CN205652438U - 一种新型硬币分选包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种新型硬币分选包装装置，该硬币分选包装装置包括夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置和勾边装置处于上连接板与中连接板之间，夹紧装置的夹紧L件纵向件末端与勾边装置的勾边T型件末端嵌入槽轮主动轮沟槽内，并对称分布于槽轮主动轮上下表面，槽轮间歇机构由分布在中连接板和下连接板之间的若干个槽轮主动轮和槽轮从动轮组成，当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮间歇机构与主轴电机相连，通过送纸槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。

Description

一种新型硬币分选包装装置

技术领域

本实用新型涉及硬币分选包装装置，具体涉及一种新型硬币分选包装装置。

背景技术

硬币是日常生活中用途广泛的一种流通货币，而大量硬币的分类、包装和清点是公交系统、银行和超市等领域所面临的一大棘手的难题。目前，人们采用一个一个清点计数的方法，清点完毕的硬币通过硬币包装纸进行一定数额硬币的包装，基本靠人工操作，存在效率低下、难度大、易出错等问题。

发明内容

本实用新型内容的目的在于提供一种新型硬币分选包装装置，克服上述背景技术中存在的问题。其能高效完成多种硬币包装的功能，以降低成本及人工劳动强度。

为实现以上目的，本实用新型提供的技术方案是：本实用新型由夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体等构成；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置和勾边装置处于上连接板与中连接板之间，夹紧装置的夹紧L件纵向件末端与勾边装置的勾边T型件末端嵌入槽轮主动轮沟槽内，并对称分布于槽轮主动轮上下表面，槽轮间歇机构由分布在中连接板和下连接板之间的若干槽轮主动轮和槽轮从动轮组成，当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮间歇机构与主轴电机相连，通过送纸槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。

按上述方案，所述夹紧装置包括固定夹紧电机L件、夹紧旋转电机、弹性联轴器、夹紧L件纵向件、推力球轴承、直线导轨、滑块、夹紧四杆、夹紧旋转轴、夹紧导杆、夹紧滑块、夹紧伸出杆、夹紧L件；夹紧旋转电机旋转，通过弹性联轴器与轴的传动，带动夹紧旋转轴旋转，固定夹紧电机L件上钻有4个通孔，与滑块上与之对应的通孔相连接，滑块在直线导轨上往复直线来回运动，夹紧旋转电机伸出端与固定夹紧电机L件通过螺母锁紧，夹紧伸出杆与夹紧L件固连在夹紧滑块上，夹紧四杆分别与夹紧L件、夹紧L件纵向件之间通过铰接，并在连接处安装有用于减小轴向载荷的推力球轴承。

按上述方案，所述勾边装置由滑块铰接过渡件、勾边T型件、勾边四杆、卷纸铁钩、勾边滑块、勾边导杆等构成；勾边T型件底端在槽轮主动轮沟槽内，槽轮主动轮旋转带动勾边T型件在一平面内来回运动，其上铰接有勾边四杆，连接处安装有推力球轴承，滑块铰接过渡与卷纸铁钩分别同时与勾边滑块相连，卷纸时，卷纸铁钩通过所述勾边装置运动带动使其垂直向下运动，卷纸铁钩截面由一段直线和光滑半圆弧形状构成。

按上述方案，所述槽轮间歇机构包括槽轮主动轮、送纸槽轮主动轮、堆币槽轮主动轮、送纸槽轮从动轮、堆币槽轮从动轮、主轴、主轴电机；主轴电机安装在下箱体底板上，带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，使与第二锥齿轮和堆币槽轮主动轮连接的主轴旋转，堆币槽轮主动轮上有一拨杆，带动与之啮合的堆币槽轮从动轮，位于主轴上的送纸槽轮主动轮与送纸槽轮从动轮啮合。

按上述方案，所述送纸装置由送纸主动轴延伸轴、两根送纸从动轴、送纸主动轴、包装纸引导筒、一对送纸同步带轮等构成；送纸时，所述送纸从动轮上有一定长已包裹包装纸，送纸主动轴延伸轴上固定一同步带轮，与之相连的另一同步带轮位于送纸主动轴上，与其用啮合型同步带连接传动。两根送纸从动轴上各有一对卷纸齿轮，其相互啮合，两送纸从动轴之间存在一大于一般纸张1~2mm的空隙，包装纸通过此间隙进入包装纸引导筒。

按上述方案，所述包装纸引导筒由PLA材料注塑成型工艺制成，其内部制作有一圆弧形缝隙，缝隙水平长度为2mm，垂直于其横截面上有两通孔。

按上述方案，所述堆币装置包括包装上下板、硬币堆币槽、包装中间轴构成；硬币堆币槽外形为圆筒状，截面上各留有一矩形开口，矩形开口数为2个，在其侧面开有水平宽度为2mm的缝隙，在其外壁连接有适配于包装中间轴的“凸”字形件。

按上述方案，所述硬币堆币槽的数量为4个，垂直90度分布在包装上下板之间，其内壁直径较一元硬币大1~2mm，所述硬币堆币槽壁厚5mm，由PLA材料注塑成型工艺制成，其总高略大于50枚硬币叠加起来的高度。

与现有的装置相比，本实用新型的有益效果是： 由夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体等构成；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置在一定数量硬币落入硬币堆币槽中，通过主轴电机带动槽轮主动轮转动，同时安装在滑块上的夹紧旋转电机通过弹性联轴器连接夹紧旋转轴在固定滑轨上下往复运动，实现对硬币夹紧旋转的功能；当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽卷起、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮机构与主动轴电机相连，通过槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。由此可见，该装置具有可以高效率完成对硬币的包装功能，通过一整套装置上多种工序的合理分工，提高了硬币清点包装的效率，降低了工人的劳动强度，并且整体框架采用箱体式结构，占据空间小，制作成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是所述勾边装置中铰链四杆机构的结构示意图；

图3是所述夹紧装置中铰链四杆机构的结构示意图；

图4是所述送纸装置的结构示意图；

图5是所述堆币装置的结构示意图；

图中：1-滑块铰接过渡件，2-送纸主动轴，3-固定夹紧电机L件，4-夹紧旋转电机，5-螺母，6-弹性联轴器，7-上连接板，8-中间轴上支承轴承座，9-硬币堆币槽，10-夹紧L件纵向件，11-中间轴中支承轴承座，12-中连接板，13-中间轴，14-堆币槽从动轮，15-下连接板，16-中间轴下支承轴承座，17-右箱体，18-主轴电机，19-固定电机L件，20-第一锥齿轮，21-第二锥齿轮，22-主轴，23-下箱体，24-堆币槽轮主动轮，25-送纸主动轴延伸轴，26-送纸槽轮主动轮，27-送纸同步带轮，28-槽轮主动轮，29-勾边T型件，30-推力球轴承，31-勾边四杆，32-卷纸铁钩，33-左箱体，34-勾边滑块，35-勾边导杆，36-直线导轨，37-滑块，38-夹紧四杆，39-夹紧旋转轴，40-夹紧导杆，41-弹簧垫片，42-夹紧滑块，43-包装纸引导筒，45-包装底板，47-夹紧伸出杆，48-夹紧L件，49-送纸槽轮从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种新型硬币分选包装装置，由夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体等构成；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置在一定数量硬币落入硬币堆币槽中，通过主轴电机带动槽轮主动轮转动，同时安装在滑块上的夹紧旋转电机通过弹性联轴器连接夹紧旋转轴在固定滑轨上下往复运动，实现对硬币夹紧旋转的功能；当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽卷起、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮机构与主动轴电机相连，通过槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。

在本实施例中，所述夹紧装置包括固定夹紧电机L件3、夹紧旋转电机4、弹性联轴器6、夹紧L件纵向件10、推力球轴承31、直线导轨37、滑块38、夹紧四杆39、夹紧旋转轴40、夹紧导杆41、夹紧滑块43、夹紧伸出杆47、夹紧L件48；夹紧旋转电机4旋转，通过弹性联轴器6与轴的传动，带动夹紧旋转轴40旋转，固定夹紧电机L件3上钻有4个通孔，与滑块38上与之对应的通孔相连接，滑块38在直线导轨37上往复直线来回运动，夹紧旋转电机4伸出端与固定夹紧电机L件3通过螺母5锁紧，夹紧伸出杆48与夹紧L件49固连在夹紧滑块43上，夹紧四杆39分别与夹紧L件49、夹紧L件纵向件10之间通过铰接，并在连接处安装有用于减小轴向载荷的推力球轴承31。

在本实施例中，所述勾边装置由滑块铰接过渡件1、勾边T型件30、勾边四杆32、卷纸铁钩34、勾边滑块35、勾边导杆36等构成；勾边T型件30底端在槽轮主动轮29沟槽内，槽轮主动轮29旋转带动勾边T型件30在一平面内来回运动，其上铰接有勾边四杆32，连接处安装有推力球轴承31，滑块铰接过渡1与卷纸铁钩34分别同时与勾边滑块35相连，卷纸时，卷纸铁钩34通过所述勾边装置运动带动使其垂直向下运动，卷纸铁钩34截面由一段直线和光滑半圆弧形状构成。

在本实施例中，所述槽轮间歇机构包括槽轮主动轮29、送纸槽轮主动轮27、堆币槽轮主动轮25、送纸槽轮从动轮、堆币槽轮从动轮14、主轴22、主轴电机18；主轴电机18安装在下箱体23底板上，带动第一锥齿轮20旋转，第一锥齿轮20与第二锥齿轮21相啮合，使与第二锥齿轮21和堆币槽轮主动轮25连接的主轴22旋转，堆币槽轮主动轮25上有一拨杆，拨动与之啮合的堆币槽轮从动轮14，位于主轴22上的送纸槽轮主动轮27与送纸槽轮从动轮啮合。

在本实施例中，所述送纸装置由送纸主动轴延伸轴26、两根送纸从动轴44、送纸主动轴2、包装纸引导筒45、一对送纸同步带轮28等构成；送纸时，所述送纸从动轮44上有一定长已包裹包装纸，送纸主动轴延伸轴26上固定一同步带轮28，与之相连的另一同步带轮27位于送纸主动轴2上，与其用啮合型同步带连接传动。两根送纸从动轴44上各有一对卷纸齿轮，其相互啮合，两送纸从动轴44之间存在一大于一般纸张1~2mm的空隙，包装纸通过此间隙进入包装纸引导筒45；所述包装纸引导筒45由PLA材料注塑成型工艺制成，其内部制有一圆弧形缝隙，缝隙水平长度为2mm，垂直于其横截面上有两通孔。

在本实施例中，所述堆币装置包括包装上下板47、硬币堆币槽9、包装中间轴46构成；硬币堆币槽9外形为圆筒状，截面上各留有一矩形开口，矩形开口数为2个，在其侧面开有水平宽度为2mm的缝隙，在其外壁连接有适配于包装中间轴的“凸”字形件；所述硬币堆币槽9的数量为4个，垂直90度分布在包装上下板之间，其内壁直径较一元硬币大1~2mm，所述硬币堆币槽9壁厚5mm，由PLA材料注塑成型工艺制成，其总高略大于50枚硬币叠加起来的高度。

在本实施例中，本实用新型的原理是：所述新型硬币包装机的包装原理如下，上连接板处开有一圆形槽，一定额数量如50枚硬币沿着导币槽顺着圆形槽划入到硬币堆币槽中，硬币堆币槽高度略高于50枚硬币总厚度。包装时，主轴电机转动，带动与其相连的一对锥齿轮啮合，使主轴转动，主轴上安装有槽轮主动轮、送纸槽轮主动轮和堆币槽轮主动轮，槽轮主动轮上下表面制有雕刻而成的凸轮沟槽，由沟槽上的不同分度曲线实现不同工况间的间歇运动，两凸轮沟槽分别与铰链四杆机构中的勾边装置中的勾边T型件和夹紧装置中的夹紧L件纵向件相切合。当槽轮主动轮转动时，勾边T型件与夹紧L件纵向件与槽轮主动轮之间的距离均发生改变，带动与其相连的四杆机构上的勾边滑块和夹紧滑块上下运动，同时，由卷纸主动轴延伸轴和送纸主动轴上一对同步带轮的传动，以及两送纸主动轴间一对卷纸齿轮的啮合，完成自动进纸的功能，最终实现夹紧硬币和对进入硬币堆币槽的包装纸进行勾边卷纸等动作，完成对硬币的卷纸勾边动作后，即完成整个硬币的包装过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型硬币分选包装装置，其特征在于：包括夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置和勾边装置处于上连接板（7）与中连接板（12）之间，夹紧装置的夹紧L件纵向件（10）末端与勾边装置的勾边T型件（30）末端嵌入槽轮主动轮（28）沟槽内，并对称分布于槽轮主动轮（28）上下表面，槽轮间歇机构由分布在中连接板（12）和下连接板（15）之间的若干槽轮主动轮和槽轮从动轮组成，当硬币处于硬币堆币槽（9）中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽（9）、卷纸铁钩（32）勾边等动作，槽轮间歇机构与主轴电机（18）相连，通过送纸槽轮从动轮（49）带动送纸机构旋转并实现送纸功能。

2.根据权利要求1所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述夹紧装置包括固定夹紧电机L件（3）、夹紧旋转电机（4）、弹性联轴器（6）、夹紧L件纵向件（10）、推力球轴承（31）、直线导轨（37）、滑块（38）、夹紧四杆（39）、夹紧旋转轴（40）、夹紧导杆（41）、夹紧滑块（43）、夹紧伸出杆（48）、夹紧L件（49）；夹紧旋转电机（4）旋转，通过弹性联轴器（6）与轴的传动，带动夹紧旋转轴（40）旋转，固定夹紧电机L件（3）上钻有4个通孔，与滑块（38）上与之对应的通孔相连接，滑块（38）在直线导轨（37）上往复直线来回运动，夹紧旋转电机（4）伸出端与固定夹紧电机L件（3）通过螺母（5）锁紧，夹紧伸出杆（48）与夹紧L件（49）固连在夹紧滑块（43）上，夹紧四杆（39）分别与夹紧L件（49）、夹紧L件纵向件（10）之间通过铰接，并在连接处安装有用于减小轴向载荷的推力球轴承（31）。

3.根据权利要求1所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述勾边装置由铰链四杆机构组成，勾边装置包括滑块铰接过渡件（1）、勾边T型件（30）、勾边四杆（32）、卷纸铁钩（34）、勾边滑块（35）、勾边导杆（36）；勾边T型件（30）底端在槽轮主动轮（29）沟槽内，槽轮主动轮(29)旋转带动勾边T型件（30）在水平平面内来回运动，其上铰接有勾边四杆（32），连接处安装有推力球轴承（31），滑块铰接过渡（1）与卷纸铁钩（34）分别同时与勾边滑块（35）相连，卷纸时，卷纸铁钩（34）通过所述勾边装置运动带动使其垂直向下运动，卷纸铁钩（34）截面由一段直线和光滑半圆弧形状构成。

4.根据权利要求1或2所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述槽轮间歇机构包括槽轮主动轮（28）、送纸槽轮主动轮（27）、堆币槽轮主动轮（25）、送纸槽轮从动轮、堆币槽轮从动轮（14）、主轴（22）、主轴电机（18）；主轴电机（18）安装在下箱体（23）底板上，带动第一锥齿轮（20）旋转，第一锥齿轮（20）与第二锥齿轮（21）相啮合，使与第二锥齿轮（21）和堆币槽轮主动轮（25）连接的主轴（22）旋转，堆币槽轮主动轮（25）上有一拨杆，带动与之啮合的堆币槽轮从动轮（14），位于主轴（22）上的送纸槽轮主动轮（27）与送纸槽轮从动轮啮合。

5.根据权利要求4所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述送纸装置由送纸主动轴延伸轴（26）、两根送纸从动轴（44）、送纸主动轴（2）、包装纸引导筒（45）、一对送纸同步带轮（28）等构成；送纸时，所述送纸从动轮（44）上有一定长已包裹包装纸，送纸主动轴延伸轴（26）上固定一同步带轮（28），与之相连的另一同步带轮（27）位于送纸主动轴（2）上，与其用啮合型同步带连接传动，两根送纸从动轴（44）上各有一对卷纸齿轮，其相互啮合，两送纸从动轴（44）之间加工有一大于一般纸张1~2mm的空隙，包装纸通过此间隙进入包装纸引导筒（45）。

6.根据权利要求5所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述包装纸引导筒（45）由PLA材料注塑成型工艺制成，其内部制有一圆弧形缝隙，缝隙水平长度为2mm，垂直于包装纸引导筒（45）横截面上分布有两通孔。

7.根据权利要求1所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述堆币机构包括包装上下板（47）、硬币堆币槽（9）、包装中间轴（46）；所述硬币堆币槽（9）外形为圆筒状，截面上各留有一矩形开口，矩形开口数为2个，在其侧面开有水平宽度为2mm的缝隙，在其外壁连接有适配于包装中间轴的“凸”字形件。

8.根据权利要求7所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述硬币堆币槽（9）的数量为4个，垂直90度分布在包装上下板（47）之间，其内壁直径较滑入此硬币堆币槽内（9）硬币大1～2mm，所述硬币堆币槽（9）壁厚5mm，由PLA材料注塑成型工艺制成，其总高略大于50枚硬币叠加起来的高度。