CN205707132U - 具有可拆式电池模块的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有可拆式电池模块的电动平衡车，包括：一支撑组件，具有第一支撑件及第二支撑件；一转动机构，固接于第一支撑件及第二支撑件中间；二车轮，分别固接于支撑组件两侧；二轮毂电动机，分别固设于二该车轮内；一电池模块，可拆卸地设置于该支撑组件；一操控模块，固设于该支撑组件且具有多组传感器，该操控模块电性连结该电池模块及该轮毂电动机；一上盖组件，设于该支撑组件的顶面；以及，一底盖组件设于该支撑组件的底面且将该电池模块及该操控模块包覆于该底盖组件及该支撑组件之间。

Description

具有可拆式电池模块的电动平衡车

技术领域

本实用新型为一种电动平衡两轮车，特别指使用者通过自体平衡或双足扭转承载平台而驱动的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是近年引起极大风潮的崭新交通工具，其主要运作原理是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。通过车体内置的陀螺仪来侦测车体所处的状态，再通过中央微处理器计算与分析以操控电动机进行相对应的作动，达到平衡车的动态稳定。

传统的电动平衡车均是将电池模块固设于车体内部，当电池模块的电力耗尽时，使用者再通过一设于车体的充电接口对电池模块进行充电，然而，当电动平衡车于游戏过程中出现电力耗尽的时候，使用者将只能暂缓游戏并等待电动平衡车通过充电接口再次补充电量，如此也造成使用上极大的不便性。

实用新型内容

有鉴于上述不足处，本实用新型的目的在于提供一种具有可拆式电池模块的电动平衡车，其可依使用需求随时更换电池模块。

依据本实用新型所提供的一种具有可拆式电池模块的电动平衡车，其包括：一支撑组件，具有呈对称设置且可相互转动的一第一支撑件及一第二支撑件；一转动机构，固接于该第一支撑件及该第二支撑件中间；二车轮，分别可转动地固接于该支撑组件的两侧；二轮毂电动机，分别固设于二该车轮内；一电池模块，可拆卸地设置于该支撑组件；一操控模块，固设于该支撑组件且具有多组传感器，该操控模块电性连接于该电池模块及该轮毂电动机；一上盖组件，设于该支撑组件的顶面，该上盖组件具有呈 对称设置且可相互转动的一第一上盖及一第二上盖；以及，一底盖组件，固设于该支撑组件的底面且将该电池模块及该操控模块包覆于该底盖组件及该支撑组件之间，该底盖组件具有呈对称设置且可相互转动的一第一底盖及一第二底盖。

通过本实用新型上述技术特征，用户可随时依照使用需求及电池剩余电量的分布情况，自电动平衡车的车体将该电池模块拆卸更换，如此即可避免于骑乘或游戏过程中，因电量不足而需暂缓使用的困扰，大大提高了使用的便利性。

有关本实用新型所提供的具有可拆式电池模块的电动平衡车的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的详细说明中予以描述。然而，在本领域技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利申请范围。

附图说明

图1为本实用新型所示实施例的立体图；

图2为本实用新型所示实施例的立体分解图；

图3为本实用新型所示实施例的剖视图；

图4为本实用新型所示实施例的另一角度的立体图；

图5A为本实用新型所示实施例的示意图，主要显示该回位机构作动的情形，此时为该第一支撑件与该第二支撑件无相对转动的状态；

图5B为本实用新型所示实施例的示意图，主要显示该回位机构作动的情形，此时为该第一支撑件与该第二支撑件产生相对转动的状态；

图5C为本实用新型所示实施例的示意图，类同于图5B，此时该第一支撑件与该第二支撑件产生相对转动的方向与图5B相反；

图6A为类同于图5A，为另一视角的示意图；

图6B为类同于图5B，为另一视角的示意图；

图6C为类同于图5C，为另一视角的示意图；

图7为本实用新型所示实施例的示意图，主要显示该电池模块与其他元件的连结关系；

图8类同于图7，主要显示该电池模块与其他元件的连结关系。

附图标记说明

1电动平衡车

10上盖组件

12第一上盖 14第二上盖

16承载平台 18弧形挡部

182缓冲件

20底盖组件

22第一底盖 222贯孔

224孔壁 226卡接部

24第二底盖 242充电界面

30支撑组件

32第一支撑件 322第一筒体

324导电座 326导电部

34第二支撑件 342第二筒体

40转动机构

42轴承 44轴杆

442限位部 46分隔套筒

462分隔环部

50回位机构

52弹性件 522固定部

524弹性复位部 54锁固件

60车轮 62轮毂电动机

70电池模块

702卡扣部 704导电端子

75操控模块 752传感器

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1至3所示，本实用新型所示实施例所提供的电动平衡车1，主要由一上盖组件10、一底盖组件20、一支撑组件30、一转动机构40、一回位机构50、二车轮60、二轮毂电动机62、一电池模块70以及一操控模块75所组成，其中：

该上盖组件10，具有呈对称设置且可相互转动的一第一上盖12及一第二上盖14，该第一上盖12及该第二上盖14顶面分别为一承载平台16。当该电动平衡车1于使用状态时，该上盖组件10位于最顶部。该二承载平台16供使用者双足踩踏。再者，依照使用状态的不同，该第一上盖12可供左足或右足踩踏，而该第二上盖14则供另一足踩踏。

自俯视观之，该第一上盖12及该第二上盖14呈漏斗形并相接于漏斗渐缩处。该第一上盖12及该第二上盖14的相对外侧分别设有一弧形挡部18，各该弧形挡部18位于各该车轮60的上方且覆盖各该车轮60的一部分，从而阻挡各该车轮60行进时所溅起的泥水。于本实施例中，各该弧形挡部18之前、后缘及上缘还设置有缓冲件182，从而避免碰撞造成该弧形挡部18破裂。

该底盖组件20，固设于该上盖组件10，该底盖组件20同样具有呈对称设置且可相互转动的一第一底盖22及一第二底盖24，于使用状态时，该底盖组件20位于最底部。于本实施例中，该第二底盖24设有一充电界面242(如图4所示)，该充电接口242电性连接于该电池模块70。

该支撑组件30，固设于该上盖组件10及该底盖组件20之间。于本实用新型中，该上盖组件10、支撑组件30及底盖组件20通过螺锁固定在一起。该支撑组件30具有呈对称设置且可相互转动的一第一支撑件32及一第二支撑件34，该第一支撑件32与该第二支撑件34相邻端分别具有一第一筒体322及一第二筒体342，供该转动机构40穿设固接之用。此外，于本实施例中，该上盖组件10及该底盖组件20为塑料材质，该支撑组件30为铝合金材质，从而可兼顾整体重量及平衡车的强度，但实际应用并不以此为限。

该转动机构40，固接于该第一支撑件32及该第二支撑件34中间且具有一轴承42及一轴杆44，该轴承42固接于该第二支撑件34的第二筒体342并可随该第二筒体342同轴转动，该轴杆44的一端固接于该第一支撑 件32的第一筒体322并可随该第一筒体322同轴转动，该轴杆44的另一端可转动地穿设过该轴承42并具有一限位部442，于本实施例中，该限位部442自该轴杆44外壁延其轴向向外延伸的一凸块。

该回位机构50，固设于该第二支撑件34且对该轴杆44的限位部442的两侧提供复位；于本实施例中，该回位机构50包括一弹性件52及一锁固件54，该弹性件52具有一固定部522及二弹性复位部524自该固定部522两端延伸而出，该固定部522卡固于该锁固件54顶面，而该锁固件54则通过螺锁的方式将该弹性件52固设于该锁固件54及该第二支撑件34之间。

二该车轮60，分别可转动地固接于该第一支撑件32及该第二支撑件34的外侧。二该轮毂电动机62，则分别固设于各该车轮60内。轮毂电动机62又称为轮内马达或轮圈马达，是将动力、传动和制动装置整合到轮毂内，因此可以达到较佳的空间利用率。

该电池模块70，可拆卸地设置于该支撑组件30。该操控模块75，固设于该支撑组件30且具有多组传感器752，该操控模块75电性连接该电池模块70及该轮毂电动机62。于本实施例中，请一并参考图2、图7及图8，该电池模块70及该操控模块75包覆于该底盖组件20及该支撑组件30之间，该第一底盖22具有一贯孔222及一围绕该贯孔的孔壁224，该贯孔222供该电池模块70穿设其中，该第一底盖22的孔壁224具有多组卡接部226，该电池模块70具有多组对应于该卡接部226的卡扣部702，该电池模块70通过各该卡扣部702可拆卸地卡接于该第一底盖22的各该卡接部226。

另外，该第一支撑件32具有一导电座324，该导电座324具有二导电部326，该电池模块70具有二导电端子704，当该电池模块70设置于该支撑组件30的第一支撑件32且卡接于该第一底盖22时，该第一支撑件32的导电座324的各该导电部326会电性连接于该电池模块70的各该导电端子704，该操控模块75及该充电接口242通过该第一支撑件32的导电座324电性连接于该电池模块70。是以，使用者可依照实际需求通过该充电接口242对该电池模块70充电，也可直接将该电池模块70自该第一底盖22取出后充电。

另外，值得补充说明的是，该转动机构40还可包括一分隔套筒46，该分隔套筒46的外围筒壁中央具有沿径向向外延伸的一分隔环部462，该分隔套筒46套设于该轴杆44并位于该第一支撑件32及该第二支撑件34之间，该分隔环部462的上半部位于该第一上盖12及该第二上盖14之间，该分隔环部462的下半部则位于该第一底盖22及该第二底盖24之间，该分隔套筒46为具自润功能的工程塑料所制成，从而能减少该第一上盖12、第一支撑件32、第一底盖22与该第二上盖14、第二支撑件34、第二底盖24相对转动时的摩擦力，提供使用者更为顺畅的操控性。然，该分隔套筒46的材质不以工程塑料为限，也可选用摩擦系数较低的材质，诸如自润式金属等。

此外，于本实施例中，该多组传感器752包括陀螺仪，该陀螺仪的数量可依机型或使用模式不同而有不同的选择，于本实用新型中不做任何限定，该操控模块75再根据该陀螺仪的感测讯号来控制该轮毂电动机62的作动状态。有关陀螺仪的检测技术为现有技术，在此不再赘述。

以上说明了本实用新型所示实施例的结构，接下来说明本实施例的操作方式与功效所在。

请再参阅图2、图5及图6，由于该转动机构40的轴杆44固接于该第一支撑件32的第一筒体322并可随该第一筒体322同轴转动，因此当该第一支撑件32与该第二支撑件34产生相对转动时(如图5B、图5C、图6B及图6C所示)，该轴杆44的限位部442会推抵于该回位机构50的弹性件52的其中一个弹性复位部524，此时该弹性复位部524会施以一弹性恢复力于该轴杆44的限位部442，以驱使该第一支撑件32与该第二支撑件34恢复无相对转动的状态(如图5A及图6A所示)，从而避免该电动平衡车1出现盲目转动的情况。特别是当使用者正准备要登踏上电动平衡车1以启动轮毂电动机62时，若该平衡车未设有本实用新型的回位机构(如习用的平衡车)且其第一支撑件及其第二支撑件又处于有相对转动的情况，此时平衡车车体会开始盲目的转动，不仅可能会造成使用者摔伤外，还可能因为车体撞击使用者足部造成挫伤的风险，而本实用新型通过该回位机构50的设置，确实能改善现有平衡车于启动时盲目转动的情况，大大提高了安全性。

请再参阅图2、图7及图8，由于该电池模块70可拆卸地设置于该支撑组件30及该底盖组件20之间，因此用户可依照使用需求及电池剩余电量的多寡，随时将该电动平衡车1的电池模块70拆卸更换，如此即可避免于骑乘或游戏过程中，因电量不足而需暂缓使用的困扰，确实提升使用的便利性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，包括：

一支撑组件，具有呈对称设置且可相互转动的一第一支撑件及一第二支撑件；

一转动机构，固接于该第一支撑件及该第二支撑件中间；

二车轮，分别可转动地固接于该支撑组件的两侧；

二轮毂电动机，分别固设于二该车轮内；

一电池模块，可拆卸地设置于该支撑组件；

一操控模块，固设于该支撑组件且具有多组传感器，该操控模块电性连结该电池模块及该轮毂电动机；

一上盖组件，设于该支撑组件的顶面，该上盖组件具有呈对称设置且可相互转动的一第一上盖及一第二上盖；以及，

一底盖组件，设于该支撑组件的底面且将该电池模块及该操控模块包覆于该底盖组件及该支撑组件之间，该底盖组件具有呈对称设置且可相互转动的一第一底盖及一第二底盖。

2.根据权利要求1所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该第一底盖具有一贯孔及一围绕该贯孔的孔壁，该贯孔供该电池模块穿设其中。

3.根据权利要求2所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该第一底盖的孔壁具有多组卡接部，该电池模块设有多组相对应的卡扣部，该电池模块通过各该卡扣部可拆卸地卡接于该第一底盖的各该卡接部。

4.根据权利要求3所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该第一支撑件具有一导电座，该导电座具有二导电部，该电池模块具有二导电端子，当该电池模块设置于该支撑组件且卡接于该第一底盖时，各该导电部会电性连接于各该导电端子。

5.根据权利要求1所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该转动机构具有一轴承及一轴杆，该轴承固接于该第二支撑件，该轴杆的一端固接于该第一支撑件，该轴杆的另一端可转动地穿设过该轴承并具有一限位部。

6.根据权利要求5所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，包括一回位机构，该回位机构固设于该第二支撑件且可对该轴杆的限位部两侧提供复位的功能。

7.根据权利要求6所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该回位机构包括一弹性件及一锁固件，该弹性件固设于该锁固件及该第二支撑件之间。

8.根据权利要求7所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该弹性件具有一固定部及二弹性复位部自该固定部两端延伸而出，该固定部卡固于该锁固件，该二弹性复位部分别抵接该轴杆的限位部两侧。

9.根据权利要求8所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该第一支撑件与该第二支撑件相邻端分别具有一第一筒体及一第二筒体，该转动机构的轴杆一端固设于该第一筒体，该转动机构的轴承则固接于该第二筒体。

10.根据权利要求9所述的具有可拆式电池模块的电动平衡车，其特征在于，该转动机构具有一分隔套筒，该分隔套筒的外围筒壁具有沿径向向外延伸的一分隔环部，该分隔套筒套设于该转动机构的轴杆并位于该第一支撑件及该第二支撑件之间，该分隔环部的上半部位于该第一上盖及该第二上盖之间，该分隔环部的下半部则位于该第一底盖及该第二底盖之间。