CN205706702U - 非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置 - Google Patents

非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置 Download PDF

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许建国
区嘉亮
孙吉
李剑
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Abstract

本实用新型公开了一种非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,在铁轨上运行用于测量铁路接触网几何参数;包括测量头(1)、支架(2)、支撑底板(3)、横梁(4)、拉杆(5)、行走轮(6)与支撑轮(7);所述的行走轮(6)安装于支撑底板(3)底部,并在一侧的铁轨上运行;横梁(4)一端与支撑底板(3)连接,另一端安装支撑轮(7),支撑轮(7)右边一侧的铁轨上运行;支架(2)安装于支撑底板(3)上,测量头(1)安装于支架(2)上;拉杆(5)下端铰接于横梁(4)上,上端设有拉手杆(8)。使用方便,使用时单独人力推行,便于安装到独立走行机构或机车上,在铁轨上运行,直接的获取铁轨的轨迹与铁路接触网几何参数。

Description

非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置
技术领域
本专利涉及机械结构技术领域,具体涉及一种非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置。
背景技术
在铁路与地铁中,为保证供电的安全可靠,需要保证接触网的几何参数在允许范围内,以保证行车安全。这些参数包括接触网高度、接触线的拉出值与侧面限界等。其中这些参数是以两铁轨的中心点为原点,垂直铁轨的水平方向为X轴,平行铁轨的水平方向为Y轴,竖直方向为Z轴的空间坐标系标称或测量的数据。
目前的测量方式可以通过安装于机车车顶的摄像头对接触网的空间位置进行记录,然后进行大量的数据分析,再通过数据运算处理得到接触网的几何参数。还有的是通过激光测距仪进行人工测量,测量效率比较低。还有一种方式是通过激光雷达的方式对接触网的几何进行测量。将用于激光雷达安装于机车的顶部,测量接触网的空间位置,并将相关的数据记录输出,再通过数据处理得到接触网的几何参数。但是,目前没有专用的测量装置,一般都是将激光雷达直接安装车顶,操作复杂,使用不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,使用方便,使用时单独人力推行,便于安装到独立走行机构或机车上,在铁轨上运行,直接的获取铁轨的轨迹与铁路接触网几何参数。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,在铁轨上运行用于测量铁路接触网几何参数;包括测量头1、支架2、支撑底板3、横梁4、拉杆5、行走轮6与支撑轮7;
所述的行走轮6安装于支撑底板3底部,并在一侧的铁轨上运行;
横梁4一端与支撑底板3连接,另一端安装支撑轮7,支撑轮7右边一侧的铁轨上运行;
支架2安装于支撑底板3上,测量头1安装于支架2上;
拉杆5下端铰接于横梁4上,上端设有拉手杆8。
所述的行走轮6包括两个,一前一后安装于支撑底板3下方。
所述的横梁4安装于支撑底板3中部。
所述的拉杆5铰接于横梁4靠近测量头1一侧的测量装置的重心点处。
所述的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,还包括定位轮9,定位轮9安装于支撑底板3与横梁4下方,定位轮9边缘与铁轨内边缘接触。
所述的支撑底板3与横梁4均采用铝型材制造。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出,本实用新型实施例提供的一种非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,使用方便,使用时单独人力推行,便于安装到独立走行机构或机车上,在铁轨上运行,直接的获取铁轨的轨迹与铁路接触网几何参数。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置的立体分体结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
另需要说明的是本文中所提到的描述方位的“上”、“下”、“左”、“右”、“前、“后”除特殊说明均不特指该方位,只是为了描述方便,所述产品的放置方向不同其描述也不尽相同。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下可理解的方 位,都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
实施例一
如图1到图2所示,一种非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,在铁轨上运行用于测量铁路接触网几何参数;包括测量头1、支架2、支撑底板3、横梁4、拉杆5、行走轮6与支撑轮7;所述的行走轮6安装于支撑底板3底部,并在一侧的铁轨上运行,具体的所述的行走轮6包括两个,一前一后安装于支撑底板3下方。横梁4一端与支撑底板3连接,具体的,所述的横梁4安装于支撑底板3中部,安装于两个行走轮6间。横梁4另一端安装支撑轮7,支撑轮7右边一侧的铁轨上运行;这种三个轮的方式,利用了三点支撑的稳定性,保证测量装置运行平稳,相比于目前使用的两轮车,能更好地保证测量结果的准确性。
支架2安装于支撑底板3上,测量头1安装于支架2上;拉杆5下端铰接于横梁4上,具体的,拉杆5铰接于横梁4靠近测量头1一侧的测量装置的重心点处,保证拖拉测量装置时不产生扭转力矩,省力,也保证了设备的使用寿命,这里的拉杆5铰接点,不一定正好在重心点上,在机械结构误差允许的范围内均可,另外,其重心也可以是落在与铁轨平行的线上也可以。拉杆5上端设有拉手杆8。拉手杆8可以用于拉在机车上,或人工推行。
同时,这了保证测量参数的准确性,测量装置还包括定位轮9,定位轮9安装于支撑底板3与横梁4下方,定位轮9边缘与铁轨内边缘接触。
另外,为了降低成本,所述的支撑底板3与横梁4均采用铝型材制造。这一材料不仅结构性好,重量轻,而后加工成本低,装配方便。
测量头1可以采用激光雷达测量的方式,将激光雷达设于测量头1的顶部,并在测量头1的箱体上设置输出接口,用于输出激光雷达测量的数据,此数据可以用于后续的铁路接触网几何参数的计算。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,在铁轨上运行用于测量铁路接触网几何参数;其特征在于,包括测量头(1)、支架(2)、支撑底板(3)、横梁(4)、拉杆(5)、行走轮(6)与支撑轮(7);
所述的行走轮(6)安装于支撑底板(3)底部,并在一侧的铁轨上运行;
横梁(4)一端与支撑底板(3)连接,另一端安装支撑轮(7),支撑轮(7)右边一侧的铁轨上运行;
支架(2)安装于支撑底板(3)上,测量头(1)安装于支架(2)上;
拉杆(5)下端铰接于横梁(4)上,上端设有拉手杆(8)。
2.根据权利要求1所述的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,其特征在于,所述的行走轮(6)包括两个,一前一后安装于支撑底板(3)下方。
3.根据权利要求2所述的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,其特征在于,所述的横梁(4)安装于支撑底板(3)中部。
4.根据权利要求2所述的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,其特征在于,所述的拉杆(5)铰接于横梁(4)靠近测量头(1)一侧的测量装置的重心点处。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,其特征在于,还包括定位轮(9),定位轮(9)安装于支撑底板(3)与横梁(4)下方,定位轮(9)边缘与铁轨内边缘接触。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的非接触式接触网导高和拉出值几何参数测量装置,其特征在于,所述的支撑底板(3)与横梁(4)均采用铝型材制造。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107839714A (zh) * 2017-10-24 2018-03-27 中南大学 一种钢轨廓形及波磨的二维激光动态检测装置和方法

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