CN205618977U - 一种自适应的lng卸车接驳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应的LNG卸车接驳装置，包括接驳车，该接驳车包括自行的车头和被该车头拖行的车身，该车身上固定有与LNG储罐连通的接驳管路，接驳管路与LNG槽车对接的入口端搭置在所述车头上，该车头上设有将接驳管路对准LNG卸车位置的自适应装置；该自适应装置包括：接驳管路座，滑动安装在所述车头上，且所述接驳管路的入口端搭置在该接驳管路座上；第一驱动机构，与所述接驳管路座联动以驱使接驳管路座相对车头上下滑动；距离感应器，用于车头与LNG槽车的距离；第二驱动机构，受控于来自距离感应器的信号以带动车头行走。

Description

一种自适应的LNG卸车接驳装置

技术领域

本实用新型涉及天然气领域，特别是涉及一种自适应的LNG卸车接驳装置。

背景技术

随着工业发展，交通运输中油改气的推进，LNG的加注站在日常生活中越来越普遍，一般的LNG站需要具有如下功能：

加气功能:储罐内的LNG由LNG低温泵抽出增压，通过加液机向汽车加液

卸车功能:由低温泵将LNG槽车内LNG抽至LNG储罐

增压功能:将储罐内部分LNG注入汽化器汽化成BOG(Boil Off Gas蒸发气)进入储罐，当储罐压力达到设定压力时停止

调温功能:用LNG低温泵从储罐内抽出部分LNG注入增温器后进入储罐，当液体温度达到设定温度时停止。

一般纯LNG加气站由：LNG储罐，泵撬及潜液泵，储罐增压汽化器、卸车汽化器、EAG加热器(工艺流程不同，这三个汽化器也会有相应的变化)，加液机等组成。但是在现阶段而言，运输LNG的交通工具一般为重型卡车，大型货船等，该类交通工具具有体量较大的特点，在接驳过程中常常会出现因为接驳口距离运输设备较远，需要人工提拉接驳枪到接驳口的情况，费时费力的同时会带来一定的安全隐患。

公开号为CN203836579U的中国专利文献公开了一种撬装式LNG加注站，设有至少一个箱体，在箱体内设有LNG储罐，LNG储罐四周设有内置围堰，LNG储罐的上方设有储罐增压器和EAG加热器，在箱体一端设有设备室，该设备室内设有LNG潜液泵、阀门管路系统、加气计量装置、仪表板、可燃气体探头和点式红外线火焰探头，并设有PLC控制装置实现自动化控制；在设备室内还设有EDS紧急停车系统。该技术方案中就容易出现需要人工提拉接驳枪的情况。

公开号为CN104295888A的中国专利文献公开了一种小底盘移动LNG加注撬。小底盘上固定加注机、防爆电器柜、增压器、EAG加热器、防爆空压机、泵池、潜液泵、真空管路系统、空压风管路系统、加注机电器系统和气动电磁阀组；所述的加注机电器系统和加注机构成加注系统；所述增压器进液口分别与槽车液相口、储罐液相口、潜液泵出液口密封相通，增压器出液口分别与储罐气相口和槽车气相口密封相通，形成增压系统；EAG加热器的进口与所有安全阀的放散口连接，形成放散加热系统；防爆空压机与撬体的空压风主管路密封相通，形成空压风管路系统；潜液泵装入泵池内，构成加注撬的动力系统；第一、第二低温紧急切断阀、低温截止阀、低温止回阀和真空管路构成撬体的真空管路系统。该技术方案通过移动式的加注站能够解决移动加注的需要，但是移动平台上安装了整体设备，不适用与加注站内因为车身尺寸而需要小距离调整接驳枪的情况。

公开号为CN204631548U的中国专利文献公开了一种船用LNG加注臂控制系统，它包括多个液化天然气加注臂阀组控制箱，每个液化天然气加注臂阀组控制箱内均包括加注臂控制电磁阀和加注臂接近开关，船用LNG加注臂控制系统还包括PLC控制柜和多个总线控制器，每个液化天然气加注臂阀组控制箱内均设置有一个总线控制器，每个液化天然气加注臂阀组控制箱内的加注臂控制电磁阀的控制端和加注臂接近开关的通信端均通过信号线连接所对应总线控制器的相应通信端，所有的总线控制器的总线通信端均连接PLC控制柜的总线通信端。该技术方案可以通过加注臂适应加注目标距离加注设备远的问题，但是在商用汽车领域使用该技术方案成本太高，并不现实。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种通过自行的接驳小车解决接驳困难的自适应的LNG卸车接驳装置。

本实用新型的技术方案为：

一种自适应的LNG卸车接驳装置，包括接驳车，该接驳车包括自行的车头和被该车头拖行的车身，该车身上固定有与LNG储罐连通的接驳管路，接驳管路与LNG槽车对接的入口端搭置在所述车头上，该车头上设有将接驳管路对准LNG卸车位置的自适应装置；

所述自适应装置包括：

接驳管路座，滑动安装在所述车头上，且所述接驳管路的入口端搭置在该接驳管路座上；

第一驱动机构，与所述接驳管路座联动以驱使接驳管路座相对车头上下滑动；

距离感应器，用于车头与LNG槽车的距离；

第二驱动机构，受控于来自距离感应器的信号以带动车头行走。

在现有技术方案中，一般通过软管连接LNG槽车和LNG储罐，但是槽车体积较大，在对准LNG储罐的加注口较为困难，需要人工提拉软管连接，但是软管重量较大，操作较为不便。并且一些LNG站为了提高卸车效率会将LNG槽车的卸车平台设计为倾斜布置，因此在卸车过程中万一出现LNG槽车溜车等情况，软管的缓冲距离太短，容易引发安全事故。

为此，本发明提出以了一种自适应的接驳车。接驳车通过第二驱动机构能够在LNG槽车和LNG储罐之间进行自适应的活动，在距离感应器的帮助下能够保证LNG槽车与接驳车之间的间距，接驳车的存在提供更长的缓冲区，保证安全。在车头的牵引下，车身能够在展开和收合的过程中为接驳管路提供稳定的支撑，防止在接驳车在适配过程中对LNG储罐的接驳作业造成影响。除了在LNG储罐和LNG槽车之间的距离适配外，接驳车还能够进行针对不同槽车高度的适配，接驳管路搭置接驳管路座上，接驳管路座在车头上收到第一驱动机构作用产生滑动时能够带动接驳管路针对LNG槽车进行高度方向上适配，从而提高了工作效率。

当LNG槽车进站准备卸车时，工作人员控制车头在第二驱动机构的作用下向LNG槽车靠拢，同时车头上的接驳管路座在第一驱动机构的帮助下能够调整接驳管路的高度，当车头运动到距离LNG槽车的预设距离时，接驳管路以处于合适的高度，准备接驳，同时距离感应器将一直保证接驳车和LNG槽车之间的距离。

为了提高接驳管路座在上下滑动过程中的稳定性，作为优选，所述车头上并排布置有两条竖直导轨，所述接驳管路座滑动安装在两条竖直导轨之间。

接驳车在运动过程中可能会发生振动，为了避免接驳车的运动过程对接驳管路造成的影响，作为优选，所述接驳管路座上设有供接驳管路穿过的通孔。

作为第一驱动机构的设置形式，作为优选，所述第一驱动机构为布置在车头顶部的气压缸，气压缸活塞杆与接驳管路座相连。该设计的好处在于运动，能够快速的调节接驳管路座的位置，适用于精度不高的场合，如果在某些高精度的使用环境下，例如要求自动对接的情况中，可以优选为所述第一驱动机构为布置在车头顶部的丝杠，其中接驳管路座上设有与丝杠螺纹配合的螺母座。通过丝杠的调节，能够精准的调整接驳管路座的高度，在距离传感器高精度的前提下能够实现接驳车和LNG槽车的自动对接，提供了进一步优化的基础。

在接驳车运动的过程中，为了保证软管能够随着车身运动，作为优选，所述车身为能够折叠的框架结构，该车身具有拉长的展开态和折叠靠拢的收拢态，所述软管通过悬吊装置固定在框架结构内。该设计的好处在于能够避免软管被接驳车碾压等意外情况，并且车身能够为接驳车提供行程限位，以免操作员失误驱动接驳车的车头拉扯软管造成的安全隐患。

为了更好的将软管固定在车身上，作为优选，所述悬吊装置包括：

与框架结构固定的连杆；

用于悬吊所述软管的吊钩；

连接连杆和吊钩并调整管路姿态的缓冲机构。

该设计的特点在于能够延长软管寿命。在使用过程中，因为不同LNG槽车的加注口不同，在适配过程中软管会发生位移和形变，而且在本技术方案中因为接驳车的运动，软管会与车身发生进一步的摩擦和形变，造成磨损。缓冲机构能够减少这种磨损和形变从而延长软管的使用。

因为软管的形变包括在提拉适配时可能出现的扭转和伸缩时的摆动，所以缓冲机构需要解决三维空间中的晃动并稳固的保持连接，作为进一步优选，所述缓冲机构包括安装在连杆底部的转向机构以及连接在转向机构和吊钩之间的弹性件。作为进一步优选，所述转向结构为万向节，所述弹性件为弹簧。

因为车身的可延展性较强，因此当车头的运行的过程中可能会出现方向上的偏移，作为优选，所述LNG卸车接驳装置还包括铺设在地面上用于引导所述车头行进的导向装置。导向装置可以选用多种方案，例如在底面埋设用于导向的磁性座，在车头安装感应磁性座的导向机构，或者作为优选，所述导向装置为地导轨且所述车身靠近LNG储罐的一端与所述地导轨固定连接。地导轨埋设在底面上，相交于其他方案更为经济。车身靠近LNG储罐的一端即车身相对车头的尾端，尾端与地导轨固定的好处在于可以限制车头的运动形成，保证接驳管路和LNG储罐的连接安全。

本实用新型具有以下优点：

(1)接驳车的设计，简化LNG槽车在卸车过程中繁琐的对接过程，大大提高了LNG站的流转效率；

(2)自适应装置的设计，通过横向的车头牵引和纵向的接驳管路座的调整，能够实现对于不同类型的LNG槽车的匹配，扩大了适用范围；

(3)距离传感器的应用提高了接驳装置的自动化程度，能够高精度的自动调整接驳车和LNG槽车的间距，为进一步智能化设计接驳车提供的技术基础。

附图说明

图1为本实施例自适应的LNG卸车接驳装置的工作状态示意图；

图2为图1中自适应的LNG卸车接驳装置的正面示意图；

图3为图1中自适应的LNG卸车接驳装置的悬吊装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型具体实施方式。

如图1～图3所示，一种自适应的LNG卸车接驳装置，包括接驳车，该接驳车包括自行的车头104和被该车头104拖行的车身103，该车身103上固定有与LNG储罐(图中未示)连通的接驳管路，接驳管路包括加注管路12和回气管路13，加注管路12和回气管路13在车身103上贴靠布置，并且在LNG槽车108上的对应的接口靠近，在图1和图3中为区别与其他线条做了加粗处理，为方便描述，下文中通过接驳管路代表加注管路12和回气管路13。接驳管路用于与LNG槽车108对应的接口搭置在车头104上，该车头104上设有将接口对准LNG卸车位置的自适应装置；该自适应装置包括：

接驳管路座111，滑动安装在车头104上，且接驳管路的入口端搭置在该接驳管路座111上；

气压缸105，通过气压缸活塞杆112与接驳管路座111联动以驱使接驳管路座111相对车头104上下滑动；

距离感应器106，用于车头104与LNG槽车108的距离；

第二驱动机构102，受控于来自距离感应器106的信号以带动车头104行走。

车头104上并排布置有两条竖直导轨109，接驳管路座111滑动安装在两条竖直导轨109之间，接驳管路座111上设有供接驳管路穿过的通孔110。

车身103为能够折叠的框架结构，接驳管路通过悬吊装置固定在框架结构内，该悬吊装置包括：

与框架结构固定的连杆115；

用于悬吊接驳管路的吊钩118；

连接连杆115和吊钩118并调整管路姿态的缓冲机构。

缓冲机构包括安装在连杆底部的万向节116以及连接在万向节116和吊钩118之间的弹簧117。

LNG卸车接驳装置还包括铺设在地面上用于引导车头104行进的地导轨101；车身103靠近LNG储罐的一端与地导轨固定连接。

工作过程如下：

当LNG槽车108进站准备卸车时，LNG槽车108将卸车口107朝向LNG储罐，工作人员控制车头104在第二驱动机构102的作用下向LNG槽车108的卸车口107靠拢，同时车头104上的接驳管路座111在气压缸105的帮助下能够调整接驳管路的高度，当车头104运动到距离LNG槽车108的预设距离时，接驳管路以处于合适的高度，准备接驳，同时距离感应器106将一直保证接驳车和LNG槽车108之间的距离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，包括接驳车，该接驳车包括自行的车头和被该车头拖行的车身，该车身上固定有与LNG储罐连通的接驳管路，接驳管路与LNG槽车对接的入口端搭置在所述车头上，该车头上设有将接驳管路对准LNG卸车位置的自适应装置；该自适应装置包括：

接驳管路座，滑动安装在所述车头上，且所述接驳管路的入口端搭置在该接驳管路座上；

第一驱动机构，与所述接驳管路座联动以驱使接驳管路座相对车头上下滑动；

距离感应器，用于车头与LNG槽车的距离；

第二驱动机构，受控于来自距离感应器的信号以带动车头行走。

2.如权利要求1所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述车头上并排布置有两条竖直导轨，所述接驳管路座滑动安装在两条竖直导轨之间。

3.如权利要求2所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述接驳管路座上设有供接驳管路穿过的通孔。

4.如权利要求3所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述第一驱动机构为布置在车头顶部的气压缸，气压缸活塞杆与接驳管路座相连。

5.如权利要求4所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述第一驱动机构为布置在车头顶部的丝杠，其中接驳管路座上设有与丝杠螺纹配合的螺母座。

6.如权利要求5所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述车身为能够折叠的框架结构，所述接驳管路通过悬吊装置固定在框架结构内，该悬吊装置包括：

与框架结构固定的连杆；

用于悬吊所述接驳管路的吊钩；

连接连杆和吊钩并调整管路姿态的缓冲机构。

7.如权利要求6所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述缓冲机构包括安装在连杆底部的转向机构以及连接在转向机构和吊钩之间的弹性件。

8.如权利要求7所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述转向结构为万向节，所述弹性件为弹簧。

9.如权利要求8所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述LNG卸车接驳装置还包括铺设在地面上用于引导所述车头行进的导向装置。

10.如权利要求9所述的自适应的LNG卸车接驳装置，其特征在于，所述导向装置为地导轨；所述车身靠近LNG储罐的一端与所述地导轨固定连接。