CN205668802U - 一种安装方便的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装方便的抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有矩形凹槽，矩形凹槽的底面中部具有中心通孔，旋转块插套在四个弧形块中并压靠在环形耐磨体上，旋转块的外侧壁上具有环形凹槽，环形耐磨圈嵌套在环形凹槽和弧形凹槽中；所述旋转块的顶面固定有提升气缸架，提升气缸架的上板体的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上穿过提升气缸架的上板体并固定有抓取支撑板，抓取支撑板上固定有竖直抓取支撑板，抓取横向推动气缸固定在竖直抓取支撑板上，抓取横向推动气缸的推杆穿过竖直抓取支撑板并固定有竖直抓取臂，竖直抓取臂的底端螺接有电磁吸盘；它安装拆卸方便，零部件更换方便，而且其抓取牢固，效果好。

Description

一种安装方便的抓取机构

技术领域：

本实用新型涉及金属制品输送设备技术领域，更具体的说涉及一种安装方便的抓取机构。

背景技术：

现有的铁质块体的抓取机构中其旋转部件是通过轴承铰接在机架上，并通过螺栓进行固定，其安装拆卸麻烦，而且其抓取装置结构复杂，采用机械手夹持抓取，其容易使铁质块体的夹持部位受损。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种安装方便的抓取机构，它安装拆卸方便，零部件更换方便，而且其抓取牢固，不容易损伤工件。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种安装方便的抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有矩形凹槽，矩形凹槽的底面中部具有中心通孔，矩形凹槽的底面上固定有环形耐磨体，环形耐磨体的中心孔与中心通孔上下对齐，机架的顶板上还固定有四个调节凹槽，四个调节凹槽与矩形凹槽的四个侧壁一一对应，调节螺栓处于调节凹槽中，调节螺栓的螺杆部螺接在调节凹槽与矩形凹槽相靠近的侧壁上，调节螺栓的螺杆部的端部伸入矩形凹槽并铰接在弧形块的外侧壁上，弧形块的下部内侧壁压靠在环形耐磨体的外侧壁上，弧形块的内侧壁的中部具有弧形凹槽，旋转块插套在四个弧形块中并压靠在环形耐磨体上，旋转块的外侧壁上具有环形凹槽，环形耐磨圈嵌套在环形凹槽和弧形凹槽中；

所述旋转块的顶面固定有提升气缸架，提升气缸架的上板体的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上穿过提升气缸架的上板体并固定有抓取支撑板，抓取支撑板上固定有竖直抓取支撑板，抓取横向推动气缸固定在竖直抓取支撑板上，抓取横向推动气缸的推杆穿过竖直抓取支撑板并固定有竖直抓取臂，竖直抓取臂的底端螺接有电磁吸盘；

机架的顶板的底面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动轴竖直向上插套在中心通孔中，旋转气缸的转动轴的上端固定在旋转块的底面上。

所述环形耐磨体的顶面具有环形支撑凹槽，底部环形支撑圈嵌套在环形支撑凹槽中，旋转块的底面具有环形定位凹槽，底部环形支撑圈的上部嵌套在环形定位凹槽中，底部环形支撑圈夹持在旋转块与环形耐磨体之间。

所述竖直抓取支撑板上固定有横向导杆，竖直抓取臂上具有导向通孔中，导向通孔中插套并固定有耐磨套，横向导杆插套在耐磨套中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它安装拆卸方便，零部件更换方便，而且其抓取牢固，不容易损伤工件。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的机架的局部俯视图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种安装方便的抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板11的中部具有矩形凹槽12，矩形凹槽12的底面中部具有中心通孔13，矩形凹槽12的底面上固定有环形耐磨体14，环形耐磨体14的中心孔与中心通孔13上下对齐，机架10的顶板11上还固定有四个调节凹槽15，四个调节凹槽15与矩形凹槽12的四个侧壁一一对应，调节螺栓1处于调节凹槽15中，调节螺栓1的螺杆部螺接在调节凹槽15与矩形凹槽12相靠近的侧壁上，调节螺栓1的螺杆部的端部伸入矩形凹槽12并铰接在弧形块2的外侧壁上，弧形块2的下部内侧壁压靠在环形耐磨体14的外侧壁上，弧形块2的内侧壁的中部具有弧形凹槽21，旋转块16插套在四个弧形块2中并压靠在环形耐磨体14上，旋转块16的外侧壁上具有环形凹槽161，环形耐磨圈3嵌套在环形凹槽161和弧形凹槽21中；

所述旋转块16的顶面固定有提升气缸架30，提升气缸架30的上板体的底面固定有提升气缸31，提升气缸31的推杆竖直向上穿过提升气缸架30的上板体并固定有抓取支撑板32，抓取支撑板32上固定有竖直抓取支撑板33，抓取横向推动气缸34固定在竖直抓取支撑板33上，抓取横向推动气缸34的推杆穿过竖直抓取支撑板33并固定有竖直抓取臂35，竖直抓取臂35的底端螺接有电磁吸盘36；

机架10的顶板11的底面固定有旋转气缸37，旋转气缸37的转动轴竖直向上插套在中心通孔13中，旋转气缸37的转动轴的上端固定在旋转块16的底面上。

进一步的说，所述环形耐磨体14的顶面具有环形支撑凹槽141，底部环形支撑圈4嵌套在环形支撑凹槽141中，旋转块16的底面具有环形定位凹槽162，底部环形支撑圈4的上部嵌套在环形定位凹槽162中，底部环形支撑圈4夹持在旋转块16与环形耐磨体14之间。

进一步的说，所述竖直抓取支撑板33上固定有横向导杆38，竖直抓取臂35上具有导向通孔351中，导向通孔351中插套并固定有耐磨套352，横向导杆38插套在耐磨套352中。

工作原理：通过旋转气缸37运行，使得旋转块16转动，竖直抓取臂35旋转一定角度后，通过抓取横向推动气缸34的推杆向前推动，使得电磁吸盘36处于需要抓取的工件的正上方，然后提升气缸31的推杆回缩，使得电磁吸盘36靠近工件，并开启电磁吸盘36，对工件进行吸附，吸附后，提升气缸31的推杆提升，然后，旋转气缸37运行，使得电磁吸盘36旋转处于需要放置处的上方，然后，然后提升气缸31的推杆回缩，使得工件放置在放置处后，电磁吸盘36关闭，即完成输送，其输送快速，效果好。

其中，抓取横向推动气缸34的推杆伸出可以提高电磁吸盘36伸出的距离。

本实施例通过转动调节螺栓1即可将四个弧形块2向外移动，可以将旋转块16卸下，更换维修维护方便，同时，其通过环形耐磨圈3和底部环形支撑圈4实现支撑旋转，其接触面积小，摩擦少，提高使用寿命，环形耐磨圈3和底部环形支撑圈4更换方便，成本低。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (3)

1.一种安装方便的抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板(11)的中部具有矩形凹槽(12)，矩形凹槽(12)的底面中部具有中心通孔(13)，矩形凹槽(12)的底面上固定有环形耐磨体(14)，环形耐磨体(14)的中心孔与中心通孔(13)上下对齐，机架(10)的顶板(11)上还固定有四个调节凹槽(15)，四个调节凹槽(15)与矩形凹槽(12)的四个侧壁一一对应，调节螺栓(1)处于调节凹槽(15)中，调节螺栓(1)的螺杆部螺接在调节凹槽(15)与矩形凹槽(12)相靠近的侧壁上，调节螺栓(1)的螺杆部的端部伸入矩形凹槽(12)并铰接在弧形块(2)的外侧壁上，弧形块(2)的下部内侧壁压靠在环形耐磨体(14)的外侧壁上，弧形块(2)的内侧壁的中部具有弧形凹槽(21)，旋转块(16)插套在四个弧形块(2)中并压靠在环形耐磨体(14)上，旋转块(16)的外侧壁上具有环形凹槽(161)，环形耐磨圈(3)嵌套在环形凹槽(161)和弧形凹槽(21)中；

所述旋转块(16)的顶面固定有提升气缸架(30)，提升气缸架(30)的上板体的底面固定有提升气缸(31)，提升气缸(31)的推杆竖直向上穿过提升气缸架(30)的上板体并固定有抓取支撑板(32)，抓取支撑板(32)上固定有竖直抓取支撑板(33)，抓取横向推动气缸(34)固定在竖直抓取支撑板(33)上，抓取横向推动气缸(34)的推杆穿过竖直抓取支撑板(33)并固定有竖直抓取臂(35)，竖直抓取臂(35)的底端螺接有电磁吸盘(36)；

机架(10)的顶板(11)的底面固定有旋转气缸(37)，旋转气缸(37)的转动轴竖直向上插套在中心通孔(13)中，旋转气缸(37)的转动轴的上端固定在旋转块(16)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种安装方便的抓取机构，其特征在于：所述环形耐磨体(14)的顶面具有环形支撑凹槽(141)，底部环形支撑圈(4)嵌套在环形支撑凹槽(141)中，旋转块(16)的底面具有环形定位凹槽(162)，底部环形支撑圈(4)的上部嵌套在环形定位凹槽(162)中，底部环形支撑圈(4)夹持在旋转块(16)与环形耐磨体(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种安装方便的抓取机构，其特征在于：所述竖直抓取支撑板(33)上固定有横向导杆(38)，竖直抓取臂(35)上具有导向通孔(351)中，导向通孔(351)中插套并固定有耐磨套(352)，横向导杆(38)插套在耐磨套(352)中。