CN205708648U - 一种碟形工件的分离与供给机构 - Google Patents
一种碟形工件的分离与供给机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及碟形工件的分离以及供给机构，具体涉及对于多数而且相互嵌套或者重叠、具有碟形或者圆盘结构的工件进行分离、供给。碟形工件的分离与供给机构包括有动力气缸（1）、机架（2）、连杆机构（3）。本机构工作时，通过动力气缸（1）的动作带动连杆（4）和连杆（5）上的夹爪交错运动，实现相互重叠的两工件间的分离与供给。通过本机构，可以利用单一动力源实现多数而且相互嵌套或者重叠、具有碟形或者圆盘结构的工件的分离供给，简化结构、提高生产效率、便于实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及碟形工件的分离以及供给机构，具体涉及对于多数而且相互嵌套或者重叠、具有碟形或者圆盘结构的工件进行分离、供给。
背景技术
在以往，类似于量杯、塑料盘子、塑料杯等在生产包装的时候处于重叠或者相互嵌套的工件，在进行组装、包装的时候都是需要人手进行逐一地剥离；或者是通过两个动力源控制相应的结构间隔地进行工件的支撑实现分离进给。在上述情况中，实现工件的分离与供给既浪费人力、结构复杂，又难以实现生产自动化。相对以往的工况，本发明提出一种利用单一动力源、利用连杆机构的设计实现工件的分离与供给的机构。
发明内容
鉴于实际工作情况中存在的问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构简单、动力源单一、同时实现分离与供给的分离机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：该机构分为动力气缸（1）、机架（2）、连杆机构（100）等三大结构；连杆机构由连杆（3）、连杆（4）、连杆（5）组成；其中连杆（4）和连杆（5）具有夹爪结构，如附图图1下夹爪（6）与上夹爪（7）呈一定角度并且相对静止。其特征在于：所述动力气缸（1）、连杆结构设置在机架上；所述动力气缸无杆端通过转动副与机构相连，可绕固定点转动；所述连杆机构中，连杆（3）为T型连杆结构，连杆一端与气缸活塞杆通过转动副连接，其余两端分别与连杆（4）和连杆（5）通过转动副连接，连杆（4）和连杆（5）的另一端通过螺栓固连在机架上，使夹爪结构可绕固定点转动。
所述连杆机构由单一动力源驱动，通过连杆机构的设计省去多余的动力源、简化机构。
所述连杆机构末端设计特殊的承接结构，即连杆（4）和连杆（5）具有夹爪结构，如附图图1下夹爪（6）与上夹爪（7）呈一定角度并且相对静止。
本机构工作时，通过动力气缸（1）的动作推动连杆（3），连杆（3）带动连杆（4）和连杆（5），使连杆（4）和连杆（5）上的夹爪结构绕固定点转动，实现相互重叠的两工件间的分离与供给。
附图说明
图1为本实用新型专利的整体结构图。
图2为本实用新型专利承载工件的初始状态。
图3为本实用新型专利分离工件的工作状态。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型专利实施的有关细节进行描述。
如图1所示，本实用新型机构由动力气缸（1）、机架（2）、连杆机构组成，而连杆机构由连杆（3）、连杆（4）和连杆（5）组成；连杆（4）、连杆（5）末端设计有上下夹爪结构，下夹爪（6）与上夹爪（7）呈一定角度，并且相对静止。机架的作用在于承载动力气缸、连杆机构以及工件等全部载荷。初始状态时，工件由连杆机构的上夹爪（7）承载，夹爪通过碟形工件自身的圆盘结构承接住工件；工作状态时，气缸动作推动连杆（3）动作，连杆（3）带动连杆（4）和连杆（5），由于其上的下夹爪（6）与上夹爪（7）呈一定角度且相对静止，在连杆（3）的带动下，连杆（4）和连杆（5）的夹爪结构绕固定点转动，实现上夹爪（7）与工件圆盘结构的脱离，同时由于下夹爪（6）与上夹爪（7）呈一定角度并相对静止，当上夹爪（7）与工件脱离、工件下移时，下夹爪（6）刚好绕转动副转动过一定角度至工件圆盘结构的正下方，刚好承接住工件；当气缸回程时，上、下夹爪恢复初始状态，上夹爪（5）承接住第二层工件，第一层工件由于下夹爪（4）的复位处于腾空状态。至此，实现相互嵌套或者重叠、具有碟形或者圆盘结构的工件的分离、供给。
Claims (5)
1.碟形工件的分离与供给机构，包括有动力气缸（1）、机架（2）、连杆机构（100），连杆机构（100）由连杆（3）、连杆（4）、连杆（5）组成；其中连杆（4）和连杆（5）具有夹爪结构，下夹爪（6）与上夹爪（7）呈一定角度并且相对静止，动力气缸（1）、连杆机构（100）设置在机架（2）上；所述动力气缸（1）无杆端通过转动副与机构相连，可绕固定点转动；所述连杆机构（100）中，连杆（3）为T型结构，连杆一端与气缸活塞杆通过转动副连接，其余两端分别与连杆（4）和连杆（5）通过转动副连接，连杆（4）和连杆（5）的另一端通过螺栓固连在机架上，使夹爪结构可绕固定点转动。
2.根据权利要求1所述的碟形工件的分离与供给机构，其特征在于：所述连杆机构由单一动力源驱动，通过连杆机构的设计省去多余的动力源、简化机构。
3.根据权利要求1所述的碟形工件的分离与供给机构，其特征在于：连杆机构末端设计特殊的承接结构。
4.根据权利要求1所述的碟形工件的分离与供给机构，其特征在于：连杆末端的承接结构为两个呈一定角度、并且固连在一起的夹爪，包括下夹爪（6）、上夹爪（7）。
5.根据权利要求1所述的碟形工件的分离与供给机构，其特征在通过动力气缸（1）的进程与回程，实现夹爪对工件的间隔承接。
Priority Applications (1)
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| CN201620097891.1U CN205708648U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种碟形工件的分离与供给机构 |
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| CN201620097891.1U CN205708648U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种碟形工件的分离与供给机构 |
Publications (1)
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| CN205708648U true CN205708648U (zh) | 2016-11-23 |
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ID=57333706
Family Applications (1)
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| CN201620097891.1U Active CN205708648U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种碟形工件的分离与供给机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205708648U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111792559A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-20 | 国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心) | 一种倍力机构及一种举升装置 |
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2016
- 2016-02-01 CN CN201620097891.1U patent/CN205708648U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111792559A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-20 | 国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心) | 一种倍力机构及一种举升装置 |
| CN111792559B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-12-21 | 国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心) | 一种倍力机构及一种举升装置 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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