CN205642402U - 测试系统工作台及测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种测试系统工作台及测试系统，其中，测试系统工作台，包括台面和用于支撑台面的底座；台面上设有机械臂放置区、进料区、出料区以及N个用于安置测试仪的测试区，N为大于或等于2的自然数；其中，机械臂放置区位于台面的中央，进料区、出料区以及测试区都环绕机械臂放置区设置。本实用新型中，可以避免人工操作时造成的疏漏，提高整个测试系统的工作效率，同时还可以避免测试仪的安装位置偏离预设位置。

Description

测试系统工作台及测试系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及测试系统工作台及测试系统。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，电子设备几乎已成为人们生活中不可或缺的科技产品。在电子设备的生产过程中，需要对电子设备的电路板进行模块测试，而随着需测试的模块的增多，对应的电路板测试仪也越来越多。通常，人们将这些测试仪排列在设有机械臂的工作台上。由于不同的测试仪负责电路板的不同模块的测试，因此利用机械臂将电路板放入测试仪中进行测试，并在测试完成时将其取出。

在现有的自动化测试过程中，通常是由机械臂完成上料和下料的操作。但是现有技术中在完成电路板的其中一项模块测试，并将其移动至另一测试仪测试时，仍需要测试人员手动操作较为麻烦，而且人工操作还会导致放置的位置容易出现偏差。

再者，由于不同电路板的测试项不同，在更换待测试的电路板种类时，需要对测试仪进行调整，此外，由于测试仪的损坏或维护需求，也需要对测试仪进行调整，此时，需要从工作台上撤下测试仪。由于测试仪支撑装置较为笨重，在反复撤下和安装测试仪的过程中，需要工作人员人力搬动，而且在搬移后重新装回的过程中也可能形成偏移，导致机械臂需反复校准坐标，浪费了工时，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试系统工作台及测试系统，能够避免人工操作时造成的疏漏，提高了测试仪的测试效率，而且还可以避免测试仪的安装位置偏离预设位置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种测试系统工作台，包括台面和用于支撑台面的底座；台面上设有机械臂放置区、进料区、出料区以及N个用于安置测试仪的测试区，N为大于或等于2的自然数；其中，机械臂放置区位于台面的中央，进料区、出料区以及测试区都环绕机械臂放置区设置。

本实用新型的实施方式还提供了一种测试系统，用于测试电路板，包含N个测试仪，用于抓取电路板的机械臂，用于输送电路板的进料装置，用于送出电路板的出料装置；机械臂设置于机械臂放置区，进料装置设置于进料区，出料装置设置于出料区，N个测试仪分别设置于N个测试区。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，通过将机械臂放置在台面的中央，进料装置、出料装置以及N个测试仪都环绕机械臂设置；使得机械臂在绕自身轴线旋转时，进料装置、出料装置以及N个测试仪都在机械臂的行程范围之内。从而，机械臂不仅可以将电路板从进料装置移动至测试仪，而且当其中一个测试仪对电路板测试完成时，可以由机械臂将电路板移动至下一个目标测试仪。待电路板的各模块均测试完成时，由机械臂抓取电路板并将其移至出料装置，从而可以达到智能化和自动化流水线作业的目的；能够避免人工操作时造成的疏漏，提高了整个测试系统的工作效率。

另外，测试区上设有第一锁定机构，第一锁定机构能够与放置有测试仪的小车上设置的第二锁定机构相互锁定。从而在实际的应用中，可以避免测试仪及其小车的安装位置偏离预设位置。

进一步地，在实际的应用中，可以上下移动测试仪，使测试仪固定在测试系统工作台上相对应的位置。因此，为了便于调整测试仪与测试系统工作台的相对位置，可以将第一锁定机构与第二锁定机构在高度方向上相互套接锁合。

进一步地，如果电路板的其中一个模块测试不合格，则电路板不能正常使用，为了避免浪费以及环境污染，可以将其进行回收。故可以在台面上设有用于回收废料的废料区；其中，进料区与出料区分别位于台面相对的两端，废料区位于进料区与出料区在台面的圆周方向上的位置之间。

进一步地，进料区可以包括在台面上镂空设置的引导槽，引导槽用于引导并接入进料小车；从而引导槽可以避免进料小车的安装位置与预设位置发生偏离。

进一步地，底座还可以包括设于引导槽侧壁下方的引导板，引导板沿高度方向设置；从而可以通过引导板进一步限定进料小车的安装位置，进一步避免进料小车的安装位置偏离预设位置。

进一步地，台面上还设有用于固定进料小车的固定销；从而可以通过固定销将进料小车固定在测试系统工作台上相应的位置，可以进一步避免进料小车的安装位置偏离预设位置。

进一步地，引导槽的宽度从靠近台面中心的方向向着远离台面中心的方向逐渐增大；从而在将进料小车朝向台面中心的方向推到进料区时，可以更加方便的将进料小车推进去。

进一步地，底座包含用于放置测试仪控制装置的柜子，柜子还可以用来放置电脑主机或者使用工具等。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式中测试系统工作台的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式中测试系统工作台的其中一个视图；

图3是根据本实用新型第二实施方式中测试系统工作台的结构示意图；

图4是根据本实用新型第三实施方式中测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种测试系统工作台。如图1所示，包含台面1和用于支撑台面1的底座2。结合图2所示，台面1上设有机械臂放置区3、进料区4、出料区5以及N个用于安置测试仪的测试区6，N为大于或等于2的自然数；其中，机械臂放置区3位于台面1的中央，进料区4、出料区5以及测试区6都环绕机械臂放置区3设置。

本实施方式中，可以在测试区6上设置第一锁定机构7，第一锁定机构7能够与放置有测试仪的小车上所设置的第二锁定机构相互锁定。从而在实际的应用中，可以将测试仪的小车通过第一锁定机构7与第二锁定机构的相互锁定来固定在测试系统工作台上相对应的位置；可以避免测试仪及其小车在测试系统工作台上的实际安装位置偏离预设安装位置。

另外，在实际的应用场景中，如果第二锁定机构包含M个定位销(其中，M为自然数)，则第一锁定机构7可以包含与该定位销一一对应的定位孔。如果第二锁定机构包含M个定位孔，则第一锁定机构7可以包含与该定位孔一一对应的定位销。如果第二锁定机构包含M个凸台，则第一锁定机构7可以包含与该凸台一一对应的凹槽。如果第二锁定机构包含M个凹槽，则第一锁定机构7可以包含与该凹槽一一对应的凸台。或者，为了满足实际的设计需求，第一锁定机构7可以包含定位孔、定位销、凹槽与凸台的任意组合。以图1为例：第一锁定机构7包含2个定位销。

在将测试仪组装到测试系统工作台时，可以上下移动测试仪，使测试仪固定在测试系统工作台上相对应的位置。因此，为了便于调整测试仪与测试系统工作台的相对位置，可以将第一锁定机构7与第二锁定机构在高度方向上相互套接锁合。比如：第二锁定结构包含2个定位孔，第一锁定机构7则包含2个定位销；通过上下移动带有测试仪的小车，使2个定位孔在高度方向上与2个定位销相互套接形成锁合。

值得一提的是，如果电路板的其中一个模块测试不合格，则电路板不能正常使用，为了避免浪费以及环境污染，可以将其进行回收并处理。故可以在台面1上设有用于回收废料的废料区8；其中，进料区4与出料区5分别位于台面1相对的两端，废料区8位于进料区4与出料区5在台面1的圆周方向上的位置之间。

其中，底座2还可以包含用于放置测试仪控制装置的柜子。而柜子还可以用来放置电脑主机或者使用工具等。再者，柜子还可以包含用于隔开柜子内部空间和外部空间的柜门。当柜门将柜子内部与外部环境隔离时，可以防止外部环境对柜子的内部环境造成干扰。值得一提的是，柜门与柜子的连接部位可以设有密封机构。该密封机构用于使柜门和柜子的连接处更加紧密。

本实施方式中，密封机构可以为柔性密封圈。该柔性密封圈紧密环绕柜门与柜子侧壁的接触部位设置，因此，在合上柜门之后，柜门和柜子的连接处更加紧密。值得一提的是，此处的密封机构并不限于上述所列举的密封圈，其他例如充气环、柔性垫片、真空油脂等能够将柜门与第一腔体紧密配合的部件也可以和该密封圈等价替换。还需要说明的是，柜子的柜体还可以设有若干散热孔；有利于柜子内部的散热。

通过上述内容，不难发现，在实际的应用中，可以将机械臂放置在台面1的中央，进料装置、出料装置以及N个测试仪都环绕机械臂设置。通过这种设计方式，可以使机械臂在绕自身轴线旋转时，进料装置、出料装置以及N个测试仪都在机械臂的行程范围之内。从而，机械臂不仅可以将电路板从进料装置移动至测试仪，而且当其中一个测试仪对电路板测试完成时，可以由机械臂将电路板移动至下一个目标测试仪。待电路板的各模块均测试完成时，由机械臂抓取电路板并将其移至出料装置，从而可以达到智能化和自动化流水线作业的目的；能够避免人工操作时造成的疏漏，提高了整个测试系统的工作效率。

本实施方式的第二实施方式设计一种测试系统工作台，本实施方式主要是在第一实施方式的基础上做了改进，如图3所示，主要改进之处在于：本实施方式中的进料区可以包括在台面1上镂空设置的引导槽9，引导槽9用于引导并接入进料小车；从而可以避免进料小车的安装位置与预设位置发生偏离。

具体地说，在实际的组装过程中，进料小车可以通过引导槽9接入至进料区，引导槽9用来引导并接入进料小车，可以避免进料小车的安装位置偏离预设位置。值得一提的是，底座2还可以包括设于引导槽9侧壁10下方的引导板11，引导板11沿高度方向设置；从而可以通过引导板11进一步限定进料小车的安装位置，避免进料小车的安装位置偏离预设位置。

为了进一步避免进料小车的安装位置偏离预设位置，可以在台面1上设有用于固定进料小车的固定销12；从而可以通过固定销12将进料小车固定在测试系统工作台上相应的位置。

优选的，引导槽9的宽度从靠近台面1中心的方向向着远离台面1中心的方向逐渐增大。具体地说：进料小车的外形匹配于引导槽9。在实际的组装过程中，进料小车可以由引导槽9组装到测试系统工作台上。由于引导槽9越靠近台面1中心的宽度越小，因此在进料小车与台面1中心的距离由远及近时，进料小车不易与引导槽9接触，可以减小进料小车与引导槽9之间的摩擦力，使得进料小车在运动时，所受的阻力较小，便于工作人员安装。

本实用新型的第三实施方式涉及一种测试系统，用于测试电路板，如图4所示，包含N个测试仪13，用于抓取电路板的机械臂14，用于输送电路板的进料装置15，用于送出电路板的出料装置16；机械臂14设置于机械臂14放置区，进料装置15设置于进料区，出料装置16设置于出料区，N个测试仪13分别设置于N个测试区。

具体地说，进料装置15可以设置在进料支撑装置上。其中，进料支撑装置还可以包含轮组17，轮组17设置于进料支撑装置的底部；从而可以在轮组17的作用下，推动进料支撑装置，使得位于进料支撑装置上的进料装置15运动到预设位置，可以节约人力及人工成本。

其中，进料装置15的轮组17可以包括至少3个车轮，其中至少有一个车轮为万向轮。相对于单个或者两个车轮来说，3个车轮可以使进料支撑装置保持平衡；还可以保证车轮的受力较为适中，而且万向轮还可以便捷的调整测试仪13推车的运动方向。万向轮可以设置在进料支撑装置底部沿运动方向的前方的中间位置，另外2个车轮可以对称设置在进料支撑装置底部沿运动方向的后方的两边。另外，为了进一步使测试仪13推车保持平衡，轮组17还可以包括至少4个车轮，4个车轮均匀设置于进料支撑装置的底部。本实施方式中，为了使进料支撑装置固定在预设位置而不与地面发生相对滑动，可以在万向轮上设置刹车，或者在所有的车轮上都设有刹车。

值得一提的是，如果电路板的其中一个模块测试不合格，则电路板不能正常使用，为了避免浪费以及环境污染，可以将其进行回收。故本实施方式中的测试系统还可以包含废料装置；废料装置设置于废料区。在实际测试电路板的过程中，如果电路板的其中任何一个模块测试不通过，则机械手抓取电路板并将其移送至废料装置，以供测试人员进行回收处理。

另外，出料装置16和废料装置的底部均可以设置轮组，在此不再赘述。但是需要说明的是，进料装置15、出料装置16以及废料装置的底部还可以设置将自身固定在预设位置的吸盘18。

通过上述内容，不难发现，将机械臂14放置在台面的中央，进料装置15、出料装置16以及N个测试仪13都环绕机械臂14设置；使得机械臂14不仅可以将电路板从进料装置15移动至测试仪13，而且当其中一个测试仪13对电路板测试完成时，可以由机械臂14将电路板移动至下一个目标测试仪13。待电路板的各模块均测试完成时，由机械臂14抓取电路板并将其移至出料装置16，从而可以达到智能化和自动化流水线作业的目的；能够避免人工操作时造成的疏漏，提高了测试仪13的测试效率。

不难发现，本实施方式为与第一/二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一/二实施方式互相配合实施。第一/二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一/二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测试系统工作台，包括台面和用于支撑所述台面的底座；

其特征在于，所述台面上设有机械臂放置区、进料区、出料区以及N个用于安置测试仪的测试区，所述N为大于或等于2的自然数；

其中，所述机械臂放置区位于所述台面的中央，所述进料区、所述出料区以及所述测试区都环绕所述机械臂放置区设置。

2.根据权利要求1所述的测试系统工作台，其特征在于，所述测试区上设有第一锁定机构，所述第一锁定机构能够与放置有测试仪的小车上设置的第二锁定机构相互锁定。

3.根据权利要求2所述的测试系统工作台，其特征在于，所述第一锁定机构与所述第二锁定机构在高度方向上相互套接锁合。

4.根据权利要求1所述的测试系统工作台，其特征在于，所述台面上还设有用于回收废料的废料区；

其中，所述进料区与所述出料区分别位于所述台面相对的两端，所述废料区位于所述进料区与所述出料区在所述台面的圆周方向上的位置之间。

5.根据权利要求1所述的测试系统工作台，其特征在于，所述进料区包括在所述台面上镂空设置的引导槽，所述引导槽用于引导并接入进料小车。

6.根据权利要求5所述的测试系统工作台，其特征在于，所述底座还包括设于所述引导槽侧壁下方的引导板，所述引导板沿高度方向设置。

7.根据权利要求5所述的测试系统工作台，其特征在于，所述台面上还设有用于固定所述进料小车的固定销。

8.根据权利要求5所述的测试系统工作台，其特征在于，所述引导槽 的宽度从靠近所述台面中心的方向向着远离所述台面中心的方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的测试系统工作台，其特征在于，所述底座包含用于放置测试仪控制装置的柜子。

10.一种测试系统，用于测试电路板，其特征在于，包含权利要求1至9中任意一项所述的测试系统工作台，N个测试仪，用于抓取所述电路板的机械臂，用于输送所述电路板的进料装置，用于送出所述电路板的出料装置；

所述机械臂设置于所述机械臂放置区，所述进料装置设置于所述进料区，所述出料装置设置于所述出料区，所述N个测试仪分别设置于所述N个测试区。