CN205680193U - 一种可自动开关的门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动开关的门。本实用新型的可自动开关的门，当需要使得门本体打开时，启动动力部件，动力部件输出动力以驱动门本体直线运动至门本体被打开的位置，控制部件控制动力部件停止输出动力；当需要门本体关闭时，启动动力部件，动力部件输出动力以驱动门本体直线运动至门本体被关闭的位置，此时又一限位部件产生限位作用以防止门本体继续运动，控制部件控制动力部件停止输出动力。

Description

一种可自动开关的门

技术领域

本实用新型涉及门的技术领域，具体而言，涉及一种可自动开关的门。

背景技术

习知的用在自动售卖装置上的门，实现门自动打开或关闭的自动化程度较低，另外，其结构也较为复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种可自动开关的门，该门自动化具有较高的自动打开或关闭。

一种可自动开关的门，包括：

一安装体；

一门本体，可直线往复运动地被安装于所述安装体；

一动力部件，用于为门本体输出动力以使得所述门本体直线往复运动至门本体被打开或门本体被关闭的位置；

一控制部件，用于在门本体运动到门本体被打开的位置或内本体被关闭的位置时控制动力部件的停止输出动力。

进一步地，还包括二限位部件，分别用于对门本体运动到门本体被打开的位置或门本体被关闭的位置的限位。

进一步地，所述门本体通过可滑动部件被安装于所述安装体。

进一步地，所述可滑动部件包括安装于所述安装体的导轨和设置于所述门本体的滑条，所述滑条可卡入所述导轨内。

进一步地，所述动力部件包括用于产生动力的动力本体，以及用于将所述动力传送至门本体的带动部件。

进一步地，所述带动部件包括传动带，所述传动带连接于所述门本体。

进一步地，所述传动带包括带本体和带轮，所述带轮包括从动轮和与动力部件连接的主动轮，带本体与门本体连接，带本体的两端分别被所述主动轮和从动轮支撑。

进一步地，所述从动轮安装于所述安装体。

进一步地，所述控制部件包括用于检测门本体与二限位部件距离的传感单元、用于根据所述距离控制动力部件停止输出动力的控制单元。

进一步地，所述传感单元为距离传感器。

进一步地，所述安装体为面板。

本实用新型的可自动开关的门，当需要使得门本体打开时，启动动力部件，动力部件输出动力以驱动门本体直线运动至门本体被打开的位置，此时一限位部件产生限位作用以防止门本体继续运动，控制部件控制动力部件停止输出动力；当需要门本体关闭时，启动动力部件，动力部件输出动力以驱动门本体直线运动至门本体被关闭的位置，控制部件控制动力部件停止输出动力。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的门的结构图。

主要元件符号说明：

100 可自动开关的门

20 安装体

30 门本体

40 可滑动部件

41 导轨

42 滑条

50 动力部件

51 动力本体

52 带动部件

521 带体

5221 主动轮

5222 从动轮

60 限位部件

70 控制部件

71 传感单元

72 控制单元。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对可自动开关的门进行更全面的描述。附图中给出了可自动开关的门的首选实施例。但是，可自动开关的门可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对可自动开关的门的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型实施例的可自动开关的门，包括：

一安装体20；

一门本体30，可直线往复运动地被安装于所述安装体20；

一动力部件50，用于为门本体30输出动力以使得所述门本体30直线往复运动至门本体30被打开或门本体30被关闭的位置；

一控制部件70，用于在门本体30运动到门本体30被打开的位置或内本体被关闭的位置时控制动力部件50的停止输出动力。

上述实施例中，可自动开关的门，当需要使得门本体30打开时，启动动力部件50，动力部件50输出动力以驱动门本体30直线运动至门本体30被打开的位置，此时一限位部件60产生限位作用以防止门本体30继续运动，控制部件70控制动力部件50停止输出动力；当需要门本体30关闭时，启动动力部件50，动力部件50输出动力以驱动门本体30直线运动至门本体30被关闭的位置，控制部件70控制动力部件50停止输出动力。

上述可直线往复运动是指与圆周运动相对的一种，系直线地来回运动，例如从A到B作直线，再从B到A作直线，如此反复的运动方式。可直线往复运动的装置的第一种实现方式为采用可滑动部件40。

这里可滑动部件40是指能够实现直线滑动的部件。可滑动部件40的结构很很多。现列举第一种可滑动部件40的结构，其包括导轨41和滑条42。导轨41安装在安装体20，滑条42可卡入导轨41内。导轨41内可设有条形槽(当然还可为其它形状的槽，如方形槽等)，滑条42的形状与条形槽相匹配以使得滑条42可卡入导轨41内。这里，滑条42卡入导轨41可以是滑条42从导轨41内的两端开口(即长度方向)进入，也可以是从导轨41的条形槽的槽开口方向进入，即这种进入方向相互垂直。在滑条42可以从条形槽的槽口方向的情况下，有三种方式。第一种，条形槽的开口具有弹性，当需要将滑条42安装在条形槽内时，将条形槽的开口掰大以使得滑条42嵌入到条形槽，而后条形槽的开口回复原形而将滑条42限位在条形槽内；第二种是，条形槽的开口没有弹性，滑条42在槽开口方向上有弹性，即滑条42的截面可以在外力作用下伸缩，例如滑条42用弹性较好的材料，可为硅胶，当需要将滑条42安装在条形槽内时，将滑条42用外力压小以使得滑条42嵌入到条形槽，而后撤去外力，滑条42恢复原形而被限位在条形槽内；第三种是，条形槽的开口和滑条42都具有弹性，当需要将滑条42安装在条形槽内时，将条形槽的开口掰大和/或将滑条42用外力压小以使得滑条42能嵌入到条形槽，而后条形槽的开口回复原形而将滑条42限位在条形槽内。在滑条42从导轨41内的两端开口(即长度方向)进入的情况下，滑条42和条形槽的开口部均无弹性。导轨41的两端可设置一用于界定滑条42滑动的极限位置的部件，例如可为挡块。挡块可以为两个，且分别设置于导轨41的两端。两个挡板至少有一个为可拆卸地设置在导轨41的两端。即两个挡块只有一个可拆卸地设置在设置在导轨41的一端，另一个挡块为固定在导轨41的另一端；两个挡块均可拆卸地设置在导轨41的两端。注意：这里的可拆卸可采用公知的结构，如卡接、螺接等。

现列举第二种可滑动部件40的结构。可参照中国专利CN 20180734U，具体为：该导轨41传动机构，包括导轨41体，所述导轨41体内部设有能够沿所述导轨41体长度方向运动的滑块，且滑块与导轨41体之间设有润滑条42，导轨41体截面为正方形，所述导轨41体内部开有四个截面为直角三角形的滑槽，且滑槽处于一个正方形内部的四角；所述润滑条42为四件，且设置在所述滑槽内部；润滑条42与滑块之间通过T型螺栓相连；所述滑块表面开有四个T形槽；所述T型螺栓与T形槽相配合，另一端与润滑条42相连，通过润滑条42两端的调节螺钉调节润滑条42与滑槽的配合间隙。滑块及导轨41体内腔如果为三角形时，所述润滑条42需要三件即可。所述开口的上、下表面设有两个对称的安装孔7，该安装孔内部设有防尘密封条，所述导轨41体的外表面均布有八个T型安装槽，便于对导轨41体的安装和固定。

现列举第三种可滑动部件40的结构。可参照中国专利CN 205000796U，具体为：该阻尼窗用导轨41包括滑条42及滑槽，滑条42嵌于滑槽内，并与滑槽滑动连接，其中滑条42包括磁条、条状硬质防护壳及隔磁垫层，磁条嵌于条状硬质防护壳内，并与硬质防护壳同轴分布，条状硬质防护壳内壁与磁条间设隔磁垫层，滑槽包括槽状外壳，磁条隔磁垫层及防磨垫，其中槽状外壳包覆在滑条42外表面，磁条至少一条嵌于槽状外壳内并与滑条42内磁条平行分布，槽状外壳与磁条间设隔磁垫层，其中滑条42与滑槽内磁条磁场方向相同且磁条间相对应的工作表面处均不设隔磁垫层，滑槽与滑条42接触面间另设至少一层防磨垫。

可直线往复运动的装置的第二种实现方式为公知的丝杠螺母传动机构(或叫做丝杠螺母副)或滚珠丝杆。这里，丝杠螺母传动机构是指将丝杠和套接在丝杠外周的螺母和所构成的传动副。丝杠螺母传动机构可以为滑动丝杠螺母机构，或者为滚动丝杆螺母传动机构。滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器所构成。滚珠丝杆可采用公知的弯管式、循环器式、端盖式等，在此不作限定。

可直线往复运动的装置的第三种实现方式为公知的曲柄滑块机构。曲柄滑块机构是曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构还可以参照现有技术，例如可参照中国专利CN 204127230 U，具体为：该曲柄滑块机构，包括滑动杆、套筒式滑块、连杆、曲柄和轴，其中，曲柄通过键与轴连接，曲柄上的偏心孔处通过螺栓与连杆连接，连杆的另一端通过螺栓与套筒式滑块连接，套筒式滑块套装在滑动杆上，滑动杆与机体相连接，套筒式滑块内设置有导向件；支撑结构为：一是通过轴与动力元件连接，二是滑动杆与机架相连，三是导向件与工作部件相连。或者地，还可参照中国专利CN203067696U，具体为：该调速机用曲柄滑块机构包括机架、固定在机架上的转轴、第一连杆、第二连杆、主动磨擦盘、被动磨擦盘，第一连杆的两端分别与转轴和第二连杆铰接，第一连杆和第二连杆上设有配重，第二连杆的一端与主动磨擦盘铰接，主动磨擦盘与转轴在轴向滑动连接，主动磨擦盘与转轴间设有压簧，机架上设有定位架，被动磨擦盘与定位架通过螺杆螺纹连接，被动磨擦盘设于主动磨擦盘铰接有配重的一侧。

可直线往复运动的装置的第四种实现方式为公知的凸轮机构(也称为凸轮推杆机构)。凸轮机构由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。曲柄滑块机构还可以参照现有技术，例如可参照中国CN87101609A，具体为：一个旋转轴，一个具有以该旋转轴的轴线为中心的一种凸轮轮廓型线的凸轮，一个不可旋转地安放在旋转轴上然而却能够以一个横切于旋转轴的轴线的方向在旋转轴上有限地滑动的滑动件，用于在旋转轴和凸轮之间产生相对转动的装置，以及在这种相对转动期间与该凸轮轮廓型线保持接触并且按照凸轮轮廓型线的一个偏心区段把直线运动传给滑动件的接触装置，在此机构中接触装置包括一个按枢轴方式安装在旋转轴上的摇臂，该摇臂有一个与凸轮轮廓型线保持接触的随动臂以及一个与滑动件的一个邻接面保持接触的致动臂。

上述动力部件50包括用于产生动力的动力本体51，以及用于将所述动力传送至门本体30的带动部件52。这里，动力本体51的实现方式有很多。可举出最为熟悉以转动运动为输出动力的实例，例如电机。当然还可列举出以直线输出动力的实例，例如气缸。不过适应性地需要另行设置本领域公知的一些可将直线运动转化为转动的结构，例如，气缸的传动轴上还连接曲杆连杆，由此组成气缸曲杆连杆机构，能将气缸的往复直线转化为转动输出。当然容易想象的是，还可不设置动力本体51，仅仅通过手动的方式。

上述带动部件52的实现方式有很多。在上述动力本体51为以转动运动为输出动力的情况下(例如电机)，带动部件52的第一种实施方式为传动带。可列举出传动带的一种结构，该传动带包括带本体和带轮，所述带轮包括从动轮5222和与动力部件50连接的主动轮5221，带本体与门本体30连接，带本体的两端分别被所述主动轮5221和从动轮5222支撑。这里，为了防止带体521在主动轮5221和从动轮5222之间的滑动以降低主动轮5221对带体521的传动，可在带体521的内表面设有防滑结构，例如防滑锯齿或波浪形条纹等。主动轮5221直接与动力本体51连接，主要起着传动作用，当然也会起着对带体521的支撑；从动轮5222仅仅起着对带体521的支撑。

带动部件52的第二种实施方式为传动链。该传动链包括链本体和链轮，所述链轮包括从动轮5222和与动力部件50连接的主动轮5221，链本体与门本体30连接，带本体的两端分别被所述主动轮5221和从动轮5222支撑。

值得补充的是，在上述带动部件52的两种实施方式中，带本体或链本体与门本体30连接的实现方式，可以设置一连接件。该连接件可通过紧固件用于带体521或链本体的连接。紧固件可以为螺钉、螺栓、法兰等。

带动部件52的第三种实施方式为公知的传动辊道(或称为传动辊)。传动辊道采用单台电机通过机械齿轮箱成组驱动多个辊子所构成。传动辊道的结构可参照中国专利CN102092553 A，具体为：该双传动辊道输送装置，两台减速机分别装在机架左右两侧，其输出轴分别安装链轮；链轮与传动辊连接，传动辊之间通过链条连接，传动辊与机架连接；传动辊的一端安装有链轮及带座轴承，另一端安装有带座轴承；传动辊在机架上的位置依次为：每相临的两个传动辊一反一正地安装，即一个传动辊安装有链轮及带座轴承的一端与另一个传动辊安装有带座轴承的一端相临。

在上述动力本体51为以直线往复运动运动为输出动力的情况下，带动部件52可为可伸缩杆。可伸缩杆可参照现有技术，例如中国专利CN2298640Y，具体为：包括传动轴，所述的传动轴的一端与传动轴接头相连，在传动轴的另一端设有轴头，轴头与传动轴接头之间设有弹簧。传动轴与传动轴接头相连的一端设有销，传动轴接头上设有与销相对应的长槽。传动轴的外部设有套管。传动轴接头在与长槽相对应的外壁上设有槽。轴头上设有槽。

还包括二限位部件60，分别用于对门本体30运动到门本体30被打开的位置或门本体30被关闭的位置的限位。此处，限位部件60的实现形式有很多。例如可为限位块、限位轮、限位销等。这里，限位块就是限制位置的“铁块”；限位轮用于限位的轮状物；限位栓是指用来限位的螺栓等。上述的两个限位部件60既可以分别安装在上述导轨41的两端，还可以安装在安装体20上。

上述控制部件70用于在门本体30运动到门本体30被打开的位置或内本体被关闭的位置时控制动力部件50的停止输出动力，并不意味着，控制部件70只能在门本体30被打开或被关闭的位置的情况下停止输出动力。当然，还可根据需要，在门本体30半打开或半关闭的位置时，停止输出动力。需要澄清的是，前述门本体30被打开即指门本体30完全被打开，即门本体30未全部或部分覆盖与门本体30对应的开口；门本体30被关闭是指门本体30完全被关闭，即，门本体30完全盖住与门本体30对应的开口。上述门本体30半打开或门本体30半关闭是指处于被打开或被关闭的中间状态。

上述控制部件70控制动力部件50的停止输出动力，其方式有很多。其中一种控制部件70，控制部件70包括用于检测门本体30与二限位部件60距离的传感单元71、用于根据所述距离控制动力部件50停止输出动力的控制单元72。这里，控制单元72可以采用PLC、CPU、单片机等形式，可在控制单元72中预制程序等来实现对距离的判断，即当传感单元71所检测到的距离值不大于预设距离值(这个预设距离值可为0，当然也可以为稍微大于0的值)向控制部件70发出控制指令；反正，当传感单元71所检测到的距离值大于预设距离值，不发出控制指令。当然还设置手动开关，该手动开关用来生成控制动力部件50停止输出动力的指令，使得在用户定制时间(即在需要的时候，例如需要将门本体30半打开或半关闭的状态)可向动力部件50发出停止输出动力的控制指令。值得说明的是，这里控制指令可以以电路信号(即有线)或者以无线信号(即无线，例如蓝牙、红外等)。

上述传感单元71可为位移传感器。位移传感器是用来检测距离或位移参数的传感器。

控制部件70控制动力部件50的停止输出动力的又一种实现方式为，控制部件70可包括温度传感器和控制单元72。温度传感器可设置在动力部件50的内部，并用于采集动力部件50的工作温度。控制单元72用来根据温度传感器所采集到的温度值(记载实际温度值)同预设的温度值(这个预设温度值可根据动力部件50空载工作的温度的最低值)进行比较，当实际温度值高于等于预设值时，变会向动力部件50发出控制指令以使得动力部件50停止工作(例如该控制指令可直接作用于动力部件50与电源的导通与否)；当实际温度值低于预设值时，不会向动力部件50发出控制指令。此处，控制单元72可为PLC、单片机、CPU等硬件，在该硬件中可写入预制的程序来实现控制指令的生成与否。至于控制指令向动力部件50的传送，可采用将控制单元72与动力部件50进行有线连接或无线通讯连接的公知方式。无线通讯可采用蓝牙模块或NFC等或红外。在该种实现方式中，当门本体30运动到极限位置(被限位部件60所限制的极限位置)时，当动力部件50继续工作时，由于动力无法输出，动力部件50就会内部大量发热(电流的热效应)，引起温度的升高。

上述安装体20可为面板。面板可为金属等公知的材料，当然还可以为架等，不做限定。

尽管以上较多使用了表示结构的术语，例如“安装体”、“门本体”、“动力部件”、“限位部件”等，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可自动开关的门，其特征在于，包括：

一安装体；

一门本体，可直线往复运动地被安装于所述安装体；

一动力部件，用于为门本体输出动力以使得所述门本体直线往复运动至门本体被打开或门本体被关闭的位置；

一控制部件，用于在门本体运动到门本体被打开的位置或内本体被关闭的位置时控制动力部件的停止输出动力。

2.根据权利要求1所述的门，其特征在于，还包括二限位部件，分别用于对门本体运动到门本体被打开的位置或门本体被关闭的位置的限位。

3.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述门本体通过可滑动部件被安装于所述安装体。

4.根据权利要求3所述的门，其特征在于，所述可滑动部件包括安装于所述安装体的导轨和设置于所述门本体的滑条，所述滑条可卡入所述导轨内。

5.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述动力部件包括用于产生动力的动力本体，以及用于将所述动力传送至门本体的带动部件。

6.根据权利要求5所述的门，其特征在于，所述带动部件为传动带，所述传动带连接于所述门本体。

7.根据权利要求6所述的门，其特征在于，所述传动带包括带本体和带轮，所述带轮包括从动轮和与动力部件连接的主动轮，带本体与门本体连接，带本体的两端分别被所述主动轮和从动轮支撑。

8.根据权利要求7所述的门，其特征在于，所述从动轮安装于所述安装体。

9.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述控制部件包括用于检测门本体与二限位部件距离的传感单元、用于根据所述距离控制动力部件停止输出动力的控制单元。

10.根据权利要求9所述的门，其特征在于，所述传感单元为距离传感器。