CN205651687U - 一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，推拉杆的头部形成有两个向上延伸的卡部，第二卡部高于第一卡部，第二卡部的上端形成有朝第一卡部方向的凸起，凸起的下侧低于第一卡部的上端；承载架形成有第一滑槽，推拉杆设有与第一滑槽相配合的第一滑动部；推拉杆的尾部形成有第二滑槽，活塞杆的端部设有与第一滑槽和第二滑槽相配合的第二滑动部；第一滑槽包括宽槽段和窄槽段。如此，本实用新型突破传统分体式垃圾压缩站推拉箱装置的构造形式，克服传统分体式垃圾压缩站推拉箱装置结构复杂、操作繁琐且成本高等缺陷。因而，本实用新型推拉动作流畅协调，高效对接和分离垃圾箱与压缩站，结构简单新颖合理，成本低，实用性强。

Description

一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理机械领域，具体涉及一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置。

背景技术

随着国家对城市环境卫生要求的越来越高，垃圾处理清运模式也在发生翻天覆地的变化，各城市分体垃圾压缩机使用的规模也越来越大。现有分体垃圾压缩机推拉箱技术中的推拉箱机构都是单行程单固定推拉爪结构，通过液压动力单元驱动推拉油缸带动推拉爪，推拉爪带动分体箱运动。

一般情况环卫工人操作推拉箱机构时，按照理想状况在操作推拉箱动作， 这需要司机在放箱时将箱体放置到指定位置，不能太靠前也不能太靠后，否则固定推拉爪不能拉箱，也就是说在放箱时必需有精确的定位。在推箱时，固定爪推箱后，如果不将分体箱拉走，则推拉箱推拉爪不能收回，即便收回，则将会把装满垃圾的箱体一同拉回，因为推拉爪沿运动原轨迹返回。尤其在需要分体垃圾压缩机在多工位工作时，这种操作的不方便性尤为突出。

为了解决上述问题，中国实用新型专利CN 200820212241.2公开一种分体垃圾压缩机用推拉箱机构，包括油缸、推拉支架、推拉爪， 所述油缸固定安装在所述推拉支架的一端，所述推拉爪位于与所述推拉支架的另一端与所述油缸活塞杆连接；所述机构还设有两行程控制开关，所述推拉爪的前端设有活动头。所述推拉支架的上端面设置有盖板，内设有导向板；所述导向板上设有内置滚轮的导向槽；所述导向槽与所述油缸活塞杆的运行方向相匹配，沿该运行方向伸出向下弯折后再伸出。所述滚轮为两侧双滚轮。所述推拉爪后端与所述油缸活塞杆连接，中部通过连接件与所述滚轮连接，前端铰接一活动头；所述活动头通过复位弹簧支撑限位，与所述推拉爪同向伸出。所述推拉爪后端与所述油缸活塞杆铰接。所述推拉爪为带所述活动头的单爪机构。所述导向板对称设置在所述推拉爪的两侧。所述两行程开关包括第一行程及第二行程起点开关和第一行程终点开关，所述第一行程及第二行程起点开关设置在所述导向槽的后端，所述第一行程终开关设置在所述导向槽的弯折起始处。

该实用新型与市场上大多数分体垃圾压缩机用推拉箱机构的结构类似，在实际使用过程中，推拉动作不够协调顺畅，对接和分离垃圾箱与压缩站效率低，结构复杂，成本高，结构合理性和实用性都有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推拉动作流畅协调，高效对接和分离垃圾箱与压缩站的分体式垃圾压缩站推拉箱装置，结构简单新颖合理，成本低，实用性强。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，包括沿压缩站和垃圾箱排列方向延伸的推拉杆，对推拉杆进行承载的承载架，和活塞杆与推拉杆尾部连接的流体压缸；所述活塞杆沿所述推拉杆对推拉杆进行推拉驱动；所述推拉杆的头部形成有两个向上延伸的卡部，分别为较靠近所述推拉杆头部端点的第一卡部和较远离推拉杆头部端点的第二卡部，所述第二卡部高于所述第一卡部，且所述第二卡部的上端形成有朝所述第一卡部方向的凸起，且所述凸起的下侧低于所述第一卡部的上端；所述承载架形成有与所述推拉杆同向的第一滑槽，所述推拉杆设有与所述第一滑槽相配合进行滑动的第一滑动部；所述推拉杆的尾部形成有与所述第一滑槽相对应的第二滑槽，所述活塞杆的端部设有与所述第一滑槽和第二滑槽相配合进行滑动和转动的第二滑动部；所述第一滑动部比所述第二滑动部更靠近所述推拉杆的头部；所述第一滑槽包括较靠近所述推拉杆头部端点的宽槽段和较远离推拉杆头部端点的窄槽段；所述宽槽段的上边缘与所述窄槽段的上边缘齐平，所述宽槽段的下边缘低于所述窄槽段的下边缘。

所述宽槽段的下边缘包括较靠近所述推拉杆头部端点的第一台阶和较远离推拉杆头部端点的第二台阶，所述第二台阶的高度低于所述窄槽段的下边缘高度，所述第一台阶的高度低于所述第二台阶的高度。

所述凸起的下方形成有平滑过渡斜面。

所述第二台阶的长度大于所述第一卡部的宽度与垃圾箱挂钩的直径相加之和；所述第一台阶的长度大于所述第一卡部和第二卡部之间的距离；所述窄槽段的长度大于所述第二滑槽的长度与所述第一卡部和第二卡部之间的距离之和。

所述第二台阶靠近所述推拉杆头部端点的一端形成有第一平滑过渡倒角，所述窄槽段靠近所述推拉杆头部端点的一端形成有第二平滑过渡倒角。

所述流体压缸包括缸主体和所述活塞杆，定义所述活塞杆的伸长方向为前方，缩短方向为后方，所述缸主体的前端与所述承载架的后端固定连接在一起。

所述第一滑动部和第二滑动部均为滚轮。

包括两个分处所述推拉杆两侧的所述承载架，所述第一滑动部和第二滑动部分别包括两个分设于所述推拉杆两侧并分别与两所述承载架的第一滑槽和第二滑槽相配合的滚轮。

所述流体压缸为油缸。

采用上述技术方案后，本实用新型的分体式垃圾压缩站推拉箱装置，突破传统分体式垃圾压缩站推拉箱装置的构造形式，在实际使用过程中，当垃圾箱与压缩站对接时，流体压缸的活塞杆前伸，第二滑动部与第一滑槽和第二滑槽相配合向前移动，当第二滑动部抵顶在第二滑槽的前端时，第二滑动部开始向前驱动推拉杆，推拉杆依靠第一滑动部和第二滑动部与第一滑槽的窄槽段和第二滑槽相配合的导向作用向前移动，此时第一卡部的上端高度高于垃圾箱挂钩的高度，当第一卡部接近垃圾箱挂钩时，第一滑动部进入第一滑槽的宽槽段，推拉杆利用推拉杆前部的重力作用，并依靠第二滑槽与第二滑动部的配合处作为转轴，沿着宽槽段的下边缘向前斜向下移动，当垃圾箱挂钩对应处于第一卡部和第二卡部之间的上方时，流体压缸的活塞杆回缩，第二滑动部与第一滑槽和第二滑槽相配合向后移动，推拉杆的位置不动，但随着第二滑动部逐渐后移，依靠第一滑动部作为转轴，推拉杆的前部逐渐上翘，当第二滑动部抵顶在第二滑槽的后端时，第一卡部的上端高度已超过垃圾箱挂钩的高度，此时流体压缸继续回缩，拉动推拉杆向后移动且前部继续上翘，同时第一卡部勾住垃圾箱挂钩拉动垃圾箱朝压缩站移动，直至垃圾箱与压缩站对接完成；当垃圾箱与压缩站分离时，流体压缸的活塞杆前伸，第二滑动部与第一滑槽和第二滑槽相配合向前移动，当第二滑动部抵顶在第二滑槽的前端时，第二滑动部开始向前驱动推拉杆，推拉杆依靠第一滑动部和第二滑动部与第一滑槽的窄槽段和第二滑槽相配合的导向作用向前移动，当第二卡部与垃圾箱挂钩接触时，凸起卡在垃圾箱挂钩上方，此时推拉杆依靠第一滑动部和第二滑动部与第一滑槽的窄槽段和第二滑槽相配合的导向作用继续向前移动，并利用第二卡部向前推动垃圾箱挂钩，使垃圾箱与压缩站逐渐分离，直至相应的距离后，流体压缸再次开始回缩，此时推拉杆的前部依靠重力使凸起与垃圾箱挂钩脱扣，并依靠第二滑动部作为转轴而低头，此时第一卡部的上端高度低于垃圾箱挂钩的高度，流体压缸继续回缩，使第一卡部从垃圾箱挂钩的下方绕过，直至完全回缩，从而完成垃圾箱与压缩站的对接和分离动作。克服传统分体式垃圾压缩站推拉箱装置结构复杂、操作繁琐且成本高等缺陷。与现有技术相比，本实用新型的分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其推拉动作流畅协调，高效对接和分离垃圾箱与压缩站，结构简单新颖合理，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的第一局部结构示意图；

图2为本实用新型的第二局部结构示意图；

图3-11为本实用新型依次动作的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态、第五状态、第六状态、第七状态、第八状态和第九状态的结构示意图。

图中：

1-推拉杆 11-第一卡部

12-第二卡部 121-凸起

1211-平滑过渡斜面 13-第一滑动部

14-第二滑槽

2-承载架 21-第一滑槽

211-宽槽段 2111-第一台阶

2112-第二台阶 a-第一平滑过渡倒角

212-窄槽段 b-第二平滑过渡倒角

3-流体压缸 31-活塞杆

311-第二滑动部 32-缸主体

4-垃圾箱挂钩。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，如图1-11所示，包括推拉杆1、承载架2和流体压缸3。

推拉杆1沿压缩站（图中未示出）和垃圾箱（图中未示出）排列方向延伸，具体可为水平方向延伸，承载架2对推拉杆1进行承载，可为与推拉杆1同方向的长条形框架，流体压缸3的活塞杆31与推拉杆1尾部连接；活塞杆31沿推拉杆1对推拉杆1进行推拉驱动；推拉杆1的头部形成有两个向上延伸的卡部，分别为较靠近推拉杆1头部端点的第一卡部11和较远离推拉杆1头部端点的第二卡部12，第二卡部12高于第一卡部11，且第二卡部12的上端形成有朝第一卡部11方向的凸起121，且凸起121的下侧低于第一卡部11的上端；承载架2形成有与推拉杆1同向的第一滑槽21，推拉杆1设有与第一滑槽21相配合进行滑动的第一滑动部13；推拉杆1的尾部形成有与第一滑槽21相对应的第二滑槽14，活塞杆31的端部设有与第一滑槽21和第二滑槽14相配合进行滑动和转动的第二滑动部311；第一滑动部13比第二滑动部311更靠近推拉杆1的头部；第一滑槽21包括较靠近推拉杆1头部端点的宽槽段211和较远离推拉杆1头部端点的窄槽段212；宽槽段211的上边缘与窄槽段212的上边缘齐平，宽槽段211的下边缘低于窄槽段212的下边缘。本实用新型在实际使用过程中，当垃圾箱与压缩站对接时，流体压缸3的活塞杆31前伸，第二滑动部311与第一滑槽21和第二滑槽14相配合向前移动，当第二滑动部311抵顶在第二滑槽14的前端时，第二滑动部311开始向前驱动推拉杆1，推拉杆1依靠第一滑动部13和第二滑动部311与第一滑槽21的窄槽段212和第二滑槽14相配合的导向作用向前移动，此时第一卡部11的上端高度高于垃圾箱挂钩4的高度，当第一卡部11接近垃圾箱挂钩4时，第一滑动部13进入第一滑槽21的宽槽段211，推拉杆1利用推拉杆1前部的重力作用，并依靠第二滑槽14与第二滑动部311的配合处作为转轴，沿着宽槽段211的下边缘向前斜向下移动，当垃圾箱挂钩4对应处于第一卡部11和第二卡部12之间的上方时，流体压缸3的活塞杆31回缩，第二滑动部311与第一滑槽21和第二滑槽14相配合向后移动，推拉杆1的位置不动，但随着第二滑动部311逐渐后移，依靠第一滑动部13作为转轴，推拉杆1的前部逐渐上翘，当第二滑动部311抵顶在第二滑槽14的后端时，第一卡部11的上端高度已超过垃圾箱挂钩4的高度，此时流体压缸3继续回缩，拉动推拉杆1向后移动且前部继续上翘，同时第一卡部11勾住垃圾箱挂钩4拉动垃圾箱朝压缩站移动，直至垃圾箱与压缩站对接完成；当垃圾箱与压缩站分离时，流体压缸3的活塞杆31前伸，第二滑动部311与第一滑槽21和第二滑槽14相配合向前移动，当第二滑动部311抵顶在第二滑槽14的前端时，第二滑动部311开始向前驱动推拉杆1，推拉杆1依靠第一滑动部13和第二滑动部311与第一滑槽21的窄槽段211和第二滑槽212相配合的导向作用向前移动，当第二卡部12与垃圾箱挂钩4接触时，凸起121卡在垃圾箱挂钩4上方，此时推拉杆1依靠第一滑动部13和第二滑动部311与第一滑槽21的窄槽段211和第二滑槽212相配合的导向作用继续向前移动，并利用第二卡部12向前推动垃圾箱挂钩4，使垃圾箱与压缩站逐渐分离，直至相应的距离后，流体压缸3再次开始回缩，此时推拉杆1的前部依靠重力使凸起121与垃圾箱挂钩4脱扣，并依靠第二滑动部311作为转轴而低头，此时第一卡部11的上端高度低于垃圾箱挂钩4的高度，流体压缸3继续回缩，使第一卡部11从垃圾箱挂钩4的下方绕过，直至完全回缩，从而完成垃圾箱与压缩站的对接和分离动作。克服传统分体式垃圾压缩站推拉箱装置结构复杂、操作繁琐且成本高等缺陷。

优选地，宽槽段211的下边缘包括较靠近推拉杆1头部端点的第一台阶2111和较远离推拉杆1头部端点的第二台阶2112，第二台阶2112的高度低于窄槽段212的下边缘高度，第一台阶2111的高度低于第二台阶2112的高度。当垃圾箱与压缩站对接时，流体压缸3的活塞杆31前伸，第二滑动部311与第一滑槽21和第二滑槽14相配合向前移动，当第二滑动部311抵顶在第二滑槽14的前端时，第二滑动部311开始向前驱动推拉杆1，推拉杆1依靠第一滑动部13和第二滑动部311与第一滑槽21的窄槽段212和第二滑槽14相配合的导向作用向前移动，此时第一卡部11的上端高度高于垃圾箱挂钩4的高度，当第一卡部11接近垃圾箱挂钩4时，第一滑动部13进入宽槽段211的第二台阶2112，推拉杆1利用推拉杆1前部的重力作用，并依靠第二滑槽14与第二滑动部311的配合处作为转轴，沿着宽槽段211的下边缘向前斜向下移动，当垃圾箱挂钩4对应处于第一卡部11和第二卡部12之间的上方时，第一滑动部13恰落入第一台阶2111，流体压缸3的活塞杆31回缩，第二滑动部311与第一滑槽21和第二滑槽14相配合向后移动，由于第一滑动部13卡在第一台阶2111和第二台阶2112的高度差位置，确保推拉杆1的位置不动，但随着第二滑动部311逐渐后移，依靠第一滑动部13作为转轴，推拉杆1的前部逐渐上翘，当第二滑动部311抵顶在第二滑槽14的后端时，第一卡部11的上端高度已超过垃圾箱挂钩4的高度，此时流体压缸3继续回缩，拉动推拉杆1越过第一台阶2111和第二台阶2112的高度差位置并向后移动且前部继续上翘，同时第一卡部11勾住垃圾箱挂钩4拉动垃圾箱朝压缩站移动，直至垃圾箱与压缩站对接完成。

优选地，凸起121的下方形成有平滑过渡斜面1211。当凸起121与垃圾箱挂钩4脱扣时，平滑过渡斜面1211更便于只在推拉杆1前部重力的作用下使凸起121逐渐顺势滑过垃圾箱挂钩4而顺利实现脱扣。

优选地，第二台阶2112的长度大于第一卡部11的宽度与垃圾箱挂钩4的直径相加之和，此结构可保证当推拉杆1向前运动时第一卡部11由垃圾箱挂钩4的下方顺利绕过；第一台阶2111的长度大于第一卡部11和第二卡部12之间的距离，此结构可保证当推拉杆1向后运动时第一卡部11由垃圾箱挂钩4的下方顺利绕过；所述窄槽段的长度大于所述第二滑槽的长度与所述第一卡部和第二卡部之间的距离之和，此结构可保证当推拉杆1欲推离垃圾箱挂钩4时，第二卡部12能在推拉杆1前部下降之前就使凸起121与垃圾箱挂钩4卡扣在一起，进而实现对垃圾箱向前稳定的推动。

优选地，第二台阶2112靠近推拉杆1头部端点的一端形成有第一平滑过渡倒角a，窄槽段212靠近推拉杆1头部端点的一端形成有第二平滑过渡倒角b。第一平滑过渡倒角a和第二平滑过渡倒角b在保证第二台阶2112和窄槽段212的前端对第一滑动部13具有一定定位作用的同时，还便于第一滑动部13在流体压缸3一定的拉力作用下顺利通过各个高度差位置，使动作更加顺畅。

优选地，流体压缸3包括缸主体32和活塞杆31，定义活塞杆31的伸长方向为前方，缩短方向为后方，缸主体3的前端与承载架2的后端固定连接在一起。在实际使用过程中，承载架2与压缩站固定连接在一起，可保证承载架2的稳固，而流体压缸3与承载架2固定连接在一起可保证流体压缸3的稳固，且可保证流体压缸3与承载架2高效配合。

为了使推拉杆1的推拉动作更加顺畅平稳，优选地，第一滑动部13和第二滑动部311均为滚轮。

为了进一步保证推拉杆1的推拉动作更加顺畅平稳，优选地，包括两个分处推拉杆1两侧的承载架2，第一滑动部13和第二滑动部311分别包括两个分设于推拉杆1两侧并分别与两承载架2的第一滑槽21和第二滑槽14相配合的滚轮。

优选地，流体压缸3为油缸。油缸形式的流体压缸3可保证流体压缸3聚源精确而稳定的驱动动力，进而确保推拉杆1的推拉动作精确而稳定。

本实用新型的分体式垃圾压缩站推拉箱装置，流体压缸优选为油缸，也可根据实际要求选取其他形式的流体压缸结构，如气缸等；承载架的具体数量可根据实际要求进行调整和设计；第一滑动部和第二滑动部优选为滚轮的形式，也可根据实际要求进行调整和设计，如也可为销轴或滚轴等；缸主体的具体固定方式可根据实际要求进行调整和设计，如通过螺栓与承载架固定连接，更广义地讲，缸主体也可固定在其他位置，如与压缩站固定连接；第一平滑过渡倒角和第二平滑过渡倒角的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；第一台阶、第二台阶和窄槽段的具体尺寸可根据实际要求进行调整和设计；平滑过渡斜面的具体倾斜角度和形式也可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲也可为具有弧度的内凹弧面；第二台阶低于窄槽段的高度，以及第一台阶低于第二台阶的高度的具体数值可根据实际要求进行调整和设计；凸起、第一卡部和第二卡部的形式也可根据实际要求进行调整和设计；推拉杆和承载架的具体形状、尺寸等均可根据实际要求进行调整和设计，如可为板状；宽槽段和窄槽段的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计，如两个以上的台阶形式或一整个斜面的形式；第一滑槽和第二滑槽的具体形式可根据实际要求进行调整和设计，如两端可为与第一滑动部和第二滑动部相匹配的内凹弧面形式。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，包括沿压缩站和垃圾箱排列方向延伸的推拉杆，对推拉杆进行承载的承载架，和活塞杆与推拉杆尾部连接的流体压缸；所述活塞杆沿所述推拉杆对推拉杆进行推拉驱动；其特征在于：所述推拉杆的头部形成有两个向上延伸的卡部，分别为较靠近所述推拉杆头部端点的第一卡部和较远离推拉杆头部端点的第二卡部，所述第二卡部高于所述第一卡部，且所述第二卡部的上端形成有朝所述第一卡部方向的凸起，且所述凸起的下侧低于所述第一卡部的上端；所述承载架形成有与所述推拉杆同向的第一滑槽，所述推拉杆设有与所述第一滑槽相配合进行滑动的第一滑动部；所述推拉杆的尾部形成有与所述第一滑槽相对应的第二滑槽，所述活塞杆的端部设有与所述第一滑槽和第二滑槽相配合进行滑动和转动的第二滑动部；所述第一滑动部比所述第二滑动部更靠近所述推拉杆的头部；所述第一滑槽包括较靠近所述推拉杆头部端点的宽槽段和较远离推拉杆头部端点的窄槽段；所述宽槽段的上边缘与所述窄槽段的上边缘齐平，所述宽槽段的下边缘低于所述窄槽段的下边缘。

2.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：所述宽槽段的下边缘包括较靠近所述推拉杆头部端点的第一台阶和较远离推拉杆头部端点的第二台阶，所述第二台阶的高度低于所述窄槽段的下边缘高度，所述第一台阶的高度低于所述第二台阶的高度。

3.根据权利要求2所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：所述凸起的下方形成有平滑过渡斜面。

4.根据权利要求3所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：所述第二台阶的长度大于所述第一卡部的宽度与垃圾箱挂钩的直径相加之和；所述第一台阶的长度大于所述第一卡部和第二卡部之间的距离；所述窄槽段的长度大于所述第二滑槽的长度与所述第一卡部和第二卡部之间的距离之和。

5.根据权利要求4所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：所述第二台阶靠近所述推拉杆头部端点的一端形成有第一平滑过渡倒角，所述窄槽段靠近所述推拉杆头部端点的一端形成有第二平滑过渡倒角。

6.根据权利要求5所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：所述流体压缸包括缸主体和所述活塞杆，定义所述活塞杆的伸长方向为前方，缩短方向为后方，所述缸主体的前端与所述承载架的后端固定连接在一起。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：所述第一滑动部和第二滑动部均为滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：包括两个分处所述推拉杆两侧的所述承载架，所述第一滑动部和第二滑动部分别包括两个分设于所述推拉杆两侧并分别与两所述承载架的第一滑槽和第二滑槽滑槽相配合的滚轮。

9.根据权利要求7所述的一种分体式垃圾压缩站推拉箱装置，其特征在于：所述流体压缸为油缸。