CN205687529U - 全自动灌装机空瓶横向推移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，包括PLC，还包括：第一主输送线、加速输送线、双排灌装机、合道机构和第二主输送线；其中，双排灌装机包括两排输送线、空瓶定位装置和与空瓶定位装置对应的推瓶组件，空瓶定位装置设置在加速输送线的输出端，推瓶组件固定在两排输送线上。本实用新型的全自动灌装机空瓶横向推移系统大大的减少了占地面积，节省了设备资源，并实现了有序灌装及顺序输出，有效的避免了挤瓶、倒瓶的事故，提高了生产效率。

Description

全自动灌装机空瓶横向推移系统

技术领域

本实用新型涉及灌装机领域,具体涉及一种全自动灌装机空瓶横向推移系统。

背景技术

目前双排直列灌装机作业过程是通过主输送线上的空瓶子进入灌装设备前通过分道机构将瓶子分成两排，再分别进入灌装机指定位置，由传感器进行检测与灌装阀相对应的瓶子是否全部就位，待确认瓶子全部到达指定位置后，可编程逻辑控制器(PLC)发出信号指令，灌装阀进行灌装作业，灌装完成后，瓶子由输送线带动通过合道机构机构，进入主输送线。但是这种工作方式存在不足之处，首先，灌装机前面装有空瓶分道机构，为了消除灌装机等待时间，分道后需要一段双排输送线作为缓冲，这就造成占地、设备浪费；另外，由于分道机构后面双排输送线上的瓶子足够多，灌装机内双排灌装头在进行灌装作业时没有先后顺序，随机性大，瓶子灌满后输出进行合道作业时双排瓶子容易产生冲突，进而造成挤瓶或倒瓶，导致瓶子中的液体外溢，这就需要停止设备进行瓶子纠正，并对设备进行清理清洁，从而延误生产，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种可以减少占地面积，实现有序的灌注作业以及灌装后有序输出，并可以避免挤瓶、倒瓶，提高生产效率的全自动灌装机空瓶横向推移系统。

根据本实用新型的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，包括PLC，还包括：第一主输送线，第一主输送线的输出端设有挡瓶装置；加速输送线，加速输送线的输入端与第一主输送线的输出端连接；双排灌装机，双排灌装机包括两排输送线、空瓶定位装置和与空瓶定位装置对应的推瓶组件，空瓶定位装置设置在加速输送线的输出端，推瓶组件固定在两排输送线上；合道机构，合道机构的输入端与双排灌装机的输出端连接；第二主输送线，第二主输送线的输入端与合道机构的输出端连接。

根据本实用新型实施例的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，第一主输送线上的空瓶进入加速输送线，加速输送线较第一主输送线速度快，从而将瓶子之间距离加大，PLC发出指令，空瓶定位装置对空瓶进行定位，待每个空瓶定位装置都停有空瓶时，第一主输送线上的挡瓶装置进行挡瓶，使空瓶不再进入加速输送线，推瓶组件将空瓶推至灌装预定位置，PLC发出灌装指令，进行灌装作业，灌装完成后由两排输送线将灌满的瓶子输出，通过合道机构，进入第二主输送线，进入下一工序，周而复始，进行循环有序的灌装作业。本实用新型的全自动灌装机空瓶横向推移系统通过配置加速输送线、空瓶定位装置和推瓶组件大大的减少了占地面积，节省了设备资源，并实现了有序灌装及顺序输出，有效的避免了挤瓶、倒瓶的事故，提高了生产效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，加速输送线包括支腿组件、输送侧板、圆帽护栏、护栏支架组件、带座轴承、不锈钢链板、主动轮、耐磨条、主动轴、电机和支撑辊，输送侧板和固定在支腿组件上，圆帽护栏固定在输送侧板上，护栏支架组件固定在支腿组件上，带座轴承固定在输送侧板上，不锈钢链板与带座轴承连接，主动轮设置在不锈钢链板内，耐磨条设置在不锈钢链板上，带座轴承与主动轴连接，电机固定在支腿组件上，支撑辊支撑不锈钢链板。

进一步地，空瓶定位装置包括定位板和气缸，气缸固定在输送侧板上，定位板固定在气缸上。

进一步地，推瓶组件包括滑台组件、伺服电机、推瓶桁架、两个滑块和两个导轨，伺服电机固定在推瓶桁架上，滑台组件套接在伺服电机上，两个滑块分别固定在推瓶桁架两端，两个导轨分别固定在两个滑块上。

进一步地，滑台组件为滚珠丝杠滑台组件。

进一步地，将滑台组件替换为气缸动力装置。

进一步地，还包括由套和轴组成的移动副，移动副固定在导轨上。

进一步地，将移动副替换为导轨滑盖。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的全自动灌装机空瓶横向推移系统的主视图；

图2是现有的双排直列灌装机的结构示意图；

图3是加速输送线和空瓶定位装置的结构示意图；

图4是加速输送线的侧视图；

图5是空瓶定位装置的侧视图；

图6a是推瓶组件的结构示意图；

图6b是图6a中A处的局部放大图；

图6c是推瓶组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，根据本实用新型的全自动灌装机空瓶横向推移系统，包括：第一主输送线110、加速输送线120、双排灌装机、合道机构160和第二主输送线170，其中，第一主输送线110的输出端设置有挡瓶装置180，双排灌装机包括两排输送线130、空瓶定位装置140和推瓶组件150。加速输送线120的输入端与第一主输送线110的输出端连接，空瓶定位装置140设置在加速输送线120的输出端，推瓶组件150固定在两排输送线130上，合道机构160的输入端与双排灌装机的输出端连接，第二主输送线170的输入端与合道机构160的输出端连接。图2为现有的双排直列灌装机的结构示意图，包括第一主输送线210、分道机构220、缓冲输送线230、双排灌装机240、合道机构250和第二主输送线260。与图2相比，本实用新型的全自动灌装机空瓶横向推移系统通过配置加速输送线120、空瓶定位装置140和推瓶组件150大大的减少了占地面积，节省了设备资源，并实现了有序灌装及顺序输出，有效的避免了挤瓶、倒瓶的事故，提高了生产效率。

如图3和图4所示，加速输送线120包括支腿组件1、输送侧板2、圆帽护栏3、护栏支架组件4、带座轴承5、不锈钢链板6、主动轮7、耐磨条8、主动轴9、电机10和支撑辊11，输送侧板2固定在支腿组件1上，圆帽护栏3固定在输送侧板2上，护栏支架组件4固定在支腿组件1上，带座轴承5固定在输送侧板2上，不锈钢链板6与带座轴承5连接，主动轮7设置在不锈钢链板6内，耐磨条8设置在不锈钢链板6上，带座轴承5与主动轴9连接，电机10固定在支腿组件1上，支撑辊11支撑不锈钢链板6。电机10工作时，带动主动轮7和主动轴9运动，控制加速输送线120进行加速，将瓶子之间距离加大。支腿组件1用于支撑整个加速输送线120上的部件，不锈钢链板6用于运输瓶子，圆帽护栏3和护栏支架组件4用于保护瓶子，避免其脱离不锈钢链板6。

如图5所示，空瓶定位装置140包括定位板12和气缸13，定位板12与气缸13通过螺栓14连接，气缸13通过螺栓15固定在输送侧板2上。定位板12在气缸13带动下对空瓶实现定位，待每个空瓶定位装置140都停有空瓶时，定位板12收回，取消空瓶定位。

如图6a～图6c所示，推瓶组件150包括滚珠丝杠滑台组件16、伺服电机17、推瓶桁架18、两个滑块19和两个导轨20。其中，伺服电机17固定在推瓶桁架18上，滚珠丝杠滑台组件16套接在伺服电机17上，两个滑块19分别固定在推瓶桁架18两端，两个导轨20分别固定在两个滑块19上。滚珠丝杠滑台组件16设有伺服电机滚珠丝杠，滚珠滑块及带座轴承，PLC给出信号，伺服电机17转动带动推瓶桁架18进行直线移动，实现横向推瓶动，将空瓶从加速输送线120推到指定灌装位置。

作为本实施例的另一种具体实施方式，滑台组件也可以为液压滑台组件等，也可以将滑台组件替换为气缸动力装置，这是本领域技术人员所能理解的。

作为本实施例的另一种具体实施方式，本实用新型的还包括由套和轴组成的移动副，移动副固定在导轨上；也可以将移动副替换为导轨滑盖。

使用时，第一主输送线110上的空瓶子进入加速输送线120后，加速输送线120通过电机10控制，运输速度较第一主输送线110速度快，将瓶子之间距离加大，PLC发出指令，再由空瓶定位装置140将空瓶定位，定位板12在气缸13带动下对空瓶实现定位，待每个空瓶定位装置140都停有空瓶时，定位板12收回，取消空瓶定位。待每个空瓶定位装置140都停有空瓶时，挡瓶装置180进行挡瓶，使空瓶不再进入加速输送线120。PLC给出信号，伺服电机17转动带动推瓶桁架18进行直线移动，实现横向推瓶动，将空瓶从加速输送线120推到指定灌装位置，然后PLC发出灌装指令，进行灌装作业，灌装完成后由两排输送线130将灌满的瓶子输出，通过合道机构160，进入第二主输送线170，进入下一工序，周而复始，进行循环有序的灌装作业。

本实用新型的全自动灌装机空瓶横向推移系统通过配置加速输送线、空瓶定位装置和推瓶组件大大的减少了占地面积，节省了设备资源，并实现了有序灌装及顺序输出，有效的避免了挤瓶、倒瓶的事故，提高了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，包括PCL，其特征在于，还包括包括：

第一主输送线，所述第一主输送线的输出端设有挡瓶装置；

加速输送线，所述加速输送线的输入端与所述第一主输送线的输出端连接；

双排灌装机，所述双排灌装机包括两排输送线、空瓶定位装置和与空瓶定位装置对应的推瓶组件，所述空瓶定位装置设置在所述加速输送线的输出端，所述推瓶组件固定在所述两排输送线上；

合道机构，所述合道机构的输入端与所述双排灌装机的输出端连接；

第二主输送线，所述第二主输送线的输入端与所述合道机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，其特征在于，所述加速输送线包括支腿组件、输送侧板、圆帽护栏、护栏支架组件、带座轴承、不锈钢链板、主动轮、耐磨条、主动轴、电机和支撑辊，所述输送侧板和所述固定在所述支腿组件上，所述圆帽护栏固定在所述输送侧板上，所述护栏支架组件固定在所述支腿组件上，所述带座轴承固定在所述输送侧板上，所述不锈钢链板与所述带座轴承连接，所述主动轮设置在所述不锈钢链板内，所述耐磨条设置在所述不锈钢链板上，所述带座轴承与所述主动轴连接，所述电机固定在所述支腿组件上，所述支撑辊支撑所述不锈钢链板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，其特征在于，所述空瓶定位装置包括定位板和气缸，所述气缸固定在所述输送侧板上，所述定位板固定在所述气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，其特征在于，所述推瓶组件包括滑台组件、伺服电机、推瓶桁架、两个滑块和两个导轨，所述伺服电机固定在所述推瓶桁架上，所述滑台组件套接在所述伺服电机上，所述两个滑块分别固定在所述推瓶桁架两端，所述两个导轨分别固定在所述两个滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，其特征在于，所述滑台组件为滚珠丝杠滑台组件。

6.根据权利要求4所述的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，其特征在于，将所述滑台组件替换为气缸动力装置。

7.根据权利要求4所述的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，其特征在于，还包括由套和轴组成的移动副，所述移动副固定在所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动灌装机空瓶横向推移系统，其特征在于，将所述移动副替换为导轨滑盖。