CN205673987U - 一种机器人磨削机砂带张力测控系统 - Google Patents
一种机器人磨削机砂带张力测控系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人磨削机砂带张力测控系统，包括单片机、电源模块、力传感器，其特征是单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚以及力传感器模块的VCC、GND引脚相连，单片机的VCC引脚与A/D转换芯片的DVDD引脚相连，单片机的P1.2、P1.1引脚与A/D转换芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚相连，A/D转换芯片的INNA、INPA引脚与力传感器的SING‑、SING+引脚对应相连，单片机通过驱动器与电机相连，其结构简单使用方便尤其适合机器人磨削机砂带张紧力控制使用。
Description
技术领域：
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人磨削机砂带张力测控系统。
背景技术：
工业机器人是在工业生产中具有重要的作用，目前常用的工业机器人有打磨工业机器人、搬运工业机器人以及焊接工业机器人，工业机器人磨削是通过工业机器人夹持工件，通过磨削机上的砂带对工件打磨，现有的磨削机大都缺乏砂带张紧力检测装置，这使得在打磨过程容易使得砂带在工作过程中因使用而变松，进而影响工件的打磨精度。
发明内容：
本实用新型针对现有技术中由于机器人磨削机砂带缺乏砂带张紧力检测装置容易因砂带在工作过程中因使用而变松，而影响工件的打磨精度，而提供的一种机器人磨削机砂带张力测控系统。
工件加工精度的问题，机器人磨削过程中不能够检测砂带的张紧力随着磨削的进行砂带松弛从而影响打磨精度而提供的一种机器人磨削机砂带张力检测系统，从而解决了现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种机器人磨削机砂带张力测控系统，包括单片机、电源模块、力传感器，单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚以及力传感器模块的VCC、GND引脚相连，单片机的VCC引脚与A/D转换芯片的DVDD引脚相连，单片机的P1.2、P1.1引脚与A/D转换芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚相连，A/D转换芯片的INNA、INPA引脚与力传感器的SING-、SING+引脚对应相连，单片机通过驱动器与电机相连，所述的A/D转换芯片型号为HX711，单片机型号为51单片机。
所述的单片机的P1.3、P1.4、P1.5、GND引脚与驱动器的PULS、DIR、ENA、GND引脚对应相连，驱动器的A+、A-、B+、B-与电机的A+、A-、B+、B-对应相连，电源模块的VCC1、GND1与驱动器的VCC、GND1相连，所述的电机是步进电机。
本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：一种机器人磨削机砂带张力测控系统，其采用传感器测量系统，利用拉力传感器检测砂带的受力信息，通过控制步进电机调整砂带的张紧力，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合机器人磨削机使用。
附图说明：
图1是本实用新型的电路图；
图2是本实用新型的电机及传感器安装示意图。
图中所示：1、力传感器；2、电源模块；3、电机；4、驱动器；5、单片机6、压带轮7、砂带
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种机器人磨削机砂带张力测控系统，包括单片机5、电源模块2、力传感器1，单片机5的VCC、GND引脚与电源模块2的VCC、GND引脚以及力传感器1模块的VCC、GND引脚相连，单片机5的VCC引脚与A/D转换芯片的DVDD引脚相连，单片机5的P1.2、P1.1引脚与A/D转换芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚相连，A/D转换芯片的INNA、INPA引脚与力传感器1的SING-、SING+引脚对应相连，单片机5通过驱动器4与电机3相连，所述的A/D转换芯片型号为HX711，单片机5型号为51单片机。
所述的单片机5的P1.3、P1.4、P1.5、GND引脚与驱动器4的PULS、DIR、ENA、GND引脚对应相连，驱动器4的A+、A-、B+、B-与电机3的A+、A-、B+、B-对应相连，电源模块2的VCC1、GND1与驱动器4的VCC、GND1相连，所述的电机3是步进电机3。
所述的一种机器人磨削机砂带7张力测控系统，其实施时，按要求连接上述各器件，通过步进电机3带动压带轮6运动使得砂带7产生张紧力，通过力传感器1检测带轮的张紧力以实现砂带7的张紧，本实用新型结构简单使用方便。
Claims (2)
1.一种机器人磨削机砂带张力测控系统，包括单片机、电源模块、力传感器，其特征是单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚以及力传感器模块的VCC、GND引脚相连，单片机的VCC引脚与A/D转换芯片的DVDD引脚相连，单片机的P1.2、P1.1引脚与A/D转换芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚相连，A/D转换芯片的INNA、INPA引脚与力传感器的SING-、SING+引脚对应相连，单片机通过驱动器与电机相连，所述的A/D转换芯片型号为HX711，单片机型号为51单片机。
2.根据权利要求1所述的一种机器人磨削机砂带张力测控系统，其特征在于：所述的单片机的P1.3、P1.4、P1.5、GND引脚与驱动器的PULS、DIR、ENA、GND引脚对应相连，驱动器的A+、A-、B+、B-与电机的A+、A-、B+、B-对应相连，电源模块的VCC1、GND1与驱动器的VCC、GND1相连，所述的电机是步进电机。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112223038A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-15 | 浙江新唐实业有限公司 | 具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法 |
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2016
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| CN112223038A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-15 | 浙江新唐实业有限公司 | 具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法 |
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