CN114878576A - 一种公路隧道病害集成检测车 - Google Patents

Abstract

本发明的一种公路隧道病害集成检测车，其通过设置前检测部和后检测部，使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进，而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件，使得本检测车的检测更加全面，同时，检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录，更进一步的，在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补，进一步提高了设备的智能化，同时，在检测车上设置了扫描仪结构，将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式，进一步提高了检测车的智能性。

Description

一种公路隧道病害集成检测车

技术领域

本发明涉及属于道路交通检测技术领域，特别是涉及一种公路隧道病害集成检测车。

背景技术

随着我国经济的发展，公路建设也取得了快速的进展，我国山陵较多，因此不可避免的需要进行隧道建设，隧道的数量也随之与日俱增，由于隧道所面临的环境比较恶劣，其内部或者表面会出现裂缝、鼓包等缺陷，因此，隧道经常需要进行病害检测。现有技术中，如专利文献1，其公开了一种使用图像采集装置和轮廓传感器共同作用，来对隧道内的裂缝进行检测的检测车系统，通过使得多目相机同步采集隧道图像，提高了图像检测结果的可靠性和准确性，虽然替代了人工检测，但是由于其使用了大量的图像采集装置，还使用了轮廓传感器，使得该装置的造价较高，且检测整个过程中所要处理的数据也会较多，在探测出裂缝时也不能够进行及时的处理，后续工程人员也不能够很好的应用检测数据来对隧道进行相应的后续处理；又如专利文献2，其公开了隧道裂缝检测车，所述检测车上设置有若干分散开的探测杆23，该分散杆能够在接触到隧道因为裂缝而凸起时带动底部的柔性笔头在记录纸上留下不同宽度的线条结构，通过该线条的粗细能够判断出隧道内裂缝的开裂程度，但是其并不能检测隧道因为裂缝而内陷的情形，更并不能够判断出裂缝的开裂长度和开裂方向，裂缝要是与小车的行进方向呈一定角度，那该种检测方式也仅能够检测出缝隙的一部分，后续工作人员再根据记录纸上的笔画也仅能初步判断出，隧道在此处是有凹陷的，并不能准确判断出是否有裂缝，裂缝的开度大小等等也是无从得知的，而且在检测出有裂缝时也不能够及时的填补裂缝，同时，由于检测时该检测车占据了整个隧道空间，因此，检测时仅能将隧道封锁不让车经过，这必然会大大影响公路交通，最后，检测车使用了一般的车轮驱动方式进行检测，由于仅经过隧道一次，若是裂缝不在探测杆探测范围，又需要重新在经过隧道一次，这又势必延长了检测时间；最后，如专利文献3，其公开了一种能够对隧道内的裂缝进行自动注浆的裂缝修复结构，通过图像采集传感器对隧道内部进行图像采集，并且将裂缝数据传动到控制器中，然后通过驱动机构带动注浆喷头移动到裂缝位置处进行注浆操作，其虽然实现了检测好裂缝后进行注浆，但是其并不能记录该裂缝所处位置，不方便后续检修，并且注浆头的移动都是通过图像传感器采集后得到裂缝数据后控制的，其控制精度随算法的不同会有很大不的不同，计算量大，可靠性不高。

[专利文献1]CN108953654A；

[专利文献2]CN109080649B；

[专利文献3]CN111206942B。

综上所述，现有技术中，对于隧道病害检测，大部分都是采用摄像头、传感器等复杂结构对隧道内部的病害情况进行采集，即使有使用机械结构进行动作采集的，其也仅仅是能够大概判断出隧道内侧病害情况，并不能够进行准确的检测和测量，特别是对于裂缝与检测车行驶方向呈一定角度时，都不能够进行精确的检测，在形成裂缝后更不能够进行记录，而且缺少能够在检测出缝隙缺陷后进行精确填补的检测车装置，基于此，本发明提供了一种能够针对不同缺陷进行不同后续处理的、能够检测出横向布置的裂缝，对于裂缝和凸起均能够进行记录的，并且能够准确对裂缝进行填补的公路隧道病害集成检测车。

发明内容

为了克服现有公路隧道病害检测车的不足，本发明提供了一种技术方案，一种公路隧道病害集成检测车，其包括：前检测部、后检测部、剪叉机构和记录部，所述剪叉机构和记录部连接于前检测部和后检测部之间，所述前检测部包括拱形架一和竖直行走轮一，竖直行走轮一固定安装于拱形架一的两端下部，所述拱形架一上间隔安装有若干检测组件，所述后检测部包括拱形架二和竖直行走轮二，竖直行走轮二固定安装于拱形架二的两端下部，所述拱形架二上也间隔安装有若干检测组件，所述拱形架一和拱形架二上的检测组件沿隧道长度方向的投影不重合，所述竖直行走轮一和竖直行走轮二上均设置有刹车机构，所述剪叉机构与竖直行走轮一和竖直行走轮二的刹车机构共同动作完成公路隧道病害集成检测车在隧道内的行走，所述检测组件包括水平调整构件、记录组件和浆液修补组件，所述水平调整构件可拆卸的安装于拱形架一和拱形架二上，所述记录组件设置于水平调整构件上，从而能够相对于拱形架一或拱形架二沿水平面移动，所述记录组件在检测到隧道内有缝隙或者凸起时，能够在记录部的记录纸上留下不同的标记线，且在检测到隧道内有缝隙时能够控制浆液修补组件进行缝隙填补，所述拱形架一和拱形架二内均提供有足够车辆经过的空间。

优选地，所述记录组件包括主体杆、移动杆、软笔头和硬笔头，所述主体杆穿过水平调整构件，在主体杆与水平调整构件之间固定设置有压紧弹簧，所述移动杆滑动设置于主体杆的下侧,所述软笔头固定设置于主体杆的下端，所述主体杆在位于水平调整构件的两侧通过转轴二和转轴一分别转动设置有上楔块和下楔块，所述转轴一和转轴二上均设置有复位扭簧，所述硬笔头设置于主体杆内，且穿过移动杆延伸至软笔头内，所述上楔块通过硬笔头驱动机构带动硬笔头上下移动，所述下楔块通过软笔头驱动机构带动软笔头上下移动，在隧道内未有任何裂缝或者凸起时，隧道顶部以及压缩弹簧使得软笔头刚好不触碰到记录纸，在隧道内有裂缝后，主体杆的顶部伸入裂缝内部，从而使得主体杆向上滑动，水平调整构件挤压下楔块转动，下楔块通过软笔头驱动机构带动移动杆向下移动比主体杆向上滑动更长的距离，从而使得软笔头接触到记录纸，从而能够记录裂缝，在裂缝如果与检测车行驶方向存在一定夹角时，主体杆会使得水平调节构件横向动作，从而能够使得软笔头能够记录出裂缝的开裂方向、大小和长度，在主体杆滑出裂缝后，主体杆向下滑动，下楔块由于复位扭簧的作用，又使得软笔头向上运动，同时，水平调整构件使得记录组件又恢复到原来的水平运动位置处，在检测到凸起后，主体杆向下运动，从而挤压软笔头接触记录纸，同时，上楔块受到挤压，通过硬笔头驱动机构驱动硬笔头向下滑动，硬笔头穿过软笔头后同时接触到记录纸，使得记录纸上留下了硬笔头和软笔头两种记号。

优选地，所述硬笔头驱动机构包括联杆二，所述联杆二一端转动设置于上楔块上，另外一端转动连接于硬笔头的上端，所述移动杆包括杆体二和位于其上的空心套，所述软笔头驱动机构包括联杆一，所述联杆一一端转动设置于下楔块上，另外一端转动连接于空心套。

优选地，所述浆液修补组件包括位于主体杆上端的浆液储存室，位于浆液储存室出口处的球出口，所述浆液储存室内的浆液由浆液补充装置进行补充，通过泵结构实现浆液的供料和喷射，所述球出口内设置有电磁开关阀，该电磁开关阀由下楔块的动作进行控制，在下楔块受到挤压发生转动后，电磁开关阀启动，浆液储存室内的浆液从球出口内喷出，实现对裂缝的自动修补。

优选地，所述水平调整构件包括水平圆盘环和若干相互包覆的套接环套，所述套接环套包括上环板、下环板和外环，上环板内侧设置有上圆孔，下环板的内侧设置有下圆孔，所述水平圆盘环的内侧设置有供主体杆穿过的通孔，最内侧的套接环套的上环板和下环板均与水平圆盘环接触，所述各套接环套内均固定设置有变形弹簧，所述水平圆盘环与最内侧的套接环套间也固定设置有变形弹簧。

优选地，所述记录部包括记录纸，转动设置于拱形架一上的前卷筒、转动设置于拱形架二上的后卷筒以及若干相互套接的承载箱段，所述记录纸贴设于承载箱段上，且两端分别卷绕于前卷筒和后卷筒之间，最外侧的承载箱段通过连接板固定设置于拱形架一上，最内侧的承载箱段通过连接板固定设置于拱形架二上。

优选地，所述拱形架一上的若干检测组件之间的夹角呈β，最右侧的检测组件与水平面的夹角为γ，所述拱形架二上的若干检测组件之间的夹角呈n，最右侧的检测组件与水平面的夹角为m，β和n的角度相同，γ>m。

优选地，所述拱形架一和拱形架二均包括升降支撑段和弧形段，所述升降支撑段设置为可升降的方式，从而可以在完成检测或者将要进行隧道检测时，能够对检测组件和记录部做全面检测，在检测好后，在将弧形段顶升到与隧道相匹配的高度。

优选地，在升降支撑段的外侧设置有水平行走轮与隧道侧面相抵接，从而能够保证检测车的行驶更加平稳。

优选地，在检测纸绕上后卷筒之前设置一扫描仪，对即将绕卷到后卷筒上的带有标记的检测纸进行扫描，扫描形成一能够远程发送的PDF或JPG格式的远程数据，然后将该数据通过无线信号传送到云服务平台或者远程电脑上。

本发明的有益效果为：

1)、本发明的公路隧道病害集成检测车，其集成了病害检测以及裂缝填补功能，并且在对隧道内的病害进行检测时，能够将有裂缝或凸起的地方都标记出来，方便后续病害处理的跟踪处理，在检测出裂缝后，裂缝能够带着浆液修补组件顺着裂缝进行补充，从而通过机械的方式即实现了裂缝的自动化、精确化填充；

2)、本发明的公路隧道病害集成检测车，针对裂缝的检测能够更加精确，其能够检测出与检测车行驶方向呈一定角度的裂缝，并且能够测量出裂缝的开裂长度，开裂方位等，同时，整个裂缝或者是凸起等病害的测量都是通过机械结构实现的，并不需要使用传感器或者是图像采集设备，其大大的降低了设备的成本；

3)、进一步地，本发明的检测车包括了可移动的前检测部和后检测部，前检测部和后检测部通过剪叉机构来驱动实现靠近或远离，且在前检测部和后检测部上均间隔设置了若干检测组件，两检测部上的检测组件之间交叉设置，它们在隧道方向的投影上不会相互重叠，从而能够避免前检测部的检测组件没有检测到裂缝或凸起的问题，进一步提高了检测的准确度，同时，本检测车使用了拱形架的结构，因而在中间提供了可供车辆通过的空间，在检测时并不需要将隧道进行封堵，本发明的检测车的前进动力是由剪叉机构提供的，剪叉机构配合检测部上的行走轮的动作，实现了检测车在隧道内的间歇行驶，相对于现有的需要设置额外的轨道、使用一般的行驶轮结构进行前进，其能够使用液压缸进行驱动，成本低廉且可靠性高；

4)、进一步地，本发明的检测组件包括了水平调整构件，记录组件10是可以相对于拱形架1左右、前后任意方向移动的，此种设置方式即适应了记录组件10可以检测出大多数方向的裂缝，在隧道未有缺陷的情况下，检测组件的压紧弹簧18使得记录组件10不接触记录纸37，而在隧道出现了裂缝后，压紧弹簧18使得主体杆21上移，压紧下楔块27，下楔块27通过软笔头驱动机构带动软笔头向下运动从而接触到记录纸37，从而能够在记录纸上记录下裂缝；而在隧道出现了凸起后，主体杆21下移，压紧上楔块32，上楔块通过硬笔头驱动机构带动硬笔头向下运动，穿过软笔头后，与软笔头一起接触记录纸37，通过使得硬笔头和软笔头的颜色不同，从而能够记录下此处为凸起，通过软笔头和硬笔头的设置，使得本检测组件既可以检测裂缝也能够检测凸起；

5)、本申请的检测组件在上部还设置了浆液修补组件，浆液修补组件包括了浆液储存室、球出口和连接浆液储存室的进液机构，所述进液机构通过泵结构向浆液储存室内泵入浆液，球出口处设置有通过下楔块27控制的电磁阀结构，在下楔块27由于进入裂缝而被挤压转动时，即可以使得电磁阀打开，从而浆液从球出口处喷出，而进行裂缝的修补，在离开裂缝或者裂缝已经填补完毕后，主体杆21下移，从而使得下楔块再不被挤压，此时，即可停止浆液的修补，从而能够不需要使用相机等结构的情况下，即实现了裂缝的自动修补；

6)、本发明的前检测部和后检测部上均设置有卷筒结构，记录纸放置于两卷筒结构之间，记录纸的动作与前检测部和后检测部的动作同步，能够在前检测部已经记录了后，与后检测部的检测组件所记录的数据进行完美叠加，两检测部所检测的数据记录完全可以实现精确的融合，并不会因为前检测部和后检测部所检测的时间不同而使得检测数据产生任何偏差，提高了数据的真实性、准确性和有效性；

7)、优选地，在将带笔迹的记录纸收卷之前，还设置了一扫描仪设备，其能够将纸质的线条数据转换为能够远程处理的数据文件，然后将该文件打包后发送出去，其进一步提高了检测车设备的智能化处理，避免该检测车检测出的数据后续还需要通过查看卷筒上的检测纸，从而更进一步的提高了检测的智能性和高效性。

附图说明

图1为本发明的公路隧道病害集成检测车结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B放大图；

图4为图2的C放大图；

图5为水平调整构件俯视图；

图6为公路隧道病害集成检测车剖示图。

标号说明

1、隧道；2、前检测部；3、后检测部；4、剪叉机构；5、记录部；6、拱形架一；7、竖直行走轮一；8、检测组件；9、水平调整构件；10、记录组件；11、浆液修补组件；12、水平圆盘环；13、套接环套；14、上环板；15、下环板；16、外环；17、上圆孔；18、压缩弹簧；19、下圆孔；20、变形弹簧；21、主体杆；22、移动杆；23、软笔头；24、硬笔头；25、软笔头驱动机构；26、硬笔头驱动机构；27、下楔块；28、转轴一；29、联杆一；30、空心套；31、杆体二；32、上楔块；33、联杆二；34、浆液储存室；35、浆液；36、球出口；37、记录纸；38、下弧形腔板；39、上弧形腔板；40、承载箱段；41、连接板；42、前卷筒；43、后卷筒；44、升降支撑段；45、弧形段；46、限位凸起；47、转轴二；48、楔块避让槽；49、联杆二避让槽；50、联杆一避让槽；51、拱形架二；52、竖直行走轮二。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

一种公路隧道病害集成检测车，如图1-3所示，其包括：前检测部2、后检测部3、剪叉机构4和记录部5，所述剪叉机构4和记录部5连接于前检测部2和后检测部3之间，所述前检测部2包括拱形架一6和竖直行走轮一7，竖直行走轮一7固定安装于拱形架一6的两端下部，所述拱形架一6上间隔安装有若干检测组件8，所述后检测部3包括拱形架二51和竖直行走轮二52，竖直行走轮二52固定安装于拱形架二51的两端下部，所述拱形架二51上也间隔安装有若干检测组件8，拱形架一6和拱形架二51上的检测组件8沿隧道长度方向的投影不重合，所述竖直行走轮一7和竖直行走轮二52上均设置有刹车机构，所述剪叉机构4与竖直行走轮一7和竖直行走轮二52的刹车机构共同动作完成公路隧道病害集成检测车在隧道1内的行走。

优选地，所述拱形架一6和拱形架二51内均提供有足够车辆经过的空间。

优选地，所述检测组件8包括水平调整构件9、记录组件10和浆液修补组件11，所述水平调整构件9可拆卸的安装于拱形架一6和拱形架二51上，所述记录组件10设置于水平调整构件9上，从而能够相对于拱形架一6或拱形架二51沿水平面移动，所述记录组件10在检测到隧道内有缝隙或者凸起时，能够在记录部5的记录纸37上留下不同的标记线，且在检测到隧道内有缝隙时能够控制浆液修补组件11进行缝隙填补。

如图4所示，所述记录组件10包括主体杆21、移动杆22、软笔头23和硬笔头24，所述主体杆21穿过水平调整构件9，在主体杆21与水平调整构件9之间固定设置有压紧弹簧18，所述移动杆22滑动设置于主体杆21的下侧,所述软笔头23固定设置于主体杆21的下端，所述主体杆21在位于水平调整构件9的两侧通过转轴二44和转轴一28分别转动设置有上楔块32和下楔块27，所述转轴一28和转轴二44上均设置有复位扭簧，所述硬笔头24设置于主体杆21内，且穿过移动杆22延伸至软笔头23内，所述上楔块33通过硬笔头驱动机构26带动硬笔头24上下移动，所述下楔块27通过软笔头驱动机构25带动软笔头23上下移动，在隧道内未有任何裂缝或者凸起时，隧道顶部以及压缩弹簧18使得软笔头23刚好不触碰到记录纸37，在隧道内有裂缝后，主体杆21的顶部伸入裂缝内部，从而使得主体杆21向上滑动，水平调整构件9挤压下楔块27转动，下楔块27通过软笔头驱动机构25带动移动杆22向下移动比主体杆21向上滑动更长的距离，从而使得软笔头23接触到记录纸37，从而能够记录裂缝。在裂缝如果与检测车行驶方向存在一定夹角时，主体杆21会使得水平调节构件9横向动作，从而能够使得软笔头23能够记录出裂缝的开裂方向、大小和长度，在主体杆21滑出裂缝后，主体杆21向下滑动，下楔块27由于复位扭簧的作用，又使得软笔头向上运动，同时，水平调整构件9使得记录组件10又恢复到原来的水平运动位置处，在检测到凸起后，主体杆21向下运动，从而挤压软笔头23接触记录纸37，同时，上楔块32受到挤压，通过硬笔头驱动机构26驱动硬笔头24向下滑动，硬笔头24穿过软笔头23后同时接触到记录纸37，使得记录纸上留下了硬笔头和软笔头两种记号，同时为了方便记录，使得硬笔头与软笔头的笔迹颜色不一致，从而能够根据该记号即可得知，隧道此处的病害。

优选地，所述硬笔头驱动机构26包括联杆二33，所述联杆二33一端转动设置于上楔块32上，另外一端转动连接于硬笔头24的上端，所述移动杆22包括杆体二31和位于其上的空心套30，所述软笔头驱动机构25包括联杆一29，所述联杆一29一端转动设置于下楔块27上，另外一端转动连接于空心套30。

优选地，为了方便楔块和联杆的动作，在主体杆21内还设置有楔块避让槽48、联杆二避让槽49和连杆二避让槽50。

优选地，所述浆液修补组件11包括位于主体杆21上端的浆液储存室34，位于浆液储存室34出口处的球出口36，所述浆液储存室34内的浆液由浆液补充装置(图示中未画出)进行补充，通过泵结构实现浆液的供料和喷射，所述球出口36内设置有电磁开关阀，该电磁开关阀由下楔块27的动作进行控制，在下楔块27受到挤压发生转动后，电磁开关阀启动，浆液储存室34内的浆液从球出口36内喷出，实现对裂缝的自动修补。优选地，下楔块27除了可以控制电磁开关阀的开闭外，还可以控制电磁开关阀的开度大小，在下楔块27转动角度较小时其开度小，在转动角度较大时其开度大。上述动作的实现可以通过在转轴一28上设置角度传感器或者在下楔块27上设置压力传感器来实现，此处并不是本申请的重点，故不再赘述。

优选地，如图4-5所示，所述水平调整构件9包括水平圆盘环12和若干相互包覆的套接环套，所述套接环套包括上环板14、下环板15和外环16，上环板14内侧设置有上圆孔17，下环板15的内侧设置有下圆孔19，所述水平圆盘环12的内侧设置有供主体杆21穿过的通孔，最内侧的套接环套的上环板14和下环板15均与水平圆盘环12接触，所述各套接环套内均固定设置有变形弹簧20，所述水平圆盘环12与最内侧的套接环套间也固定设置有变形弹簧20。优选地，所述变形弹簧20沿套接环套轴向设置有若干个；优选地，所述变形弹簧20在任一套接环套内设置有至少四个。

优选地，所述最外侧的套接环套的外环16的外侧设置有螺纹一，所述拱形架一6和拱形架二51上均设置有安装水平调整构件9的安装孔，所述安装孔内设置有与螺纹一配合的螺纹二，从而能够实现水平调整构件9的可拆卸安装。

优选地，所述移动杆22的下端还设置有限位凸起46，所述压缩弹簧18的两端分别固定于限位凸起46和最外侧的套接环套13，当然，压缩弹簧18也可以固定设置于其他地方，仅需要保证初始状态下软笔头23不接触记录纸37即可。

优选地，如图2-3、6所示，所述记录部5包括记录纸37，转动设置于拱形架一6上的前卷筒42、转动设置于拱形架二51上的后卷筒43以及若干相互套接的承载箱段40，所述记录纸37贴设于承载箱段40上，且两端分别卷绕于前卷筒42和后卷筒43之间，最外侧的承载箱段40通过连接板41固定设置于拱形架一6上，最内侧的承载箱段40通过连接板41固定设置于拱形架二51上。优选地，所述承载箱由下弧形腔板38和上弧形腔板39组成。各相互套接的承载箱段40内设置有防止承载箱段40脱落的限位结构，如通过限位凸起和凹槽结构来实现，此处并不是重点，故不再赘述。

优选地，所述所述承载箱段40随着剪叉机构的伸缩而相应的进行伸缩，在剪叉机构缩到最小时前检测部2和后检测部3能够相互贴合。

所述剪叉机构4为同个液压缸驱动伸缩的剪叉机构，该种剪叉机构包括若干剪叉架，所述液压驱动缸两端分别固定于不同剪叉架上来实现剪叉机构的伸缩。

优选地，所述拱形架一6上的若干检测组件之间的夹角呈β，最右侧的检测组件8与水平面的夹角为γ，所述拱形架二51上的若干检测组件之间的夹角呈n，最右侧的检测组件8与水平面的夹角为m，β和n的角度相同，γ>m。优选地，所述β角度为15-90°。

优选地，所述拱形架一和拱形架二均包括升降支撑段44和弧形段45，所述升降支撑段44设置为可升降的方式，从而可以在完成检测或者将要进行隧道检测时，能够对检测组件8和记录部5做全面检测，在检测好后，在将弧形段45顶升到与隧道相匹配的高度。同时升降支撑段的存在，也使得该检测车在碰到隧道内的如通风机等结构时，也可以进行下降通过后在上升的方式完美避开。优选地，为了保证检测车的行走平稳，在升降支撑段44的外侧设置有水平行走轮与隧道侧面相抵接，从而能够保证检测车的行驶更加平稳。

优选地，为了使得隧道检测更加完整，可以使得升降支撑段44处也设置检测组件8和记录部5，与前述的实施方式不同之处仅在于检测组件8和记录部5的布置方向不同，承载记录纸的载体可以直接为竖向设置的可以相互滑动的板结构即可，这样，检测车内仍然会有车辆通过的足够空间，如此，则实现了整个隧道的检测。

优选地，为了防止隧道内存在裂缝方向与隧道方向完全垂直的裂缝，而卡死检测组件8的情况发生，在拱形架一和拱形架二上的检测组件8的侧边设置一推拉油缸结构，在剪叉机构4的伸缩油缸内的压力突然过大时，或者在水平调整构件9内设置压力传感器，在压力传感器的压力检测突然过大时，判断发生卡死情况，此时即控制推拉油缸结构进行辅助，推动检测组件8脱离裂缝，进一步提高设备的适用性和安全性。

优选地，所述软笔头和硬笔头的颜色选择只要使得软笔头和硬笔头在混合涂抹时不会被其中的一个颜色覆盖即可，软笔头如可以选择毛笔，硬笔头可以选择为带颜色的彩笔或蜡笔等结构，此处就不再赘述了。

优选地，为了方便远程人员能够实时查看隧道内的病害情况，可以在检测纸绕上后卷筒43之前设置一扫描仪，对即将绕卷到后卷筒43上的带有标记的检测纸进行扫描，扫描形成一可以远程发送的如PDF或JPG格式的远程数据，然后将该数据通过无线信号传送到云服务平台或者远程电脑上，从而避免了后续还需要查看纸件文件的麻烦。

为了使得本领域技术人员能够详细了解本申请，现将本申请的公路隧道病害集成检测车的工作过程说明如下：本申请的公路隧道病害集成检测车进入隧道1后，控制后检测部3上的竖直行走轮二52处于刹车状态，前检测部2上的竖直行走轮一7处于自由状态，前卷筒42处于自由状态，后卷筒43处于刹停状态，然后使得检测机构4的伸缩油缸伸出，从而使得前检测部2行进到隧道1内，前检测部2上的检测组件8开始工作，在检测到裂缝时，主体杆21上升，伸入裂缝内，随着裂缝的方向拉动水平调整构件9进行运动，同时，下楔块27被挤压，通过软笔头驱动机构25带动软笔头接触记录纸37进行记录，同时，驱动球出口36内的电磁阀打开，浆液修补组件11内的浆液喷出到裂缝内，完成裂缝的修复，在滑出裂缝或裂缝修补好后，主体杆21下降，下楔块27恢复，从而软笔头又上升恢复到不与记录纸37接触，当检测到凸起时，主体杆21下降，软笔头与记录纸37接触，同时，上楔块32受到挤压，带动硬笔头驱动机构26动作带动硬笔头24向下滑动，最后穿过软笔头也与记录纸37接触，从而实现了双色的标记，在无凸起后，主体杆21又恢复，又使得软笔头离开记录纸37，从而完成了对裂缝和凸起的检测，在剪叉机构伸缩到最大后，停止液压缸的动作，使得竖直行走轮一7处于刹车状态，竖直行走轮二52处于自由状态，前卷筒42处于刹停状态，后卷筒43处于收卷状态，然后启动液压缸进行回缩动作，此时后检测部的检测组件8开始工作，将记录的线条叠加到检测纸37上，同时将检测纸37回收卷绕到后卷筒上，当剪叉机构收缩到最小后，再使得控制后检测部3上的竖直行走轮二52处于刹车状态，前检测部2上的竖直行走轮一7处于自由状态，前卷筒42处于自由状态，后卷筒43处于刹停状态，然后使得检测机构4的伸缩油缸伸出，如此重复即可完成整个隧道的病害检测。优选地，在检测纸37即将收卷到后卷筒前，通过扫描仪将检测纸37上的数据进行扫描，形成PDF或JPG格式的电子文件，在完成整个隧道的检测后，将电子文件打包通过无线网络发送至远程服务器或远程电脑处，从而能够更加智能的完成公路隧道病害检测。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种公路隧道病害集成检测车，其包括：前检测部(2)、后检测部(3)、剪叉机构(4)和记录部(5)，所述剪叉机构(4)和记录部(5)连接于前检测部(2)和后检测部(3)之间，所述前检测部(2)包括拱形架一(6)和竖直行走轮一(7)，竖直行走轮一(7)固定安装于拱形架一(6)的两端下部，所述拱形架一(6)上间隔安装有若干检测组件(8)，所述后检测部(3)包括拱形架二(51)和竖直行走轮二(52)，竖直行走轮二(52)固定安装于拱形架二(51)的两端下部，所述拱形架二(51)上也间隔安装有若干检测组件(8)，其特征在于：所述拱形架一(6)和拱形架二(51)上的检测组件(8)沿隧道长度方向的投影不重合，所述竖直行走轮一(7)和竖直行走轮二(52)上均设置有刹车机构，所述剪叉机构(4)与竖直行走轮一(7)和竖直行走轮二(52)的刹车机构共同动作完成公路隧道病害集成检测车在隧道(1)内的行走，所述检测组件(8)包括水平调整构件(9)、记录组件(10)和浆液修补组件(11)，所述水平调整构件(9)可拆卸的安装于拱形架一(6)和拱形架二(51)上，所述记录组件(10)设置于水平调整构件(9)上，从而能够相对于拱形架一(6)或拱形架二(51)沿水平面移动，所述记录组件(10)在检测到隧道内有缝隙或者凸起时，能够在记录部(5)的记录纸(37)上留下不同的标记线，且在检测到隧道内有缝隙时能够控制浆液修补组件(11)进行缝隙填补，所述拱形架一(6)和拱形架二(51)内均提供有足够车辆经过的空间。

2.如权利要求1所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：所述记录组件(10)包括主体杆(21)、移动杆(22)、软笔头(23)和硬笔头(24)，所述主体杆(21)穿过水平调整构件(9)，在主体杆(21)与水平调整构件(9)之间固定设置有压紧弹簧(18)，所述移动杆(22)滑动设置于主体杆(21)的下侧,所述软笔头(23)固定设置于主体杆(21)的下端，所述主体杆(21)在位于水平调整构件(9)的两侧通过转轴二(44)和转轴一(28)分别转动设置有上楔块(32)和下楔块(27)，所述转轴一(28)和转轴二(44)上均设置有复位扭簧，所述硬笔头(24)设置于主体杆(21)内，且穿过移动杆(22)延伸至软笔头(23)内，所述上楔块(33)通过硬笔头驱动机构(26)带动硬笔头(24)上下移动，所述下楔块(27)通过软笔头驱动机构(25)带动软笔头(23)上下移动，在隧道内未有任何裂缝或者凸起时，隧道顶部以及压缩弹簧(18)使得软笔头(23)刚好不触碰到记录纸(37)，在隧道内有裂缝后，主体杆(21)的顶部伸入裂缝内部，从而使得主体杆(21)向上滑动，水平调整构件(9)挤压下楔块(27)转动，下楔块(27)通过软笔头驱动机构(25)带动移动杆(22)向下移动比主体杆(21)向上滑动更长的距离，从而使得软笔头(23)接触到记录纸(37)，从而能够记录裂缝，在裂缝如果与检测车行驶方向存在一定夹角时，主体杆(21)会使得水平调节构件(9)横向动作，从而能够使得软笔头(23)能够记录出裂缝的开裂方向、大小和长度，在主体杆(21)滑出裂缝后，主体杆(21)向下滑动，下楔块(27)由于复位扭簧的作用，又使得软笔头向上运动，同时，水平调整构件(9)使得记录组件(10)又恢复到原来的水平运动位置处，在检测到凸起后，主体杆(21)向下运动，从而挤压软笔头(23)接触记录纸(37)，同时，上楔块(32)受到挤压，通过硬笔头驱动机构(26)驱动硬笔头(24)向下滑动，硬笔头(24)穿过软笔头(23)后同时接触到记录纸(37)，使得记录纸上留下了硬笔头和软笔头两种记号。

3.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：所述硬笔头驱动机构(26)包括联杆二(33)，所述联杆二(33)一端转动设置于上楔块(32)上，另外一端转动连接于硬笔头(24)的上端，所述移动杆(22)包括杆体二(31)和位于其上的空心套(30)，所述软笔头驱动机构(25)包括联杆一(29)，所述联杆一(29)一端转动设置于下楔块(27)上，另外一端转动连接于空心套(30)。

4.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：所述浆液修补组件(11)包括位于主体杆(21)上端的浆液储存室(34)，位于浆液储存室(34)出口处的球出口(36)，所述浆液储存室(34)内的浆液由浆液补充装置进行补充，通过泵结构实现浆液的供料和喷射，所述球出口(36)内设置有电磁开关阀，该电磁开关阀由下楔块(27)的动作进行控制，在下楔块(27)受到挤压发生转动后，电磁开关阀启动，浆液储存室(34)内的浆液从球出口(36)内喷出，实现对裂缝的自动修补。

5.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：所述水平调整构件(9)包括水平圆盘环(12)和若干相互包覆的套接环套，所述套接环套包括上环板(14)、下环板(15)和外环(16)，上环板(14)内侧设置有上圆孔(17)，下环板(15)的内侧设置有下圆孔(19)，所述水平圆盘环(12)的内侧设置有供主体杆(21)穿过的通孔，最内侧的套接环套的上环板(14)和下环板(15)均与水平圆盘环(12)接触，所述各套接环套内均固定设置有变形弹簧(20)，所述水平圆盘环(12)与最内侧的套接环套间也固定设置有变形弹簧(20)。

6.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：所述记录部(5)包括记录纸(37)，转动设置于拱形架一(6)上的前卷筒(42)、转动设置于拱形架二(51)上的后卷筒(43)以及若干相互套接的承载箱段(40)，所述记录纸(37)贴设于承载箱段(40)上，且两端分别卷绕于前卷筒(42)和后卷筒(43)之间，最外侧的承载箱段(40)通过连接板(41)固定设置于拱形架一(6)上，最内侧的承载箱段(40)通过连接板(41)固定设置于拱形架二(51)上。

7.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：所述拱形架一(6)上的若干检测组件之间的夹角呈β，最右侧的检测组件(8)与水平面的夹角为γ，所述拱形架二(51)上的若干检测组件之间的夹角呈n，最右侧的检测组件(8)与水平面的夹角为m，β和n的角度相同，γ>m。

8.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：所述拱形架一和拱形架二均包括升降支撑段(44)和弧形段(45)，所述升降支撑段(44)设置为可升降的方式，从而可以在完成检测或者将要进行隧道检测时，能够对检测组件(8)和记录部(5)做全面检测，在检测好后，在将弧形段(45)顶升到与隧道相匹配的高度。

9.如权利要求8所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：在升降支撑段(44)的外侧设置有水平行走轮与隧道侧面相抵接，从而能够保证检测车的行驶更加平稳。

10.如权利要求6所述的一种公路隧道病害集成检测车，其特征在于：在检测纸绕上后卷筒(43)之前设置一扫描仪，对即将绕卷到后卷筒(43)上的带有标记的检测纸进行扫描，扫描形成一能够远程发送的PDF或JPG格式的远程数据，然后将该数据通过无线信号传送到云服务平台或者远程电脑上。

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