CN205630022U - 用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具 - Google Patents

用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具 Download PDF

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李绘波
赵智怀
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Abstract

本实用新型为一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,包括底板、分别设置于所述底板两端的第一仿形装夹台和与所述第一仿形装夹台相对应且相配合使用的第二仿形装夹台;所述第一仿形装夹台包括设置于所述底板上的且其上开设有仿形圆弧支撑槽的第一装夹立板、设置于所述第一装夹立板顶端的且相对应第一装夹板和第二装夹板、设置于所述第一装夹板上的第一装夹体。本实用新型的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其能对机器人大臂毛坯结构进行一次装夹定位后进行各个加工部位的加工,提高个加工部件的相对加工要求,提高产品合格率以及产品生产效率。

Description

用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人零部件加工加工技术,具体的,其提供一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具。
【背景技术】
[0002]在及其人零部件加工技术领域中,部分零部件由于其形状和加工部位要求较高,其加工存在诸多问题;
[0003]如图1所示的机器人大臂:
[0004]其具有用于连接其他零部件的第一圆弧状装置位Ia和第二圆弧状装置位4a、以及用于连接的第一圆弧状装置位Ia和第二圆弧状装置位4a的机械臂主体3a;第一圆弧状装置位Ia和第二圆弧状装置位4a其上分别设置有第一连接面2a和第二连接面5a,且第二圆弧状装置位4a侧边还设置有辅助装夹转动槽台6a;
[0005]由于机器人大臂作为机器人手臂的主要部位,其上的第一圆弧状装置位Ia和第二圆弧状装置位4a精度要求高,且第一圆弧状装置位Ia和第二圆弧状装置位4a两者间的平行度要求也高;
[0006]现阶段对其加工需要利用辅助装夹转动槽台6a作为定位基准,后设置多个辅助支撑进行多次装夹定位以进行第一连接面2a和第二连接面5a加工,加工时间长,且由于多次装夹导致产品合格率低,不利于企业生产的进行。
[0007]因此有必要提供一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具来解决上述问题。【实用新型内容】
[0008]本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其能对机器人大臂毛坯结构进行一次装夹定位后进行各个加工部位的加工,提高个加工部件的相对加工要求,提高产品合格率以及产品生产效率。
[0009]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0010] 一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,包括底板、分别设置于所述底板两端的第一仿形装夹台和与所述第一仿形装夹台相对应且相配合使用的第二仿形装夹台;
[0011]所述第一仿形装夹台包括设置于所述底板上的且其上开设有仿形圆弧支撑槽的第一装夹立板、设置于所述第一装夹立板顶端的且相对应第一装夹板和第二装夹板、设置于所述第一装夹板上的第一装夹体。
[0012]进一步的,所述第二仿形装夹台包括其上设置有所述仿形圆弧支撑槽的第二装夹立板、通过第三装夹板设置于第二装夹立板顶端的第四装夹板、设置于所述第四装夹板上的第二装夹体、以及设置于与所述第四装夹板对应处的所述第二装夹立板上的第一支撑体。
[0013]进一步的,所述仿形圆弧支撑槽处的第二装夹立板上设置有第五装夹板且所述第五装夹板上设置有与所述仿形圆弧支撑槽相对应的第三装夹体。
[0014]进一步的,所述第二装夹立板上的所述仿形圆弧支撑槽上设置有第二支撑体。
[0015]进一步的,所述底板上设置有其上设置有第三支撑体的支撑台。
[0016]进一步的,所述支撑台和所述底板连接处设置有第一辅助加强板。
[0017]进一步的,所述第二仿形装夹台与所述底板连接处设置有第二辅助加强板。
[0018]进一步的,所述底板固定设置安装底架上。
[0019]本实用新型的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其能对机器人大臂毛坯结构进行一次装夹定位后进行各个加工部位的加工,提高个加工部件的相对加工要求,提尚广品合格率以及广品生广效率。
【附图说明】
[0020]图1为机器人大臂的结构示意图;
[0021]图2为本实用新型的实施例中机器人大臂毛坯结构的结构示意图;
[0022]图3为本实用新型的实施例中装夹治具的结构示意图;
[0023]图4为本实用新型的实施例中装夹装置装夹机器人大臂毛坯结构后的结构示意图;
【具体实施方式】
[0024] 实施例:
[0025]参照图2-图4,本实施例提供一种机器人大臂架方法,其利用装夹治具200对机器人大臂毛坯结构100进行装夹后进行一次装夹即可对机器人大臂中多个加工部位的加工;
[0026] 请参照图2,其展示机器人大臂毛坯结构100,包括连接主体3、以及分别设置于连接主体3两端的第一装配台I和第二装配台4;
[0027]第一装配台I和第二装配台4均为圆形状装配台,第一装配台I左侧设置有第一装夹工位6;第二装配台4其上侧设置有安装槽板8且其右侧设置还有第二装夹工位7;
[0028]第一装夹工位7和第二装夹工位6均为装夹耳板;
[0029]第一装夹工位7设置于以第一装夹台I其中心为参照坐标原点的180°处;
[0030]第二装夹工位6设置于以第二装夹台4其中心为参照坐标原点的330°处;
[0031]第一装配台I和第二装配台5上分别设置有第一加工面2和第二加工面5;
[0032]请参照图3,其展示装夹治具200,包括底板202、分别设置于底板202两端的第一仿形装夹台203和与第一仿形装夹台203相对应且相配合使用的第二仿形装夹台204;
[0033]第一仿形装夹台203包括设置于底板202上的且其上开设有仿形圆弧支撑槽219的第一装夹立板(图中未标出)、设置于第一装夹立板(图中未标出)顶端的且相对应第一装夹板211和第二装夹板213、设置于第一装夹板211上的第一装夹体212;
[0034]第二仿形装夹台204包括其上设置有仿形圆弧支撑槽219的第二装夹立板(图中未标出)、通过第三装夹板207设置于第二装夹立板(图中未标出)顶端的第四装夹板208、设置于第四装夹板208上的第二装夹体209、以及设置于与第四装夹板208对应处的第二装夹立板(图中未标出)上的第一支撑体210 ;
[0035]仿形圆弧支撑槽219处的第二装夹立板(图中未标出)上设置有第五装夹板205且第五装夹板205上设置有与仿形圆弧支撑槽219相对应的第三装夹体206;
[0036]第二装夹立板(图中未标出)上的仿形圆弧支撑槽219上设置有第二支撑体218;
[0037]底板202上设置有其上设置有第三支撑体215的支撑台214;
[0038]支撑台214和底板202连接处设置有第一辅助加强板216;
[0039]第二仿形装夹台(图中未标出)与底板202连接处设置有第二辅助加强板217;
[0040]底板202固定设置安装底架201上;
[0041] 请参照图4,其展示装夹装置200对机器人大臂毛坯结构100的装夹:
[0042] I)将机器人大臂毛坯结构100放置到装夹装置200上,此时机器人大臂毛坯结构100的第一装配台I和第二装配台4分别对应装夹装置200的第一仿形装夹台203和第二仿形装夹台204;
[0043] 2)通过调整支撑台214上的第三支撑体215和第二仿形装夹台204上的仿形圆弧支撑槽219上设置的第二支撑体218调整机器人大臂毛坯结构100的放置位置,以使机器人大臂毛坯结构100上的第一装夹工位7和第二装夹工位6分别处于第一仿形装夹台203的第一装夹体212和第二仿形装夹台204的第三装夹体206处,且此时第二装配台4其上侧设置的安装槽板8位于第二装夹体209处;
[0044] 3)对第一装夹工位7、第二装夹工位6以及安装槽板8进行装夹;
[0045] 4)步骤3)中三点装夹可确定以加工参照平面;以此参照平面即可对机器人大臂毛坯结构100上的第一加工面2和第二加工面5以及其他加工位置进行加工;
[0046]值得注意的是,后续加工均以同一个参照平面为基准,机械人手臂上各加工元素相对间的加工精度高且无需进行多次装夹,提高产品的合格率及生产效率。
[0047]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:包括底板、分别设置于所述底板两端的第一仿形装夹台和与所述第一仿形装夹台相对应且相配合使用的第二仿形装夹台; 所述第一仿形装夹台包括设置于所述底板上的且其上开设有仿形圆弧支撑槽的第一装夹立板、设置于所述第一装夹立板顶端的且相对应第一装夹板和第二装夹板、设置于所述第一装夹板上的第一装夹体。
2.如权利要求1所述的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:所述第二仿形装夹台包括其上设置有所述仿形圆弧支撑槽的第二装夹立板、通过第三装夹板设置于第二装夹立板顶端的第四装夹板、设置于所述第四装夹板上的第二装夹体、以及设置于与所述第四装夹板对应处的所述第二装夹立板上的第一支撑体。
3.如权利要求2所述的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:所述仿形圆弧支撑槽处的第二装夹立板上设置有第五装夹板且所述第五装夹板上设置有与所述仿形圆弧支撑槽相对应的第三装夹体。
4.如权利要求2所述的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:所述第二装夹立板上的所述仿形圆弧支撑槽上设置有第二支撑体。
5.如权利要求1所述的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:所述底板上设置有其上设置有第三支撑体的支撑台。
6.如权利要求5所述的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:所述支撑台和所述底板连接处设置有第一辅助加强板。
7.如权利要求2所述的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:所述第二仿形装夹台与所述底板连接处设置有第二辅助加强板。
8.如权利要求1所述的一种用于机器人大臂毛坯结构加工的装夹治具,其特征在于:所述底板固定设置安装底架上。
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