CN205668199U - 一种数控磨刀机的旋转轴运动结构 - Google Patents

一种数控磨刀机的旋转轴运动结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种数控磨刀机的旋转轴运动结构。包括旋转机构、蜗轮蜗杆传动机构、动力源和工作台,其中:所述旋转机构包括旋转轴、旋转座和轴承压盖,旋转轴通过轴承安装在旋转座上;所述的蜗轮蜗杆传动机构包括连接盒、蜗杆和扇形蜗轮,连接盒通过螺丝与旋转座连接,蜗杆的其中一端与动力源连接,扇形蜗轮通过销键与旋转轴的右端固定连接;所述工作台与旋转轴固定连接,位于左轴承座和右轴承座之间。本实用新型的优点在于,通过数字的变化,直接转变为角度的运动变化,人性化操作;一次装夹,能完成不同角度加工面的加工;输出力度大,有比较大的传动比,非常紧凑的结构,扇形蜗轮增大了旋转的力矩输出。

Description

一种数控磨刀机的旋转轴运动结构
技术领域
本实用新型涉及五金刀剪加工机械领域,更具体地说,尤其涉及一种数控磨刀机的旋转轴的运动结构。
背景技术
目前,五金刀剪的金属加工,特别是磨削加工尤其重要,而在现今市面上使用的设备,大部分是由传统工艺手动调整操作的油压式磨刀机去完成,通过修整底模尺的凹凸以及斜度,结合直线的硬轨运动,完成角度旋转或固定角度的磨削动作的磨床。
在金属五金刀剪的磨削加工中,传统磨刀机受机械结构的制约,只能完成一道磨削工序,浪费了工件磨削的加工时间、加工成本。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题,通过一种蜗轮蜗杆的机械机构改变磨刀机旋转轴的运动性能,改善设备的磨削性能能,降低加工时间和加工成本,提供一种数控磨刀机的旋转轴运动结构。
本实用新型通过以下技术方案实现。
本实用新型是一种数控磨刀机的旋转轴运动结构,包括旋转机构、蜗轮蜗杆传动机构、动力源和工作台,其中:
所述旋转机构包括旋转轴、旋转座和轴承压盖,旋转轴通过轴承安装在旋转座上设有的左轴承座及右轴承座上,轴承压盖安装在左轴承座的左端面;
所述的蜗轮蜗杆传动机构包括连接盒、蜗杆和扇形蜗轮,连接盒通过螺丝与旋转座连接,蜗杆和扇形蜗轮安装在连接盒内且两者啮合传动连接,蜗杆的其中一端与动力源连接,扇形蜗轮通过销键与旋转轴的右端固定连接;
所述工作台与旋转轴固定连接,位于左轴承座和右轴承座之间。
优选地,所述轴承包括左斜珠轴承、右斜珠轴承、左圆柱轴承和右圆柱轴承,所述左圆柱轴承和左斜珠轴承由左至右依次设于旋转轴的左端,同理,右圆柱轴承和右斜珠轴承由右至左依次设于旋转轴的右端。
优选地,所述旋转轴两端分别设有左密封圈和右密封圈,左密封圈位于左斜珠轴承内侧,右密封圈位于右斜珠轴承内侧。
优选地,所述连接盒与旋转座之间连接有定向调节键,以能保证连接盒与旋转座在水平方向的定位基准。
优选地,所述蜗杆竖向设在连接盒内,其上端设有上轴承组,其下端由上往下依次设有下轴承组、轴承螺母、轴承盖和密封圈。
优选地,所述工作台包括工作台板和L形加固板,工作台板通过螺丝与L形加固板的竖向板连接固定,L形加固板的横向板与旋转轴通过螺丝连接固定。
优选地,所述动力源为伺服电机,伺服电机通过一个柔性联轴器与蜗杆连接。
优选地,所述扇形蜗轮的扇角为80度。
本实用新型的优点在于,操作简单,通过数字的变化,直接转变为角度的运动变化,人性化操作;一次装夹,能完成不同角度加工面的加工;输出力度大,有比较大的传动比,非常紧凑的结构,扇形蜗轮增大了旋转的力矩输出;平稳的传动,噪声非常的小,蜗轮蜗杆部分的啮合是连续的,并且啮合的齿对数还相对的较多,所以传动比较平稳,噪声也比较低。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸分解结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示,本实用新型是一种数控磨刀机的旋转轴运动结构,包括旋转机构、蜗轮蜗杆传动机构、动力源和工作台。
在本实施例中,旋转机构包括旋转轴13、旋转座20和可旋转调节的轴承压盖15、16,旋转轴13通过轴承安装在旋转座20上设有的左轴承座21及右轴承座22上,轴承压盖15、16安装在左轴承座21的左端面,其中轴承包括左斜珠轴承18、右斜珠轴承11、左圆柱轴承17和右圆柱轴承10,左圆柱轴承17和左斜珠轴承18由左至右依次设于旋转轴13的左端,同理,右圆柱轴承10和右斜珠轴承11由右至左依次设于旋转轴13的右端,在旋转轴13两端还分别设有左密封圈19和右密封圈12,左密封圈19位于左斜珠轴承18内侧,右密封圈12位于右斜珠轴承11内侧。
蜗轮蜗杆传动机构包括连接盒24、蜗杆4和扇形蜗轮5,连接盒24通过螺丝与旋转座20连接,在连接盒24与旋转座20之间还连接有定向调节键23,以能保证连接盒24与旋转座20在水平方向的定位基准。蜗杆4和扇形蜗轮5安装在连接盒24内且两者啮合传动连接,扇形蜗轮5通过销键与旋转轴13的右端固定连接,扇形蜗轮5的扇角为80度,蜗杆4竖向设在连接盒24内,其上端设有上轴承组3,其下端由上往下依次设有下轴承组6、轴承螺母7、轴承盖8和密封圈9,蜗杆4的上端与动力源连接,该动力源为伺服电机1,伺服电机1通过一个柔性联轴器2与蜗杆4上端连接。
目前,市面普遍的蜗轮蜗杆结构,受到结构尺寸的影响,蜗轮蜗杆的比例较小,达不到结构生产所需的受力要求,同时传统的蜗轮以360度的整圆形的外轮廓,在受结构的运动范围的约束下,导致蜗轮一部分区域在结构中无法使用,造成无用功的材料浪费。
而本实施例的蜗轮蜗杆传动机构,以扇角为80度的扇形轮廓外形为主要特征,通过增大了比例,提高传动比,传动比为50:1,从而增强了动力的输出,同时增大了蜗轮作为易损耗材的有效使用面积,及工作时使扇形蜗轮5的每一个齿都能与蜗杆4的齿进行咬合。
工作台包括工作台板14和L形加固板25,工作台板15通过螺丝与L形加固板25的竖向板连接固定,L形加固板25的横向板设于左轴承座21和右轴承座22之间与旋转轴13通过螺丝连接固定。
本实用新型的运转模式,根据人手输入或软件计算的旋转轴的角度数值,由控制系统根据所需比例的脉冲当量,输出到伺服电机1,通过伺服电机1正反向的旋转运动,带动蜗杆4的旋转,该部分利用到蜗轮蜗杆结构的垂直交错轴传动的运动原理,从而使到与扇形蜗轮5同轴固定运动的工作台板14达到所需的摆角角度。
以上所述的本实用新型的实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神原则之内所作出的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,包括旋转机构、蜗轮蜗杆传动机构、动力源和工作台,其中:
所述旋转机构包括旋转轴、旋转座和轴承压盖,旋转轴通过轴承安装在旋转座上设有的左轴承座及右轴承座上,轴承压盖安装在左轴承座的左端面;
所述的蜗轮蜗杆传动机构包括连接盒、蜗杆和扇形蜗轮,连接盒通过螺丝与旋转座连接,蜗杆和扇形蜗轮安装在连接盒内且两者啮合传动连接,蜗杆的其中一端与动力源连接,扇形蜗轮通过销键与旋转轴的右端固定连接;
所述工作台与旋转轴固定连接,位于左轴承座和右轴承座之间。
2.根据权利要求1所述的数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,所述轴承包括左斜珠轴承、右斜珠轴承、左圆柱轴承和右圆柱轴承,所述左圆柱轴承和左斜珠轴承由左至右依次设于旋转轴的左端,同理,右圆柱轴承和右斜珠轴承由右至左依次设于旋转轴的右端。
3.根据权利要求2所述的数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,所述旋转轴两端分别设有左密封圈和右密封圈,左密封圈位于左斜珠轴承内侧,右密封圈位于右斜珠轴承内侧。
4.根据权利要求根据权利要求1所述的数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,所述连接盒与旋转座之间连接有定向调节键,以能保证连接盒与旋转座在水平方向的定位基准。
5.根据权利要求根据权利要求1所述的数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,所述蜗杆竖向设在连接盒内,其上端设有上轴承组,其下端由上往下依次设有下轴承组、轴承螺母、轴承盖和密封圈。
6.根据权利要求根据权利要求1所述的数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,所述工作台包括工作台板和L形加固板,工作台板通过螺丝与L形加固板的竖向板连接固定,L形加固板的横向板与旋转轴通过螺丝连接固定。
7.根据权利要求根据权利要求1所述的数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,所述动力源为伺服电机,伺服电机通过一个柔性联轴器与蜗杆连接。
8.根据权利要求根据权利要求1所述的数控磨刀机的旋转轴运动结构,其特征在于,所述扇形蜗轮的扇角为80度。
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