CN200939566Y - 数控摆动轴附件头 - Google Patents

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林勤
徐金方
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Abstract

本实用新型属于一种数控摆动轴附件头,有主传动机构和摆动机构两个主要部分,主传动机构上的传动轴设置的齿轮与齿轮组相啮合,所说的齿轮组可以是一组或一组以上的齿轮组件,齿轮组与摆动主轴上的齿轮相啮合;在摆动主轴上设置有带齿轮的支承轴,该支承轴上的齿轮与由伺服驱动动力源驱动的齿轮相啮合。本实用新型所说的数控摆动轴附件头与机床主体协同工作。其摆动运动与机床主体的旋转运动C轴线由CNC控制可实现两坐标运动,与机床其他轴线联动可实现五轴联动加工,可对工件的空间曲面、复杂型面进行加工。此外,本实用新型所说的数控摆动轴附件头为机械传动型式,传动的摆动扭矩大,切削功率大,可实现粗精加工。

Description

数控摆动轴附件头
所属领域
本实用新型是属于数控加工机床配备的数控摆头轴附件头,尤其适用于万能角铣床的铣头。
背景技术
现有技术在加工过程中,通常对有角度加工要求工件的加工,采用调整安装加工工件角度,或者是调整加工机床部件的角度来实现,但只能实现三坐标变化加工;比如,数控龙门加工机床,可实现三轴线联动或四轴任意三轴线联动。而用于对船用螺旋桨推进器、汽轮机叶片、复杂空间曲面等工件的加工,则要求机床必须实现五坐标联动。因此,三轴联动数控龙门机床就不能适应对以上工件的加工,要实现对复杂空间曲面等工件的大功率重切削加工,就必须解决五轴联动的加工技术,但是,这在机床行业尚属探索的内容之一。目前国内外使用的该种加工方法为电主轴传动,但是力矩电主轴传动存在传动的功率有限,摆动头扭矩不大等缺陷和不足。
发明内容
本实用新型主要目的是针对现有技术中的不足,设计一种数控摆动轴附件头,配合加工机床的C轴实现机床五坐标联动加工功能,用于对空间曲面和复杂型面的加工。
本实用新型所说的数控摆动轴附件头有主动力传动机构和摆动机构两个主要部分。其构成是,主动力传动机构上传动轴设置的齿轮与齿轮组相啮合,齿轮组可以是一组或一组以上的齿轮组件,齿轮组件与摆动主轴上的齿轮相啮合;在摆动主轴上设置有带齿轮的支承轴,该支承轴上的齿轮与由伺服驱动动力源驱动的齿轮相啮合,实现摆动。
本实用新型所说的数控摆动轴附件头,可通过夹紧件与机床主体紧固在一起。其摆动运动与机床主体的旋转运动C轴线由CNC控制可实现两坐标运动,再与机床其他轴线联动可实现五轴联动,可对工件的空间曲面、复杂型面进行加工,例如对螺旋桨叶片进行加工等。
现在国内外使用的该种加工方法为电主轴传动,力矩电主轴传动其传动的功率有限,摆动头扭矩不大。而本实用新型所说的数控摆动轴附件头为机械传动型式,传动的摆动扭矩大,切削功率大,可实现粗精加工。
附图说明
附图1:数控摆动轴附件头实施例示意图之一;
附图2:数控摆动轴附件头实施例示意图之二;
附图3:数控摆动轴附件头实施例示意图之三;
附图4:附图1中的A向视图的示意图;
附图5:附图4中的h-h向视图的示意图。
具体实施方式
附图1为本实用新型所说的数控摆动轴附件头实施例示意图之一。该实施例给出的数控摆动轴附件头有主动力传动机构和摆动机构两个主要部分,其构成是,主动力传动轴1上的齿轮2与齿轮组相啮合;本实施例中所说的齿轮组是由三组齿轮组件构成,齿轮2与圆柱齿轮伞齿轮组件3啮合,圆柱齿轮伞齿轮组件3与伞齿轮圆柱齿轮组件4啮合,伞齿轮圆柱齿轮组件4又与下一个圆柱齿轮伞齿轮组件5啮合,圆柱齿轮伞齿轮组件5再与摆动主轴组件6上的齿轮7相啮合;在摆动主轴组件6上设置有带齿轮的支承轴8,该支承轴8上的齿轮9与由伺服驱动动力源10驱动的齿轮组件11相啮合。
附图2为有两组齿轮组件构成的数控摆动轴附件头实施例示意图。其构成是,主动力传动轴1上的齿轮2与齿轮组相啮合,齿轮2与圆柱齿轮伞齿轮组件3啮合,圆柱齿轮伞齿轮组件3与伞齿轮组件4啮合,伞齿轮组件4与摆动主轴组件6上的齿轮7相啮合;在摆动主轴组件6上设置有带齿轮的支承轴8,该支承轴8上的齿轮9与由伺服驱动动力源10驱动的齿轮组件11相啮合。
附图3为只有一组齿轮组件构成的数控摆动轴附件头实施例示意图。其构成是,主动力传动轴1上的齿轮2与伞齿轮组件3啮合,伞齿轮组件3与摆动主轴组件6上的齿轮7相啮合;在摆动主轴组件6上设置有带齿轮的支承轴8,该支承轴8上的齿轮9与由伺服驱动动力源10驱动的齿轮组件11相啮合。
所说的齿轮组件11可以是一组齿轮,也可以是两组或更多组的齿轮所组成。上述附图1、附图2或附图3中所说的各个部件可设置在一个壳体12之中。壳体12上可设置有夹紧件13。
附图4为附图1、附图2或附图3的A向视图的示意图。图中的虚线表示了,摆动主轴组件6可以通过伺服驱动动力源10驱动的齿轮组件11,驱动该支承轴8上的齿轮9驱使摆动主轴组件6发生偏转,以实现工作主轴二维的摆动。
附图5给出的是伺服驱动摆动动力的传递示意图。

Claims (6)

1、一种数控摆动轴附件头,由主动力传动机构和摆动机构两部分构成,其特征是,主动力传动轴上设置的齿轮与齿轮组相啮合,齿轮组与摆动主轴上的齿轮相啮合;在摆动主轴上设置有带齿轮的支承轴,该支承轴上的齿轮与由伺服驱动动力源驱动的齿轮相啮合。
2、按照权利要求1所说的数控摆动轴附件头,其特征是,所说的齿轮组可以是由一组或一组以上的齿轮组件构成。
3、按照权利要求1或2所说的数控摆动轴附件头,其特征是,主动力传动轴(1)上的齿轮(2)与齿轮组相啮合,齿轮(2)与圆柱齿轮伞齿轮组件(3)啮合,圆柱齿轮伞齿轮组件(3)与伞齿轮圆柱齿轮组件(4)啮合,伞齿轮圆柱齿轮组件(4)与下一个圆柱齿轮伞齿轮组件(5)啮合,圆柱齿轮伞齿轮组件(5)与摆动主轴组件(6)上的齿轮(7)相啮合;在摆动主轴组件(6)上设置有带齿轮的支承轴(8),该支承轴(8)上的齿轮(9)与由伺服驱动动力源(10)驱动的齿轮组件(11)相啮合。
4、按照权利要求1或2所说的数控摆动轴附件头,其特征是,主动力传动轴(1)上的齿轮(2)与齿轮组相啮合,齿轮(2)与圆柱齿轮伞齿轮组件(3)啮合,圆柱齿轮伞齿轮组件(3)与伞齿轮组件(4)啮合,伞齿轮组件(4)与摆动主轴组件(6)上的齿轮(7)相啮合;在摆动主轴组件(6)上设置有带齿轮的支承轴(8),该支承轴(8)上的齿轮(9)与由伺服驱动动力源(10)驱动的齿轮组件(11)相啮合。
5、按照权利要求1所说的数控摆动轴附件头,其特征是,主动力传动轴(1)上的齿轮(2)与伞齿轮组件(3)啮合,伞齿轮组件(3)与摆动主轴组件(6)上的齿轮(7)相啮合;在摆动主轴组件(6)上设置有带齿轮的支承轴(8),该支承轴(8)上的齿轮(9)与由伺服驱动动力源(10)驱动的齿轮组件(11)相啮合。
6、按照权利要求1所说的数控摆动轴附件头,其特征是,所说的齿轮组件(11)可以是一组齿轮,也可以是两组或两组以上的齿轮组成。
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