CN205681535U - 车载精准倒车轨迹辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车载精准倒车轨迹辅助系统,用于行车辅助，它公开了所述的MCU控制电路6通过IIC总线与CH7025‑CVBS/VGA视频编码电路15相连接；TW8825视频解码电路5的RGB888视频信号输出端分别与LVDS并串转换切换电路3和CH7025‑CVBS/VGA视频编码电路15的视频信号输入端相连接，LVDS并串转换切换电路3和CH7025‑CVBS/VGA视频编码电路15的视频信号输出端分别与车载屏幕1的相应视频输入端相连接。本实用新型的优点是当车主进行倒车操作时，在显示屏上提供精准的倒车轨迹影像，降低车辆使用时倒车轨迹误判，而且操作简单、安全、方便，使用时响应迅捷、智能。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载精准倒车轨迹辅助系统，具体地说是操作简单、安全、方便，使用时响应迅捷、智能的车载精准倒车轨迹辅助系统。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平的提高，个人家庭经济收入增加，汽车行业的迅猛崛起，科技不断进步，汽车价格大幅度降低，个人出行汽车越来越多，行车路上的安全越来越受到车主们的关注，生命珍于一切，珍爱自己的生命，同时也要珍爱他人的生命；不超速不超车这些都是行车必备的素质，但是对于一般行驶如：那些横穿公路的行人及骑自行车、摩托车没有交通约束的人，万一和他们产生了刮碰，若没有有力的证据时，车主往往会冤枉被敲诈勒索。而奔驰车载精准倒车轨迹辅助系统可以对倒车进行监视，特别是对于车主们转弯，倒车，虽然是低速，但由于人视野的局限性，在转弯上，倒车上很可能会发生交通事故，单凭汽车左右反光镜还是看不清楚后方的更广区域，如寻找车位时停靠时与其它汽车碰瓷，也是需要避免。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能的车载精准倒车轨迹辅助系统，它可随意切换前置高清DTV与原车后视，当车主进行倒车操作时，能有效降低车辆使用时的视觉盲区。
本实用新型的技术解决方案是在车载屏幕1，AV1/AV2摄像头输入接口电路2,LVDS并串转换切换电路3，电源转换电路4，TW8825视频解码电路5，MCU控制电路6，拨码开关电路7，SD卡升级电路8，CAN收发器电路9,MX25L6445/NC-flash电路10，JTAG调试仿真电路11，倒车检测控制电路12，DTV/RGB565视频信号输入接口电路13，后视摄像头及检测线接口14,CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的基础上，其特点是有CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15，所述的MCU控制电路6通过IIC总线与 CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15相连接，向CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15电路传输视频控制信号；TW8825视频解码电路5的RGB888视频信号输出端分别与LVDS并串转换切换电路3和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的视频信号输入端相连接，向LVDS并串转换切换电路3和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15传输RGB888视频信号；LVDS并串转换切换电路3和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的视频信号输出端分别与车载屏幕1的相应视频输入端相连接。
本实用新型所述的MCU控制电路6中单片机U8的型号为STM32F103C8T6，单片机U8的42和43脚为IIC总线；CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的视频芯片U20的型号为CH7025/CH7026_LQFP80，视频芯片U20的38和39脚为IIC总线，视频芯片U20的52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65脚为视频信号输入端；TW8825视频解码电路5中视频芯片U9的型号为TW8835，视频芯片U9的89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102脚为RGB888视频信号输出端；LVDS并串转换切换电路3中IC芯片U1的型号为DS90UR241QVS，IC芯片U1的25、26、27、28、29、32、33、34、35、36、37、38、39、40脚为视频信号输入端。
本实用新型的工作原理是通过拨码开关电路中的拨码开关SW1 来实现车型的选择，SW2 可以对DTV功能选择，一上电硬件系统自检，包括检测是否有原车CAN信号、前视摄像头的信号以及拨码开关选择的车型，上电之后红灯会亮，若无CAN信号上电之后5秒钟左右系统会休眠，全部灯熄灭；若有CAN信号但车型选择不对，则红灯会一直常亮，而绿灯会交替4秒间隔亮和灭，在上电后5秒钟左右若前视摄像头有信号则绿灯常亮，之后交替；若前视无信号则绿灯长灭，之后交替；若有CAN信号且车型选择正确，则红灯常亮3秒之后开始交替快速闪烁绿灯则根据前视摄像头的信号，若有信号绿灯常亮，无信号长灭。上电之后若有CAN信号且正确，则有前视摄像头信号绿灯常亮，无则长灭；若CAN信号不正确则有无前视摄像头信号时常亮长灭 5秒左右之后交替4秒间隔亮灭。再通过键盘信号检测电路中原车CAN总线是否有数据传输使得原车方控键盘可对DTV进行操作：P档且P键使能时，通过方向盘的滑上、滑下、ok控键对前置DTV的操作。并且通过档位的操作：挂倒档时，实时切换到原车后视摄像头画面；其它档位时，又切换回前置DTV影像画面显示，本实用新型在CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15中采用型号为CH7025/CH7026_LQFP80的U20为视频芯片为车载屏幕提供精准的视像输出，而且能适应各种分辨率的显示屏，为倒车等操作提供安全可靠的辅助。
本实用新型的优点是它可随意切换前置高清DTV与原车后视，当车主进行倒车操作时，能为各种显示屏提供精准的倒车轨迹影像信号，降低车辆使用时的视觉盲区和轨迹误判，而且操作简单、安全、方便，使用时响应迅捷、智能。
附图说明
图1是本实用新型的原理方框结构示意图；
图2是本实用新型的LVDS并串转换切换电路3原理图；
图3是本实用新型的电源转换电路4原理图；
图4是本实用新型的TW8825视频解码电路5原理图；
图5是本实用新型的MCU控制电路6原理图；
图6是本实用新型的拨码开关电路7原理图；
图7是本实用新型的CAN收发器电路9原理图；
图8是本实用新型的SD卡升级电路8原理图；
图9是本实用新型的JTAG调试仿真电路11原理图；
图10是本实用新型的MX25L6445/NC-flash电路10原理图；
图11是本实用新型的倒车检测控制电路12原理图；
图12是本实用新型的DTV/RGB565视频信号输入接口电路13原理图；
图13是本实用新型的后视摄像头及检测线接口14原理图；
图14是本实用新型的CH7025-CVBS/VGA视频编码电路15原理图；
图15是本实用新型的AV1/AV2 摄像头输入接口电路2原理图。
具体实施方式
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本实用新型在车载屏幕1，AV1/AV2摄像头输入接口电路2,LVDS并串转换切换电路3，电源转换电路4，TW8825视频解码电路5，MCU控制电路6，拨码开关电路7，SD卡升级电路8，CAN收发器电路9,MX25L6445/NC-flash电路10，JTAG调试仿真电路11，倒车检测控制电路12，DTV/RGB565视频信号输入接口电路13，后视摄像头及检测线接口14,CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的基础上，其特点是有CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15，所述的MCU控制电路6通过IIC总线与 CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15相连接，向CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15电路传输视频控制信号；TW8825视频解码电路5的RGB888视频信号输出端分别与LVDS并串转换切换电路3和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的视频信号输入端相连接，向LVDS并串转换切换电路3和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15传输RGB888视频信号；LVDS并串转换切换电路3和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的视频信号输出端分别与车载屏幕1的相应视频输入端相连接。
所述的MCU控制电路6中单片机U8的型号为STM32F103C8T6，单片机U8的42和43脚为IIC总线；CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路15的视频芯片U20的型号为CH7025/CH7026_LQFP80，视频芯片U20的38和39脚为IIC总线，视频芯片U20的52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65脚为视频信号输入端；TW8825视频解码电路5中视频芯片U9的型号为TW8835，视频芯片U9的89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102脚为RGB888视频信号输出端；LVDS并串转换切换电路3中IC芯片U1的型号为DS90UR241QVS，IC芯片U1的25、26、27、28、29、32、33、34、35、36、37、38、39、40脚为视频信号输入端。对于CH7025－CVBS/VGA视频编码电路15，如图14所示U20它是一款视频编码芯片，它连接了MCU控制电路的STM32F103C8T6 微控制器 IIC通信管脚即IIC SCL,IIC SDA ，通过程序MCU可以借助IIC通信协议配置CH7025内部工作寄存器，使其正常工作，从而将外部输入的RGB并行数字视频信号进行编码，最后通过其内部A/D模数转换器转换成模拟视频信号CVBS与VGA输出，该信号可以直接驱动AV或VGA接口的显示器即车载屏幕1。TW8825视频解码电路5，YN0,YN1端作为电路的摄像头CVBS视频信号输入源，通过型号为TW8825的IC芯片U9进行内部解码，转换成RGB888 信号通过IC芯片 U9的89～102 引脚输出到LVDS并串转换切换电路3的输入端，即是IC芯片U1的49～64及1、2脚输入； MX25L6445/NC-flash电路10中IC芯片U10型号为MX25L6445的5～7脚,接到 TW8825视频解码电路5中IC芯片U9的 65～63引脚，对OSD，轨迹图片进行读取。所述的MCU控制电路6中IC芯片U8采用STM32F103C8T6 作为微处理器，它由晶振时钟电路，复位电路，组成最小系统； IC芯片U8的25、26脚作为拨码开关检测输入引脚，10脚输出LVDS_SEL 切换显示屏视频信号，IC芯片U8的15、16、17脚为SD卡SPI通信接口与SD卡升级电路8中接口P2的5、7、3相连接， IC芯片U8的32、33脚作为CAN数据线PA11，PA12。I2C_SCL,I2C_SDA,作为IIC模块引脚，IC芯片U8的28脚，即CAM_PWRON为摄像头控制引脚，IC芯片U8的27脚，即REVERSE_DET为倒车信号检测引脚，检测REVERSE_SIG的输入，LED1，LED2 为红绿发光二极管接口。
Claims (2)
1.车载精准倒车轨迹辅助系统,它包括车载屏幕（1），AV1/AV2摄像头输入接口电路（2）,LVDS并串转换切换电路（3），电源转换电路（4），TW8825视频解码电路（5），MCU控制电路（6），拨码开关电路（7），SD卡升级电路（8），CAN收发器电路（9）,MX25L6445/NC-flash电路（10），JTAG调试仿真电路（11），倒车检测控制电路（12），DTV/RGB565视频信号输入接口电路（13），后视摄像头及检测线接口（14）,CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15），其特征是有CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15），所述的MCU控制电路（6）通过IIC总线与 CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15）相连接，向CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15）电路传输视频控制信号；TW8825视频解码电路（5）的RGB888视频信号输出端分别与LVDS并串转换切换电路（3）和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15）的视频信号输入端相连接，向LVDS并串转换切换电路（3）和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15）传输RGB888视频信号；LVDS并串转换切换电路（3）和CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15）的视频信号输出端分别与车载屏幕（1）的相应视频输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的车载精准倒车轨迹辅助系统，其特征是MCU控制电路（6）中单片机U8的型号为STM32F103C8T6，单片机U8的42和43脚为IIC总线；CH7025 -CVBS/VGA视频编码电路（15）的视频芯片U20的型号为CH7025/CH7026_LQFP80，视频芯片U20的38和39脚为IIC总线，视频芯片U20的52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65脚为视频信号输入端；TW8825视频解码电路（5）中视频芯片U9的型号为TW8835，视频芯片U9的89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102脚为RGB888视频信号输出端；LVDS并串转换切换电路（3）中IC芯片U1的型号为DS90UR241QVS，IC芯片U1的25、26、27、28、29、32、33、34、35、36、37、38、39、40脚为视频信号输入端。
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