CN205706825U - 一种婴儿推车的刹车装置 - Google Patents

Abstract

一种婴儿推车的刹车装置，包括机械式刹车模块和感应式刹车模块，感应式刹车模块包括设于后轮连接杆的端部内侧的电机，沿后轮连接杆的轴向设置的电动刹车杆，电动刹车杆在电机的驱动下沿后轮连接杆移动插入刹车槽内锁定后轮；机械式刹车模块包括位于后轮连接杆的端部与后轮之间的刹车套筒，以及与刹车套筒配合的沿后轮连接杆的轴向设置的机械刹车杆，该机械刹车杆在刹车套筒的转动驱动下沿后轮连接杆移动插入所述刹车槽内锁定后轮。该婴儿推车的刹车装置中，机械式刹车模块和感应式刹车模块为相互独立的两套系统，可以同时使用也可以分开使用，使用者可以根据需要根据方便自行选择。

Description

一种婴儿推车的刹车装置

技术领域

本实用新型涉及一种刹车装置，特别是涉及一种婴儿推车的刹车装置。

背景技术

现有的童车，为了保证安全，一般都在后轮处设有刹车机构。一般的刹车机构为机械结构，通常包括刹车杆、具有多个刹车槽的刹车盘，刹车时，刹车杆插入刹车槽中即可实现刹车，解刹时，将刹车杆从刹车槽中脱出，即可实现解刹操作。但是一般刹车的机械式刹车，使用久后容易磨损，而且使用也不是很方便，需要使用者用脚踩或者向上抬刹车踏板才可以进行刹车和解刹，容易造成使用者鞋子的磨损，而且踩踏板或者抬踏板也容易踩踏不到位，造成刹车不完全或者刹车装置的磨损。

因此，现今也出现了一些利用感应进行刹车和解锁的刹车装置，如中国专利CN24488888U所公开的童车的感应式解刹装置，包括车架及刹车机构，刹车机构包括设置在后轮座上且可相对其横向移动的刹车杆，固设在后轮上的刹车盘，刹车杆与后轮座之间设有压簧，车架的推把上设有具有信号发射单元的手腕带，手腕带一端与推把连接固定，另一端具有用于促使信号发射单元发出信号的感应手环，后轮座上设有信号接收单元，车架上设有用于给信号发射单元及信号接收单元供电的电源单元，刹车杆为金属配吸件，刹车盘至少部分为电磁铁，推行过程中，只要推行者的手脱出感应手环，即可实现自动刹车。这样的感应刹车装置，依靠信号发射和接收单元，并且依靠电磁铁来进行刹车和解刹，一旦出现故障，或者说断电，就会导致无法使用，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于使用、并且同时具有机械式刹车模块和感应式刹车模块的刹车装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种婴儿推车的刹车装置，包括机械式刹车模块和感应式刹车模块，车架的后轮连接杆的两个端部分别连接后轮，该后轮可相对于后轮连接杆绕其自身的轴转动，并且所述后轮向着所述后轮连接杆的面上，沿其周向均匀设有多个刹车槽；其特征在于：

所述感应式刹车模块包括设于后轮连接杆的端部内侧的电机，沿后轮连接杆的轴向设置的电动刹车杆，所述电动刹车杆在电机的驱动下沿后轮连接杆移动插入所述刹车槽 内锁定后轮；

所述机械式刹车模块包括位于后轮连接杆的端部与后轮之间的刹车套筒，以及与刹车套筒配合的沿后轮连接杆的轴向设置的机械刹车杆，刹车套筒可相对于后轮连接杆绕其自身的轴转动，该机械刹车杆在刹车套筒的转动驱动下沿后轮连接杆移动插入所述刹车槽内锁定后轮，所述刹车套筒的外周表面设有踏板。

优选地，所述感应式刹车模块还包括设于车架扶手上的手触式感应器，以及与手触式感应器连接位于后轮连接杆上控制盒，所述控制盒与电机连接并且驱动电机的运动。

为了便于控制电动刹车杆的轴向移动，所述感应式刹车模块还包括位于所述后轮连接杆的端部外侧的与电机的输出轴固定连接的刹车转盘，该刹车转盘在电机的驱动下绕其自身的轴转动，所述刹车转盘位于所述刹车套筒靠近所述后轮的端部内侧，所述电动刹车杆与刹车转盘相配合，并且受刹车转盘的驱动沿所述后轮连接杆运动靠近或者远离后轮。

优选地，所述刹车转盘向着所述电动刹车杆的端面上，设有与所述电动刹车杆配合并且沿刹车转盘的周向延伸的斜面，该斜面沿刹车转盘的周向从远离该后轮的一侧向着后轮一侧逐渐倾斜。

为了便于控制机械刹车杆的轴向移动，所述刹车套筒向着所述机械刹车杆的面上设有沿其周向延伸，从远离后轮一侧向着靠近后轮一侧逐渐倾斜的弧形面，该弧形面与机械刹车杆相互配合并且随着刹车套筒绕其轴向转动驱动该机械刹车杆靠近或者远离所述后轮。

所述刹车套筒与所述后轮之间设有后轮连接座，所述后轮与后轮连接座连接并且可相对于所述后轮连接座的绕其自身的轴向转动，所述后轮连接座与所述后轮连接杆的端部固定连接，所述电动刹车杆与机械刹车杆位于所述后轮连接座内，并且所述后轮连接座靠近所述后轮的端面上设有供电动刹车杆和机械刹车杆穿过的孔，所述后轮与后轮连接座相对的面上设有用于感应后轮运动的磁铁。

为了使所述刹车杆能够在解锁时顺利复位，所述电动刹车杆和机械刹车杆均包括套筒以及位于套筒一端外侧的芯，所述芯上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵于所述套筒的端部上，另一端抵于所述后轮连接座靠近所述后轮的端面的内侧，所述弹簧使得所述电动刹车杆和机械刹车杆具有始终远离所述后轮的趋势。

为了便于手动解锁或者锁定感应式刹车模块，所述刹车转盘具有露出于所述刹车套筒的拨片，拨动所述拨片能够驱动所述刹车转盘绕其轴向转动。

为了使电动刹车杆锁定到位，所述刹车转盘的转动路径上还设有限位开关，所述刹车转盘转动时接触所述限位开关时即可控制电机使得刹车转盘停止转动。

为了同时驱动两端的后轮，所述后轮连接杆的两端分别设有刹车套筒和机械刹车杆，两端的所述刹车套筒通过位于后轮连接杆内的连动杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该婴儿推车的刹车装置中，机械式刹车模块和感应式刹车模块为相互独立的两套系统，可以同时使用也可以分开使用，使用者可以根据需要根据方便自行选择。而且该婴儿推车的刹车装置结构紧凑、合理，方便加工安装和拆卸，而且锁定、解锁动作稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的刹车装置与车架连接的示意图。

图2为本实用新型实施例的刹车装置与后轮连接的示意图。

图3为图2中的分解图。

图4为图2中的另一方向的分解图。

图5为本实用新型实施例的刹车装置中驱动电机和刹车转盘以及电动刹车杆的配合示意图。

图6为本实用新型实施例的刹车装置中的刹车踏板与刹车转盘以及机械电动刹车杆和电动刹车杆的配合示意图。

图7为本实用新型实施例的后轮与刹车装置的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型实施例的刹车装置，包括机械式刹车模块和感应式刹车模块，该感应式刹车模块，包括设于车架100的扶手上的手触式感应器20，以及与手触式感应器20连接的同样位于车架上的控制盒10。该车架100包括位于后侧并且两端连接后轮的后轮连接杆9，该控制盒10固定位于所述后轮连接杆9上，后轮连接杆9的两端分别套接有两个后轮8，后轮8可绕后轮连接杆9转动。

该感应式刹车模块，包括设于后轮连接杆9内的电机1，以及位于后轮连接杆9与后轮8之间的刹车转盘2，所述刹车转盘2与电机1的输出轴固定连接，并且在电机1的驱动下绕其自身的轴转动，该后轮连接杆9的端部与后轮8之间设有一刹车套筒3，该刹车套筒3套接在后轮连接杆9的端部上并且可相对于后轮连接杆9转动，并且该刹车套筒3与后轮8之间还设有一后轮连接座4，后轮8的中心轴83插入位于后轮连接座4内，并且后轮8可相对于后轮连接座4绕中心轴83转动，后轮连接座4与后轮连接杆9固定连接，并且该后轮连接座4上连接其他车架的部件。刹车套筒3套于所述刹车转盘2的外侧，并且刹车转盘2可相对于刹车套筒3绕其自身的轴转动。该刹车转盘2位于刹车套筒3靠近后轮连接座4的一端，即位于刹车套筒3靠近后轮8的一端。该刹车套筒3、电机1的输出轴、刹车转盘2、后轮连接座4和后轮8的轴向均与所述后轮连接杆9的轴向同向延伸，即与后轮连 接杆9的长度方向同向延伸，优选地，该刹车套筒3、电机1的输出轴、刹车转盘2、后轮连接座4和后轮8均同轴。

如图3、4、5所示，该电动刹车杆5沿后轮连接杆9的轴向延伸并且与刹车转盘2配合，该刹车转盘2的转动驱动电动刹车杆5沿后轮连接杆9向着后轮8移动，并且穿过后轮连接座4上的孔后，插入至后轮8内的刹车槽81内，将后轮8锁定。该电动刹车杆5位于刹车转盘2与后轮8之间。该电动刹车杆5位于后轮连接座4的内侧，并且后轮8向着后轮连接杆9的面上，与电动刹车杆5相匹配的位置沿其周向连续均匀设有多个刹车槽81。如图5所示，该刹车转盘2向着所述电动刹车杆5的端面上，设有与所述电动刹车杆5配合并且沿刹车转盘2的周向延伸的斜面21，该斜面21沿刹车转盘2的周向从远离该后轮8的一侧向着后轮8一侧逐渐倾斜。如图5所示，当刹车转盘2沿图中箭头方向转动时，由于斜面21向着后轮8一侧倾斜，随着刹车转盘2的转动，斜面21驱动电动刹车杆5向着后轮8运动。并且为了使得所述电动刹车杆5的沿后轮连接杆9的轴向运动更加具有导向性，所述后轮连接座4内设有沿后轮连接杆9的轴向同向延伸的电动刹车杆槽42，该电动刹车杆槽42内容置电动刹车杆5。该后轮8与后轮连接座4相对的面上，分别设有磁铁82，当后轮8转动，即推车在运动时，后轮8和后轮连接座4上的磁铁82间隔接触，因此，该磁铁82用于感应车轮的运动，当车架的手触式感应器感应到扶手处没有手扶，而车轮运动时，即使控制盒10产生信号，进而使得电机1驱动电动刹车杆5将车轮锁定。也就是说，当婴儿推车的扶手没有使用者手扶，即当大人离开推车时，而又忘记将婴儿推车进行锁定，如果婴儿推车因为地势或者其他外力自行运动时，此时磁铁82感应到车轮的运动，会将信号传送至控制盒10，控制盒10会控制电机1将推动电动刹车杆5将后轮锁定，起到自动刹车的作用，防止意外发生。

该电动刹车杆5包括与斜面21配合的套筒51，以及突出位于套筒51的相对于斜面21的一端外侧的外径小于套筒51的芯52，并且芯52位于套筒51外侧的部位上套设有弹簧53，该弹簧53的一端抵于套筒51上，另一端抵于后轮连接座4靠近后轮8的端面43内侧，所述弹簧53使得所述套筒51以及与其固定的芯52具有始终远离该后轮8的趋势。因此，在不受力的状态下，该套筒51和芯52远离该后轮8，套筒51在受电机1驱动的情况下，使得套筒51压缩该弹簧53，进而使得芯52插入所述刹车槽81。

并且，该刹车转盘2的周面具有向外延伸的拨片22，该拨片22从该刹车套筒3与后轮连接座4之间的缝隙中伸出位于外侧，拨动拨片22即可驱动该刹车转盘2转动，因此，在电机1没有电时，也可以通过拨动该拨片2使得刹车转盘2运动进而驱动电动刹车杆5向前插入刹车槽81或者从刹车槽81中退出解锁。

该电动刹车杆5、刹车转盘2以及电机1形成感应式刹车模块，使得手在脱离扶手时，即使推车有运动，也能感应自动将车锁定。并且在当电动刹车杆5插入刹车槽81内时，手再次接触扶手上的手触式感应器，即可驱动电机1使得刹车转盘2反转，进而使得电动 刹车杆5从刹车槽81内脱出解锁。并且该感应式刹车模块可以在后轮连接杆9的两端分别设有一套，使得两个后轮8同时锁定或者解锁。并且在该后轮连接座4向着该刹车套筒3的一端，设有限位开关41，该限位开关41位于刹车转盘2转动的轨迹上，当刹车转盘2转动至与限位开关41接触时，即说明该刹车转盘2转动到位，电动刹车杆5插入刹车槽81内，进而此时控制电机1停止转动。

并且为了方便使用，该刹车装置还包括机械式刹车模块，该刹车套筒3的外周面上设有踏板31，踩踏该踏板31可使得该刹车套筒3绕后轮连接杆9转动，机械刹车杆6与该后轮连接杆9同向延伸。该机械刹车杆6的结构与感应式刹车模块中的电动刹车杆5相同，同样能够在刹车套筒3的转动驱动下，受刹车套筒3的驱动穿过该后轮连接座4的机械刹车杆槽(图中未示出)插入位于后轮8的刹车槽81内，该机械刹车杆6同样位于所述后轮连接座4内。

该刹车套筒3向着该后轮连接座4的面上设有沿其周向延伸，从远离后轮8一侧向着靠近后轮8一侧逐渐倾斜的弧形面32，该弧形面32与机械刹车杆6相互配合，当踩踏该踏板31时，弧形面32即可驱动该机械刹车杆6穿过后轮连接座4插入位于后轮8的刹车槽81内将推车锁定。反向踩踏踏板31即可使机械刹车杆6从刹车槽81内脱出解锁。并且该机械刹车杆6与电动刹车杆5可以是位于以后轮连接杆9的中心轴为圆心相同半径的圆周上，因此，可以共用刹车槽81，也可以是机械刹车杆6与电动刹车杆5分别位于以后轮连接杆9的中心轴为圆心半径不同的圆周上，因此，可以在后轮8上设置不同半径的刹车槽。

为了方便锁定，该后轮连接杆9的两端分别设有一个刹车套筒3以及机械刹车杆6，两端的刹车套筒3与位于后轮连接杆9内的连动杆95固定连接，该连动杆95与后轮连接杆9同向延伸并且可相对于后轮连接杆9转动，因此，踏板31可以仅设于一侧的刹车套筒3上，踩踏一侧的刹车套筒3上的踏板31，通过连动杆95可同时驱动两端的刹车套筒3同时转动，可同时驱动两端的机械刹车杆6将两个后轮8锁定。

该婴儿推车的刹车装置中，机械式刹车模块和感应式刹车模块为相互独立的两套系统，可以同时使用也可以分开使用，使用者可以根据需要根据方便自行选择。而且该婴儿推车的刹车装置结构紧凑、合理，方便加工安装和拆卸，而且锁定、解锁动作稳定。并且该刹车装置的电动刹车模块，只有在刹车和解刹的时候才会用电，耗电非常低，成本更低更加环保。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种婴儿推车的刹车装置，包括机械式刹车模块和感应式刹车模块，车架(100)的后轮连接杆(9)的两个端部分别连接后轮(8)，该后轮(8)可相对于后轮连接杆(9)绕其自身的轴转动，并且所述后轮(8)向着所述后轮连接杆(9)的面上，沿其周向均匀设有多个刹车槽(81)；其特征在于：

所述感应式刹车模块包括设于后轮连接杆(9)的端部内侧的电机(1)，沿后轮连接杆(9)的轴向设置的电动刹车杆(5)，所述电动刹车杆(5)在电机(1)的驱动下沿后轮连接杆(9)移动插入所述刹车槽(81)内锁定后轮(8)；

所述机械式刹车模块包括位于后轮连接杆(9)的端部与后轮(8)之间的刹车套筒(3)，以及与刹车套筒(3)配合的沿后轮连接杆(9)的轴向设置的机械刹车杆(6)，刹车套筒(3)可相对于后轮连接杆(9)绕其自身的轴转动，该机械刹车杆(6)在刹车套筒(3)的转动驱动下沿后轮连接杆(9)移动插入所述刹车槽(81)内锁定后轮(8)，所述刹车套筒(3)的外周表面设有踏板(31)。

2.如权利要求1所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述感应式刹车模块还包括设于车架扶手上的手触式感应器(20)，以及与手触式感应器(20)连接位于后轮连接杆(9)上控制盒(10)，所述控制盒(10)与电机(1)连接并且驱动电机(1)的运动。

3.如权利要求1所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述感应式刹车模块还包括位于所述后轮连接杆(9)的端部外侧的与电机(1)的输出轴固定连接的刹车转盘(2)，该刹车转盘(2)在电机(1)的驱动下绕其自身的轴转动，所述刹车转盘(2)位于所述刹车套筒(3)靠近所述后轮(8)的端部内侧，所述电动刹车杆(5)与刹车转盘(2)相配合并且受刹车转盘(2)的驱动沿所述后轮连接杆(9)运动靠近或者远离后轮(8)。

4.如权利要求3所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述刹车转盘(2)向着所述电动刹车杆(5)的端面上，设有与所述电动刹车杆(5)配合并且沿刹车转盘(2)的周向延伸的斜面(21)，该斜面(21)沿刹车转盘(2)的周向从远离该后轮(8)的一侧向着后轮(8)一侧逐渐倾斜。

5.如权利要求1所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述刹车套筒(3)向着所述机械刹车杆(6)的面上设有沿其周向延伸，从远离后轮(8)一侧向着靠近后轮(8)一侧逐渐倾斜的弧形面(32)，该弧形面(32)与机械刹车杆(6)相互配合，并且随着刹车套筒(3)绕其轴向转动驱动该机械刹车杆(6)靠近或者远离所述后轮(8)。

6.如权利要求1所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述刹车套筒(3)与 所述后轮(8)之间设有后轮连接座(4)，所述后轮(8)与后轮连接座(4)连接并且可相对于所述后轮连接座(4)的绕其自身的轴向转动，所述后轮连接座(4)与所述后轮连接杆(9)的端部固定连接，所述电动刹车杆(5)与机械刹车杆(6)位于所述后轮连接座(4)内，并且所述后轮连接座(4)靠近所述后轮(8)的端面(43)上设有供电动刹车杆(5)和机械刹车杆(6)穿过的孔，所述后轮(8)与后轮连接座(4)相对的面上设有用于感应后轮(8)运动的磁铁(82)。

7.如权利要求6所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述电动刹车杆(5)和机械刹车杆(6)均包括套筒以及位于套筒一端外侧的芯，所述芯上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵于所述套筒的端部上，另一端抵于所述后轮连接座(4)靠近所述后轮(8)的端面(43)的内侧，所述弹簧使得所述电动刹车杆(5)和机械刹车杆(6)具有始终远离所述后轮(8)的趋势。

8.如权利要求3所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述刹车转盘(2)具有露出于所述刹车套筒(3)的拨片(22)，拨动所述拨片(22)能够驱动所述刹车转盘(2)绕其轴向转动。

9.如权利要求3所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述刹车转盘(2)的转动路径上还设有限位开关(41)，所述刹车转盘(2)转动时接触所述限位开关(41)时即可控制电机(1)使得刹车转盘(2)停止转动。

10.如权利要求1所述的婴儿推车的刹车装置，其特征在于：所述后轮连接杆(9)的两端分别设有刹车套筒(3)和机械刹车杆(6)，两端的所述刹车套筒(3)通过位于后轮连接杆(9)内的连动杆(95)固定连接。