CN205673316U - 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 - Google Patents
一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205673316U CN205673316U CN201620534858.0U CN201620534858U CN205673316U CN 205673316 U CN205673316 U CN 205673316U CN 201620534858 U CN201620534858 U CN 201620534858U CN 205673316 U CN205673316 U CN 205673316U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- bolt
- rotary shaft
- affixed
- clamp base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置,其包括底座,夹具底座与可移动式左支架卡接,固定式右支架分别与夹具底座、右夹具固接,左夹具与可移动式左支架固接,底座上侧与第一气缸一端、第二气缸一端、第三气缸一端固接,第一气缸伸出杆与第一旋转支座一端固接,第一旋转支座另一端与第一旋转耳轴一端固接,第一旋转耳轴另一端与第一旋转轴一端连接,第一旋转轴另一端与夹具底座连接;第二气缸伸出杆与第二耳轴支座一端固接,第二耳轴支座另一端与第二旋转轴一端铰接,第二旋转轴另一端与夹具底座固接,第三气缸伸出杆与第三耳轴支座一端固接,第三耳轴支座另一端与第三旋转轴一端铰接,第三旋转轴另一端与夹具底座固接。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域,涉及一种自动清洗装备,特别涉及一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置。
背景技术
近年来我国航天技术迅猛发展,航天装备也越来越复杂和精密,其对性能要求也日益提高。
在航天发动机制造试验过程中,需要使用大量的球形或圆柱形封闭容器,里面盛放特殊的燃料用于发动机试验。试验结束后需要对其内壁清洗,由于封闭容器进出口直径很小(一般在20mm之内),清洗装置无法进入容器进行清洗。常用的清洗方法是向封闭容器中注入清水,通过人工摇晃容器使容器内的水发生晃动产生冲击力,进而对容器内壁清洗。一般情况下,一个封闭容器清洗干净需要换水5-10次,每次晃动半小时,操作工人极为劳累,且清洗效果不佳。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本实用新型公开了一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置。其解决现有封闭容器内壁清洗依靠人工数量多、劳动强度大、清洗效果差、控制难度高、成本高的问题。
技术方案:一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置,包括可移动式左支架、左夹具、右夹具、固定式右支架、绝缘脂支撑、夹具底座、第一旋转轴、第一旋转耳轴、第一旋转支座、第二旋转轴、第二耳轴支座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、底座、第三耳轴支座和第三旋转轴,
所述夹具底座的上侧分别设有可移动式左支架、固定式右支架和绝缘脂支撑;
所述夹具底座的左侧的上表面设有多个T型槽,所述可移动式左支架的底部设有多个与所述T型槽相配合的T型件,所述夹具底座与所述可移动式左支架通过T型槽和T型件卡接,所述可移动式左支架的底部设有多个螺孔和与该螺孔相配合的螺栓,
所述固定式右支架通过螺栓与所述夹具底座的右侧固定连接,
所述左夹具通过螺栓与所述可移动式左支架固定连接,
所述右夹具通过螺栓与所述固定式右支架固定连接,
所述绝缘脂支撑设于所述左夹具、所述右夹具之间,所述绝缘脂支撑通过螺栓与所述夹具底座固定连接,
所述底座的上侧分别与所述第一气缸的一端、第二气缸的一端、第三气缸的一端通过螺栓固接,所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸呈三角形分布,
所述第一气缸的伸出杆与所述第一旋转支座的一端通过螺栓固接,所述第一旋转支座的另一端与所述第一旋转耳轴的一端通过螺栓固定连接,所述第一旋转耳轴的另一端与所述第一旋转轴的一端通过销子连接,所述第一旋转轴的另一端与所述夹具底座的底侧通过螺栓和压盖连接;
所述第二气缸的伸出杆通过螺栓与所述第二耳轴支座的一端固接,所述第二耳轴支座的另一端通过销子与第二旋转轴的一端铰接,所述第二旋转轴的另一端通过螺栓与压盖与所述夹具底座的底侧固接,
所述第三气缸的伸出杆通过螺栓与所述第三耳轴支座的一端固接,所述第三耳轴支座的另一端通过销子与所述第三旋转轴的一端铰接,所述第三旋转轴的另一端通过螺栓和压盖与所述夹具底座的底侧固接。
进一步地,还包括控制器,所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸电性连接,用于控制所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸的启停。
有益效果:本实用新型公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置具有以下有益效果:
1、大大减少了操作工人的数量,降低了操作者的劳动强度;
2、提升了清洗效果;
3、降低了试验成本,便于管理。
附图说明
图1a是本实用新型公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的主视图
图1b是本实用新型公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的左视图;
图2是本实用新型公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的俯视图;
图3是本实用新型公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的单一气缸升降示意图;
图4是本实用新型公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的两个气缸同时升降示意图;
图5是本实用新型公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的气缸不规则升降示意图;
其中:
1-可移动式左支架 2-左夹具
3-封闭容器 4-右夹具
5-固定式右支架 6-绝缘脂支撑
7-夹具底座 8-第一旋转轴
9-第一旋转耳轴 10-第一旋转支座
11-第二旋转轴 12-第二耳轴支座
13-第一气缸 14-第二气缸
15-第三气缸 16-底座
17-第三耳轴支座 18-第三旋转轴
具体实施方式:
下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。
如图1a、图1b、图2~5所示,一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置,包括可移动式左支架1、左夹具2、右夹具4、固定式右支架5、绝缘脂支撑6、夹具底座7、第一旋转轴8、第一旋转耳轴9、第一旋转支座10、第二旋转轴11、第二耳轴支座12、第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、底座16、第三耳轴支座17和第三旋转轴18,
夹具底座7的上侧分别设有可移动式左支架1、固定式右支架5和绝缘脂支撑6;
夹具底座7的左侧的上表面设有多个T型槽,可移动式左支架1的底部设有多个与T型槽相配合的T型件,夹具底座7与可移动式左支架1通过T型槽和T型件卡接,可移动式左支架1的底部设有多个螺孔和与该螺孔相配合的螺栓,
固定式右支架5通过螺栓与夹具底座7的右侧固定连接,
左夹具2通过螺栓与可移动式左支架1固定连接,
右夹具4通过螺栓与固定式右支架5固定连接,
绝缘脂支撑6设于左夹具2、右夹具4之间,绝缘脂支撑6通过螺栓与夹具底座7固定连接,
底座16的上侧分别与第一气缸13的一端、第二气缸14的一端、第三气缸15的一端通过螺栓固接,第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15呈三角形分布,
第一气缸13的伸出杆与第一旋转支座10的一端通过螺栓固接,第一旋转支座10的另一端与第一旋转耳轴9的一端通过螺栓固定连接,第一旋转耳轴9的另一端与第一旋转轴8的一端通过销子连接,第一旋转轴8的另一端与夹具底座7的底侧通过螺栓和压盖连接;
第二气缸14的伸出杆通过螺栓与第二耳轴支座12一端固接,第二耳轴支座12的另一端通过销子与第二旋转轴11一端铰接,第二旋转轴11另一端通过螺栓与压盖与夹具底座7的底侧固接,
第三气缸15的伸出杆通过螺栓与第三耳轴支座17一端固接,第三耳轴支座17另一端通过销子与第三旋转轴18一端铰接,第三旋转轴18另一端通过螺栓和压盖与夹具底座7的底侧固接。
进一步地,还包括控制器(图中未标出),控制器分别与第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15电性连接,用于控制第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15的启停。
使用时,封闭容器3通过左夹具2、右夹具4固定。
上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置,其特征在于,包括可移动式左支架、左夹具、右夹具、固定式右支架、绝缘脂支撑、夹具底座、第一旋转轴、第一旋转耳轴、第一旋转支座、第二旋转轴、第二耳轴支座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、底座、第三耳轴支座和第三旋转轴,
所述夹具底座的上侧分别设有可移动式左支架、固定式右支架和绝缘脂支撑;
所述夹具底座的左侧的上表面设有多个T型槽,所述可移动式左支架的底部设有多个与所述T型槽相配合的T型件,所述夹具底座与所述可移动式左支架通过T型槽和T型件卡接,所述可移动式左支架的底部设有多个螺孔和与该螺孔相配合的螺栓,
所述固定式右支架通过螺栓与所述夹具底座的右侧固定连接,
所述左夹具通过螺栓与所述可移动式左支架固定连接,
所述右夹具通过螺栓与所述固定式右支架固定连接,
所述绝缘脂支撑设于所述左夹具、所述右夹具之间,所述绝缘脂支撑通过螺栓与所述夹具底座固定连接,
所述底座的上侧分别与所述第一气缸的一端、第二气缸的一端、第三气缸的一端通过螺栓固接,所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸呈三角形分布,
所述第一气缸的伸出杆与所述第一旋转支座的一端通过螺栓固接,所述第一旋转支座的另一端与所述第一旋转耳轴的一端通过螺栓固定连接,所述第一旋转耳轴的另一端与所述第一旋转轴的一端通过销子连接,所述第一旋转轴的另一端与所述夹具底座的底侧通过螺栓和压盖连接;
所述第二气缸的伸出杆通过螺栓与所述第二耳轴支座的一端固接,所述第二耳轴支座的另一端通过销子与第二旋转轴的一端铰接,所述第二旋转轴的另一端通过螺栓与压盖与所述夹具底座的底侧固接,
所述第三气缸的伸出杆通过螺栓与所述第三耳轴支座的一端固接,所述第三耳轴支座的另一端通过销子与所述第三旋转轴的一端铰接,所述第三旋转轴的另一端通过螺栓和压盖与所述夹具底座的底侧固接。
2.根据权利要求1所述的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置,其特征在于,还包括控制器,所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸电性连接,用于控制所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸的启停。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620534858.0U CN205673316U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620534858.0U CN205673316U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205673316U true CN205673316U (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57434091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620534858.0U Withdrawn - After Issue CN205673316U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205673316U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105903733A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 |
-
2016
- 2016-06-02 CN CN201620534858.0U patent/CN205673316U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105903733A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204711889U (zh) | 机械手 | |
CN206794239U (zh) | 一种曲轴清洗设备 | |
CN206692149U (zh) | 一种纺织机械用卷布筒 | |
CN206306007U (zh) | 一种铸件缺陷检测用的铸件夹具 | |
CN204130622U (zh) | 一种锂电池真空注液机 | |
CN206298732U (zh) | 一种运行平稳的布料清洗甩干一体机 | |
CN205673316U (zh) | 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 | |
CN205775263U (zh) | 一种用于皮草染色方面的吊染机 | |
CN105903733B (zh) | 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 | |
CN106271563A (zh) | 一种核反应堆冷却剂泵主螺栓拉伸方法 | |
CN205310017U (zh) | 一种纽扣抛光机 | |
CN205331765U (zh) | 一种简易轴承注脂装置 | |
CN201579567U (zh) | 点焊工装 | |
CN206969911U (zh) | 一种气动双向撑丝机 | |
CN203357238U (zh) | 皮辊夹持装置 | |
CN207957726U (zh) | 一种洗涤剂溶液的灌装设备 | |
CN205361747U (zh) | 一种汽车缸盖的喷涂机 | |
CN205192820U (zh) | 一种液基细胞离心制片转子 | |
CN104807582B (zh) | 一种扭力检测用工装 | |
CN204570240U (zh) | 一种用于添加粉状助剂的杯盖 | |
CN208944617U (zh) | 轴承内孔自动通规装置 | |
CN214334477U (zh) | 服装设计样衣检验装置 | |
CN206188842U (zh) | 获取中高速柴油机曲轴中频淬火工艺参数的工装 | |
CN205024221U (zh) | 一种便于更换接种手套的接种箱 | |
CN206568133U (zh) | 一种工业模具放置架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20161109 Effective date of abandoning: 20180102 |