CN205616438U - 具有自动开合功能的吊具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有自动开合功能的吊具装置，在吊具横梁的左端部固定有左侧吊臂，左侧吊臂由左侧吊臂竖直段、左侧吊臂圆弧段与左侧吊臂水平段顺序相接形成，在吊具横梁的右端部固定有右侧吊臂，右侧吊臂由右侧吊臂竖直段、右侧吊臂圆弧段与右侧吊臂水平段顺序相接形成；在左侧吊臂与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的左轨道，在左侧吊臂与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的右轨道，右轨道的下段为直段，右轨道的上段倾斜弯向右上方，在左侧吊臂水平段上铰接有左侧定位摆杆，在右侧吊臂水平段上铰接有右侧定位摆杆。本实用新型具有结构简单、使用方便与运行可靠等优点，且可大大地减少了转接线的设备投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具装置，本实用新型尤其是涉及一种具有自动开合功能的吊具装置。
背景技术
吊具装置是物流输送线的常用装置，目前的吊具装置仅仅具有升降的功能，吊具输送到位后，会有专门的打开、关闭机构来实现吊具的打开或者关闭，这样的吊具装置结构比较复杂，而且制造成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用方便、可以大大减少转接线设备投入的具有自动开合功能的吊具装置。
按照本实用新型提供的技术方案，所述具有自动开合功能的吊具装置，在吊具横梁的左端部固定有左侧吊臂，左侧吊臂由左侧吊臂竖直段、左侧吊臂圆弧段与左侧吊臂水平段顺序相接形成，在吊具横梁的右端部固定有右侧吊臂，右侧吊臂由右侧吊臂竖直段、右侧吊臂圆弧段与右侧吊臂水平段顺序相接形成；在左侧吊臂与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的左轨道，左轨道的下段为直段，左轨道的上段倾斜弯向左上方，在左侧吊臂与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的右轨道，右轨道的下段为直段，右轨道的上段倾斜弯向右上方，在左侧吊臂水平段上铰接有左侧定位摆杆，左侧定位摆杆的右端部为定位端，左侧定位摆杆的左端部与左轨道配合，在右侧吊臂水平段上铰接有右侧定位摆杆，右侧定位摆杆的左端部为定位端，右侧定位摆杆的右端部与右轨道配合。
在左侧吊臂水平段上固定有缓冲托板，在右侧吊臂水平段上固定有缓冲托板。
在吊具横梁与左侧吊臂之间设有加强板，在吊具横梁与右侧吊臂之间设有加强板。
在吊具横梁的中部固定有驱动梁，在驱动梁两侧的吊具横梁上呈对称地安装有扶正轮，在驱动梁上安装有行走轮与导向轮，行走轮的轴线与导向轮的轴线呈垂直设置。
还设有升降框架，在升降框架上固定有行走轨道安装梁，在行走轨道安装梁上固定有行走轨道，所述行走轮、导向轮均与行走轨道相配合，在行走轨道两侧的行走轨道安装梁上固定有扶正轨安装架，在扶正轨安装架上固定有扶正轨，扶正轨与所述的扶正轮配合；在行走轨道安装梁上安装有摩擦驱动轮与压紧轮，摩擦驱动轮与压紧轮分设在驱动梁的两侧，且摩擦驱动轮、压紧轮均与驱动梁相配合。
所述左侧吊臂圆弧段对应的圆心角度数为90°；所述右侧吊臂圆弧段对应的圆心角度数为90°。
本实用新型具有结构简单、使用方便与运行可靠等优点，且可大大地减少了转接线的设备投入。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
该具有自动开合功能的吊具装置，在吊具横梁1的左端部固定有左侧吊臂2，左侧吊臂2由左侧吊臂竖直段、左侧吊臂圆弧段与左侧吊臂水平段顺序相接形成，在吊具横梁1的右端部固定有右侧吊臂3，右侧吊臂3由右侧吊臂竖直段、右侧吊臂圆弧段与右侧吊臂水平段顺序相接形成；在左侧吊臂2与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的左轨道4，左轨道4的下段为直段，左轨道4的上段倾斜弯向左上方，在左侧吊臂2与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的右轨道5，右轨道5的下段为直段，右轨道5的上段倾斜弯向右上方，在左侧吊臂水平段上铰接有左侧定位摆杆6，左侧定位摆杆6的右端部为定位端，左侧定位摆杆6的左端部与左轨道4配合，在右侧吊臂水平段上铰接有右侧定位摆杆7，右侧定位摆杆7的左端部为定位端，右侧定位摆杆7的右端部与右轨道5配合。
在左侧吊臂水平段上固定有缓冲托板8，在右侧吊臂水平段上固定有缓冲托板8。
在吊具横梁1与左侧吊臂2之间设有加强板9，在吊具横梁1与右侧吊臂3之间设有加强板9。
在吊具横梁1的中部固定有驱动梁10，在驱动梁10两侧的吊具横梁1上呈对称地安装有扶正轮11，在驱动梁10上安装有行走轮12与导向轮13，行走轮12的轴线与导向轮13的轴线呈垂直设置。
还设有升降框架14，在升降框架14上固定有行走轨道安装梁15，在行走轨道安装梁15上固定有行走轨道18，所述行走轮12、导向轮13均与行走轨道18相配合，在行走轨道18两侧的行走轨道安装梁15上固定有扶正轨安装架，在扶正轨安装架上固定有扶正轨19，扶正轨19与所述的扶正轮11配合；在行走轨道安装梁15上安装有摩擦驱动轮16与压紧轮17，摩擦驱动轮16与压紧轮17分设在驱动梁10的两侧，且摩擦驱动轮16、压紧轮17均与驱动梁10相配合。
所述左侧吊臂圆弧段对应的圆心角度数为90°；所述右侧吊臂圆弧段对应的圆心角度数为90°。
工作时，左侧吊臂水平段上的缓冲托板8与左侧吊臂水平段上的缓冲托板8托着橇体，橇体装载着车体，车体到达转接辊床位置时，升降框架14缓慢下降。当左侧定位摆杆6的左端部接触左轨道4的上段并缓慢下降时，左侧定位摆杆6由水平状态变为顺时针转动，左侧定位摆杆6的右端部慢慢从橇体的定位孔中退出，当左侧定位摆杆6的左端部接触左轨道4的下段时，左侧定位摆杆6的右端部已经从橇体的定位孔中完全退出；与此同时，右侧定位摆杆7的左端部慢慢从橇体的定位孔中退出。
升降框架14继续下降，即可将橇体放置在转接辊床上。
当吊具要将放置在转接辊床上的橇体转移到别处时，升降框架14缓慢下降到位，吊具横梁1、左侧吊臂2与右侧吊臂3沿着行走轨道18行走，行走时由摩擦驱动轮16与压紧轮17带动吊具横梁1上的驱动梁10，在吊具横梁1、左侧吊臂2与右侧吊臂3沿着行走轨道18行走时，在驱动梁10上的行走轮12沿着行走轨道18行走，由导向轮13进行导向，由扶正轮11进行扶正，防止走偏，直至左侧吊臂水平段上的缓冲托板8与左侧吊臂水平段上的缓冲托板8移动到橇体支撑位置正下方。
然后，升降框架14缓慢上升，左侧吊臂水平段上的缓冲托板8与左侧吊臂水平段上的缓冲托板8首先托起橇体，此时，左侧定位摆杆6的左端部接触左轨道4的下段并缓慢上移，当左侧定位摆杆6的左端部沿着左轨道4的下段滑到其上段时，在重力的作用下，左侧定位摆杆6绕着其销轴逆时针转动，左侧定位摆杆6的右端部缓慢插入橇体的定位孔内，直至左侧定位摆杆6呈水平状态，此时，左侧定位摆杆6的右端部完全插入橇体的定位孔内。同理，右侧定位摆杆7的右端部接触右轨道5的下段并缓慢上移，当右侧定位摆杆7的右端部沿着右轨道5的下段滑到其上段时，在重力的作用下，右侧定位摆杆7绕着其销轴顺时针转动，右侧定位摆杆7的左端部缓慢插入橇体的定位孔内，直至右侧定位摆杆7呈水平状态，此时，右侧定位摆杆7的左端部完全插入橇体的定位孔内。左侧定位摆杆6与右侧定位摆杆7完全插入橇体的定位孔内以后，吊具横梁1、左侧吊臂2与右侧吊臂3即可载着橇体沿着行走轨道18平移或者在升降框架14的作用下继续上升。
Claims (6)
1.一种具有自动开合功能的吊具装置，在吊具横梁（1）的左端部固定有左侧吊臂（2），左侧吊臂（2）由左侧吊臂竖直段、左侧吊臂圆弧段与左侧吊臂水平段顺序相接形成，在吊具横梁（1）的右端部固定有右侧吊臂（3），右侧吊臂（3）由右侧吊臂竖直段、右侧吊臂圆弧段与右侧吊臂水平段顺序相接形成；其特征是：在左侧吊臂（2）与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的左轨道（4），左轨道（4）的下段为直段，左轨道（4）的上段倾斜弯向左上方，在左侧吊臂（2）与转接辊床之间的厂区地面上固定有向上伸出的右轨道（5），右轨道（5）的下段为直段，右轨道（5）的上段倾斜弯向右上方，在左侧吊臂水平段上铰接有左侧定位摆杆（6），左侧定位摆杆（6）的右端部为定位端，左侧定位摆杆（6）的左端部与左轨道（4）配合，在右侧吊臂水平段上铰接有右侧定位摆杆（7），右侧定位摆杆（7）的左端部为定位端，右侧定位摆杆（7）的右端部与右轨道（5）配合。
2.如权利要求1所述的具有自动开合功能的吊具装置，其特征是：在左侧吊臂水平段上固定有缓冲托板（8），在右侧吊臂水平段上固定有缓冲托板（8）。
3.如权利要求1所述的具有自动开合功能的吊具装置，其特征是：在吊具横梁（1）与左侧吊臂（2）之间设有加强板（9），在吊具横梁（1）与右侧吊臂（3）之间设有加强板（9）。
4.如权利要求1所述的具有自动开合功能的吊具装置，其特征是：在吊具横梁（1）的中部固定有驱动梁（10），在驱动梁（10）两侧的吊具横梁（1）上呈对称地安装有扶正轮（11），在驱动梁（10）上安装有行走轮（12）与导向轮（13），行走轮（12）的轴线与导向轮（13）的轴线呈垂直设置。
5.如权利要求1所述的具有自动开合功能的吊具装置，其特征是：还设有升降框架（14），在升降框架（14）上固定有行走轨道安装梁（15），在行走轨道安装梁（15）上固定有行走轨道（18），所述行走轮（12）、导向轮（13）均与行走轨道（18）相配合，在行走轨道（18）两侧的行走轨道安装梁（15）上固定有扶正轨安装架，在扶正轨安装架上固定有扶正轨（19），扶正轨（19）与所述的扶正轮（11）配合；在行走轨道安装梁（15）上安装有摩擦驱动轮（16）与压紧轮（17），摩擦驱动轮（16）与压紧轮（17）分设在驱动梁（10）的两侧，且摩擦驱动轮（16）、压紧轮（17）均与驱动梁（10）相配合。
6.如权利要求1所述的具有自动开合功能的吊具装置，其特征是：所述左侧吊臂圆弧段对应的圆心角度数为90°；所述右侧吊臂圆弧段对应的圆心角度数为90°。
Priority Applications (1)
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| CN201620279983.1U CN205616438U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 具有自动开合功能的吊具装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106629371A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-10 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 内饰线的吊具扶正装置 |
| CN106829376A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-13 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 吊具扶正装置 |
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2016
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| CN106629371A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-10 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 内饰线的吊具扶正装置 |
| CN106629371B (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-15 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 内饰线的吊具扶正装置 |
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