋向相反，螺旋片一将铲斗内的沙子带至中间位置；电机二带动传动轴二进行转动，传动轴二带动螺旋片二进行转动，螺旋片二将铲斗中间的沙子带至横向通孔内，再由下料口落至储料舱内；储料舱底部的出料孔处位置较低，沙子聚集在出料孔处，通过控制器控制电机三进行转动，电机三通过传动轴三带动螺旋片三进行转动，将沙子带至出料孔下端，将沙袋上的拉绳安装在出料口上的阶梯环上方，拉紧拉绳，阶梯环防止沙袋上的拉绳脱落，此时安装有沙袋的出料口位于下料口下方，待沙袋内的沙子装好后，通过推柄推动滑板沿导轨移动，将另外一个安装好沙袋的出料口推至下料口下方；松开沙袋口出的拉绳，将沙袋取下，再拉紧沙袋上的拉绳，将沙袋口扎紧，再顺着斜槽从承载车上滑落，继续将沙袋安装在出料口处，另外一个沙袋装好后通过推柄将另外一个沙袋移动至下料口，即可实现快速对沙袋的装填。

本装置的有益效果：可以快速实现沙袋的填装，设置有承载车与铲斗一体结构对于一些野外的工作适应能力较强，可以快速到达预定位置并进行装填沙袋；当需要将沙袋进行安放的位置较为远时，可以通过先将沙子放置在储料舱中，然后将该装置移动至沙袋安放位置，再将沙袋进行装填；应对紧急情况时可以快速反应，在沙袋安放位置实现沙袋的装填。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的前部结构示意图。

图3为发明的取料机构局部结构示意图。

图4为发明的取料机构局部结构剖视图。

图5为发明的输送桶局部结构剖视图。

图6为发明的装填机构结构示意图。

图7为发明的装填机构局部结构剖视图。

附图标记的零件列表

1.承载车、101.承载车本体、102.驾驶舱、103.条形通孔、104.矩形凹槽、105.斜槽；2.取料机构、201.铲斗、202.连接块、203.螺旋片一、204.从动齿轮二、205.传动轴一、206.齿轮转轴、207.从动齿轮一、208.轴承一、209.主动齿轮、210.电机一、211.固定板、212.输送桶、213.支撑板、214.电机座、215.转杆一、216.电机二、217.耳板、218.转杆二、219.液压缸、220.连接片、221.液压缸转轴、222.螺旋片二、223.传动轴二、224.密封圈、225.横向通孔、226.下料口；3.装填机构、301.储料舱、302.沙袋盒、303.出料孔、304.控制器、305.传动轴三、306.螺旋片三、307.电机三、308.滑板、309.推柄、310.阶梯环、311.出料口、312.导轨、313.阶梯滑槽。

具体实施方式

实施例1，如图1-7所示，防洪沙袋快速填装装置，包括承载车1，所述的承载车1包括有承载车本体101、驾驶舱102，驾驶舱102位于承载车本体101前端，驾驶舱102中部设置有条形通孔103，条形通孔103下方的承载车本体101上开设有矩形凹槽104，承载车本体101后端上表面中部开设有斜槽105；承载车1前端设置有取料机构2 ；承载车1上设置有装填机构3；取料机构2包括有铲斗201、电机一210、电机二216、电机座214、支撑板213、转杆一215、主动齿轮209、从动齿轮一207、从动齿轮二204、齿轮转轴206、传动轴一205、传动轴二223、螺旋片一203、螺旋片二222、输送桶212、固定板211、液压缸219、液压缸转轴221、连接片220、耳板217、转杆二218、连接块202、轴承一208、密封圈224，铲斗201内设置有传动轴一205，传动轴一205外侧面两端分别设置有旋向相反的螺旋片一203，传动轴一205右端贯穿铲斗201，传动轴一205右端设置有从动齿轮二204，铲斗201的后侧面右端设置有电机一210，电机一210的输出端设置有主动齿轮209，主动齿轮209与从动齿轮二204之间设置有从动齿轮一207，从动齿轮一207中间设置有齿轮转轴206，从动齿轮一207与齿轮转轴206之间为转动连接，从动齿轮一207可绕齿轮转轴206转动，主动齿轮209与从动齿轮一207相互啮合，从动齿轮二204与从动齿轮一207相互啮合；齿轮转轴206固定连接在铲斗201上，传动轴一205与铲斗201之间为转动连接，传动轴一205可在铲斗201内转动。

铲斗201后侧面中部固定连接有输送桶212，输送桶212左右两侧设置有固定板211；输送桶212贯穿驾驶舱102的条形通孔103，输送桶212与条形通孔103为间隙配合，且可沿条形通孔103上下移动；耳板217固定连接在输送桶212下表面中部，液压缸219输出端通过转杆二218与耳板217连接，液压缸219优选为俪鑫LEEXIN 型号HOD-CB重型液压缸219，液压缸219通过承载车1的液压系统向其供压，液压缸219底端固定连接有连接片220，连接片220通过液压缸转轴221与承载车本体101上开设的矩形凹槽104连接，固定板211底端与铲斗201固定连接，输送桶212内设置有传动轴二223，传动轴二223贯穿铲斗201，传动轴二223外侧面设置有螺旋片二222，铲斗201内前端中部设置有连接块202，连接块202为三角锥形，连接块202镶嵌在铲斗201上。传动轴二223底端与连接块202通过轴承一208连接，轴承一208外端设置有密封圈224；输送桶212上端固定连接有电机座214，电机座214左右两侧通过转杆一215与支撑板213连接，电机座214与转杆为转动连接，电机座214可绕转杆转动；电机座214上端面设置有电机二216，电机二216的输出端与传动轴二223连接，电机座214内开设有横向通孔225，电机座214下表面开设有下料口226，下料口226与横向通孔225相互贯通。

装填机构3包括有储料舱301、沙袋盒302、电机三307、控制器304、传动轴三305、螺旋片三306、导轨312、滑板308、出料口311、阶梯环310、推柄309；储料舱301前表面上部开设有调节槽，取料机构2上的支撑板213分别固定在储料舱301内侧面的调节槽两侧，输送桶212贯穿储料舱301上的调节槽，输送桶212可沿调节槽上下移动；储料舱301后侧面中部设置有控制器304，控制器304优选为西门子S7-200PLC控制器304；储料舱301后侧下部开设有出料孔303，出料孔303上方的储料舱301内壁设置有电机三307，电机一210、电机二216、电机三307都是通过承载车1向其供电，电机一210、电机二216优选为塞雷42HS08电机，电机三307优选为西门子 1LE0001电机，电机三307的输出端固定连接有传动轴三305，传动轴三305外侧面设置有螺旋片三306，传动轴三305位于出料孔303内，储料舱301后侧底部开设有横向凹槽，出料孔303下部贯穿储料舱301，横向凹槽底部左右两侧各设置有一个沙袋盒302，横向凹槽上方的储料舱301上设置有两个平行导轨312，导轨312上设置有滑板308，滑板308可沿导轨312移动；滑板308开设有与导轨312相对应的滑槽，滑板308上开设有两个相邻的阶梯滑槽313，两个阶梯滑槽313之间的滑板308截面为三角形，在两个阶梯滑槽313左右移动时方便沙子落至出料口311内，出料口311截面为圆形；每个阶梯滑槽313下方设置有一个出料口311，出料口311外侧面下部固定连接有阶梯环310，滑板308后侧面中部固定连接有推柄309。

本发明使用时通过驾驶舱102来控制液压缸219升降，由于液压缸219与输送桶212以及承载车本体101之间都为转动连接，在液压缸219升降的同时进而带动输送桶212沿着转杆一215转动，进而调节铲斗201与地面之间的距离，方便铲斗201铲料，调整好铲斗201的高度之后控制承载车1移动，进而带动铲斗201向沙堆移动，将沙子铲至铲斗201内；通过驾驶舱102控制电机二216以及电机一210进行转动，电机一210转动时通过主动齿轮209、从动齿轮一207、从动齿轮二204带动传动轴一205进行转动，传动轴一205转动时带动螺旋片一203进行转动，螺旋片一203左右两部分旋向相反，螺旋片一203将铲斗201内的沙子带至中间位置；电机二216带动传动轴二223进行转动，传动轴二223带动螺旋片二222进行转动，螺旋片二222将铲斗201中间的沙子带至横向通孔225内，再由下料口226落至储料舱301内；储料舱301底部的出料孔303处位置较低，沙子聚集在出料孔303处，通过控制器304控制电机三307进行转动，电机三307通过传动轴三305带动螺旋片三306进行转动，将沙子带至出料孔303下端，将沙袋上的拉绳安装在出料口311上的阶梯环310上方，拉紧拉绳，阶梯环310防止沙袋上的拉绳脱落，此时安装有沙袋的出料口311位于下料口226下方，待沙袋内的沙子装好后，通过推柄309推动滑板308沿导轨312移动，将另外一个安装好沙袋的出料口311推至下料口226下方；松开沙袋口出的拉绳，将沙袋取下，再拉紧沙袋上的拉绳，将沙袋口扎紧，再顺着斜槽105从承载车1上滑落，继续将沙袋安装在出料口311处，另外一个沙袋装好后通过推柄309将另外一个沙袋移动至下料口226，即可实现快速对沙袋的装填。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.防洪沙袋快速填装装置，包括承载车（1），其特征在于：所述的承载车（1）包括有承载车本体（101）、驾驶舱（102），驾驶舱（102）位于承载车本体（101）前端，驾驶舱（102）中部设置有条形通孔（103），条形通孔（103）下方的承载车本体（101）上开设有矩形凹槽（104），承载车本体（101）后端上表面中部开设有斜槽（105）；承载车（1）前端设置有取料机构（2） ；承载车（1）上设置有装填机构（3）；取料机构2包括有铲斗（201）、电机一（210）、电机二（216）、电机座（214）、支撑板（213）、转杆一（215）、主动齿轮（209）、从动齿轮一（207）、从动齿轮二（204）、齿轮转轴（206）、传动轴一（205）、传动轴二（223）、螺旋片一（203）、螺旋片二（222）、输送桶（212）、固定板（211）、液压缸（219）、液压缸转轴（221）、连接片（220）、耳板（217）、转杆二（218）、连接块（202）、轴承一（208）、密封圈（224），铲斗（201）内设置有传动轴一（205），传动轴一（205）外侧面两端分别设置有旋向相反的螺旋片一（203），传动轴一（205）右端贯穿铲斗（201），传动轴一（205）右端设置有从动齿轮二（204），铲斗（201）的后侧面右端设置有电机一（210），电机一（210）的输出端设置有主动齿轮（209），主动齿轮（209）与从动齿轮二（204）之间设置有从动齿轮一（207），从动齿轮一（207）中间设置有齿轮转轴（206），齿轮转轴（206）固定连接在铲斗（201）上，铲斗（201）后侧面中部固定连接有输送桶（212），输送桶（212）左右两侧设置有固定板（211）；输送桶（212）贯穿驾驶舱（102）的条形通孔（103），输送桶（212）与条形通孔（103）为间隙配合，且可沿条形通孔（103）上下移动；耳板（217）固定连接在输送桶（212）下表面中部，液压缸（219）输出端通过转杆二（218）与耳板（217）连接，液压缸（219）底端固定连接有连接片（220），连接片（220）通过液压缸转轴（221）与承载车本体（101）上开设的矩形凹槽（104）连接，固定板（211）底端与铲斗（201）固定连接，输送桶（212）内设置有传动轴二（223），传动轴二（223）贯穿铲斗（201），传动轴二（223）外侧面设置有螺旋片二（222），铲斗（201）内前端中部设置有连接块（202），传动轴二（223）底端与连接块（202）通过轴承一（208）连接，轴承一（208）外端设置有密封圈（224）；输送桶（212）上端固定连接有电机座（214），电机座（214）左右两侧通过转杆一（215）与支撑板（213）连接，电机座（214）与转杆为转动连接，电机座（214）可绕转杆转动；电机座（214）上端面设置有电机二（216），电机二（216）的输出端与传动轴二（223）连接，电机座（214）内开设有横向通孔（225），电机座（214）下表面开设有下料口（226），下料口（226）与横向通孔（225）相互贯通；所述的装填机构（3）包括有储料舱（301）、沙袋盒（302）、电机三（307）、控制器（304）、传动轴三（305）、螺旋片三（306）、导轨（312）、滑板（308）、出料口（311）、阶梯环（310）、推柄（309）；储料舱（301）前表面上部开设有调节槽，取料机构（2）上的支撑板（213）分别固定在储料舱（301）内侧面的调节槽两侧，输送桶（212）贯穿储料舱（301）上的调节槽，输送桶（212）可沿调节槽上下移动；储料舱（301）后侧面中部设置有控制器（304），储料舱（301）后侧下部开设有出料孔（303），出料孔（303）上方的储料舱（301）内壁设置有电机三（307），电机三（307）的输出端固定连接有传动轴三（305），传动轴三（305）外侧面设置有螺旋片三（306），传动轴三（305）位于出料孔（303）内，储料舱（301）后侧底部开设有横向凹槽，出料孔（303）下部贯穿储料舱（301），横向凹槽底部左右两侧各设置有一个沙袋盒（302），横向凹槽上方的储料舱（301）上设置有两个平行导轨（312），导轨（312）上设置有滑板（308），滑板（308）开设有与导轨（312）相对应的滑槽，滑板（308）上开设有两个相邻的阶梯滑槽（313），每个阶梯滑槽（313）下方设置有一个出料口（311），出料口（311）外侧面下部固定连接有阶梯环（310），滑板（308）后侧面中部固定连接有推柄（309）。

2.根据权利要求1所述的防洪沙袋快速填装装置，其特征在于：所述的连接块（202）为三角锥形，连接块（202）镶嵌在铲斗（201）上。

3.根据权利要求1所述的防洪沙袋快速填装装置，其特征在于：所述的传动轴一（205）与铲斗（201）之间为转动连接，传动轴一（205）可在铲斗（201）内转动。

4.根据权利要求1所述的防洪沙袋快速填装装置，其特征在于：所述的从动齿轮一（207）与齿轮转轴（206）之间为转动连接，从动齿轮一（207）可绕齿轮转轴（206）转动，主动齿轮（209）与从动齿轮一（207）相互啮合，从动齿轮二（204）与从动齿轮一（207）相互啮合。

5.根据权利要求2所述的防洪沙袋快速填装装置，其特征在于：所述的滑板（308）可沿导轨（312）移动。

6.根据权利要求2所述的防洪沙袋快速填装装置，其特征在于：所述的两个阶梯滑槽（313）之间的滑板（308）截面为三角形，出料口（311）截面为圆形。

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