CN205616179U - 自动化工装板扶正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化工装板扶正装置，其包括固定单元、动力单元和扶正单元，所述固定单元包括活动板和安装板，活动板水平布置，安装板垂直布置；所述动力单元包括气缸和气缸固定板，气缸安装在气缸固定板上，其末端连接有气缸接头，气缸固定板安装在安装板上，并通过导向机构与活动板相连；所述扶正单元包括连杆、L形挡块和角座，连杆的一端与活动板可枢转连接，连杆的另一端与L形挡块可枢转连接，该L形挡块还与角座可枢转连接。本实用新型可有效解决工装板在运输及转移过程中姿态出现偏差而卡出的问题，具有结构简单，操作方便，适用性强等优点。

Description

自动化工装板扶正装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，更具体地，涉及自动化工装板扶正装置。

背景技术

随着制造行业的转型和升级，白色家电制造业从原有的半自动化生产方式逐渐向全自动生产的模式转变，解决了原有方式产量过低，使用人工数量多，产品质量和生产效率较低，难以满足现代市场需求等问题。

白色家电如空调在自动化生产过程中需要设计随行工装板，该随行工装板用于空调装配体的固定，但工装板在物流线交错地方转移时往往会因为姿态出现偏差而卡在交汇处，无法继续运输。为了保证工装板的正常转移，需设计一种自动化工装板扶正装置，以保证物流线的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动化工装板扶正装置，其中结合自动化工装板运输的特点，相应设计了适用于自动化工装板的扶正装置，并对其关键组件如固定单元、动力单元和扶正单元的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决工装板在运输及转移过程中姿态出现偏差而卡出的问题，具有结构简单，操作方便，适用性强等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化工装板扶正装置，该扶正装置包括固定单元、动力单元和扶正单元，其中：

所述固定单元包括活动板和安装板，所述活动板水平布置，所述安装板垂直布置；

所述动力单元包括气缸和气缸固定板，该气缸安装在所述气缸固定板上，其末端连接有气缸接头，所述气缸固定板安装在所述安装板上，并通过导向机构与所述活动板相连；

所述扶正单元包括连杆、L形挡块和角座，所述连杆的一端与所述活动板可枢转连接，所述连杆的另一端与所述L形挡块可枢转连接，该L形挡块还与所述角座可枢转连接。

作为进一步优选的，所述导向机构包括导柱和直线轴承，所述导柱安装在所述活动板上，并穿过所述气缸固定板，其与安装在所述气缸固定板上的所述直线轴承滑动配合。

作为进一步优选的，所述活动板的底部设有推板，该推板与所述气缸接头相对。

作为进一步优选的，所述扶正单元设有两组，分设于所述活动板的两端。

作为进一步优选的，所述导向机构设有两组，分设于所述气缸固定板的两端。

作为进一步优选的，所述扶正装置还包括限位机构，所述限位机构包括一长限位杆和一短限位杆，其中所述长限位杆穿过所述活动板并与所述气缸固定板相连，所述短限位杆安装在所述气缸固定板上，并位于所述活动板的下方。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型通过设置包括固定单元、动力单元和扶正单元的扶正装置，并对各个单元的结构进行研究与设计，通过固定单元、动力单元和扶正单元的相互配合，完成了物流线体转接处防止工装板卡死的功能，有效防止工装板在不同物流线之间转移时发生卡死，减少人工干预，使工装板顺利通行，具有结构简单，可靠性高等优点，提高了生产效率。

2.本实用新型通过设置包括连杆、L形挡块和角座的扶正单元，并使各个部件可枢转连接，如此通过动力单元的带动可实现扶正单元中L形挡块的运动，进而带动工装板运动，实现工装板的扶正，具有操作简单方便、扶正效果高等优点。

3.本实用新型还设置了包括导柱和直线轴承的导向机构，通过导向机构可实现动力单元的可靠导向，便于动力单元将动力有效的传递给活动板，进而实现扶正单元的扶正动作，此外，还设置了包括一长一短限位杆的限位结构，短限位杆可有效避免气缸动作超过允许行程拉坏连杆，长限位杆可有效避免L形挡块推动工装板距离过大。

附图说明

图1是本实用新型自动化工装板扶正装置的总装配图；

图2是本实用新型自动化工装板扶正装置的主视图；

图3是本实用新型自动化工装板扶正装置的右视图；

图4(a)和(b)是本实用新型自动化工装板扶正装置与物流线体、工装板的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种自动化工装板扶正装置，其主要包括固定单元、动力单元和扶正单元，其中，固定单元用于安装所述动力单元和扶正单元，实现动力单元和扶正单元的安装固定，所述动力单元安装在所述固定单元上，其用于为扶正单元提供扶正所需的动力，所述扶正单元同样安装在所述固定单元上，其用于实现工装板的自动化扶正。 通过上述各个单元的相互配合，可实现工装板的准确高效的自动化扶正，具有结构简单，操作便利等优点。

下面将分别对各个单元进行详细的描述和说明。

如图1所示，固定单元起支撑固定作用，主要包括活动板8和安装板12，该活动板8上安装有扶正单元，其下方设有动力单元，该动力单元安装在安装板12上。

如图2所示，动力单元包括气缸1和气缸固定板4，该气缸1安装在所述气缸固定板4上，气缸1的末端连接有气缸接头2，气缸接头2位于活动板8的下方，气缸可带动气缸接头上下运动，进而推动气缸接头上方的活动板运动。为了提高活动板8与气缸接头2相接触处的强度，在活动板8与气缸接头2相接触的部位安装一推板3，该推板3与所述气缸接头2相对，从而降低气缸接头对活动板8的冲击。

具体的，气缸固定板4安装在安装板12上，实现动力单元的安装固定，其还通过导向机构与所述活动板8相连，通过导向机构可实现动力单元的导向，保证动力单元的动力传递给固定单元中活动板，进而实现活动板的运动。

进一步的，所述导向机构共设有两组，分设于气缸固定板4的两端，以保证导向的稳定性，每组导向机构均包括导柱6和直线轴承5，所述导柱6安装在活动板8上，并穿过所述气缸固定板4，直线轴承5安装在气缸固定板4上，导柱与直线轴承5滑动配合，由此实现气缸的导向。

如图3所示，扶正单元安装在所述活动板8上，共设有两组，分别设于活动板8的两端，每组扶正单元包括连杆9、L形挡块10和角座11，所述连杆9的一端与所述活动板8例如通过销15实现可枢转连接，所述连杆9的另一端与所述L形挡块10同样的例如通过销15可枢转连接，该L形挡块10还与所述角座11例如通过销15可枢转连接。由此，通过气缸带动气缸接头2运动，进而带动活动板8运动，活动板8带动连杆9运动，连杆9 再带动L形挡块10运动，最后L形挡块10相对于角座11做旋转运动，进而通过L形挡块10推动工装板的一边，实现工装板的扶正。

为了防止气缸动作异常超过合理行程，本实用新型的扶正装置还设有限位机构，该限位机构包括两根一长一短的限位杆7，其中长的限位杆穿过活动板8并与所述气缸固定板4相连，短的限位杆安装在气缸固定板4上，并位于活动板8的下方。由此通过两根一长一短的限位杆可实现活动板上下运动距离的限定，从而短限位杆可避免气缸动作超过允许行程拉坏连杆，长限位杆可避免L形挡块推动工装板距离过大。

下面对本实用新型的自动化工装板扶正装置的具体应用进行详细说明。

如图4(a)和(b)所示，自动化生产中工装板14利用两条平行布置的物流线体13进行转运，转运过程中，工装板可能发生位置偏移，以至于被卡住，使得工装板14不能很好的落入物流线体13上。应用本实用新型的自动化工装板扶正装置可以很好地解决上述问题。

实际应用时，本实用新型的自动化工装板扶正装置成对使用，将其分别设于物流线体13的一侧，其中扶正装置的角座11以及安装板12分别固定在物流线体13的侧面，当工装板发生位置偏移时，如图4(b)所示，气缸1推动活动板8运动，带动连杆9和挡块10都绕各自销轴转动，挡块10推动工装板14的一边运动，使其得到扶正，准确落入物流线体13上，完成后气缸1复位，等待下一个工装板到来。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动化工装板扶正装置，其特征在于，该扶正装置包括固定单元、动力单元和扶正单元，其中：

所述固定单元包括活动板(8)和安装板(12)，所述活动板(8)水平布置，所述安装板(12)垂直布置；

所述动力单元包括气缸(1)和气缸固定板(4)，该气缸(1)安装在所述气缸固定板(4)上，其末端连接有气缸接头(2)，所述气缸固定板(4)安装在所述安装板(12)上，并通过导向机构与所述活动板(8)相连；

所述扶正单元包括连杆(9)、L形挡块(10)和角座(11)，所述连杆(9)的一端与所述活动板(8)可枢转连接，所述连杆(9)的另一端与所述L形挡块(10)可枢转连接，该L形挡块(10)还与所述角座(11)可枢转连接。

2.如权利要求1所述的自动化工装板扶正装置，其特征在于，所述导向机构包括导柱(6)和直线轴承(5)，所述导柱(6)安装在所述活动板(8)上，并穿过所述气缸固定板(4)，其与安装在所述气缸固定板(4)上的所述直线轴承(5)滑动配合。

3.如权利要求1或2所述的自动化工装板扶正装置，其特征在于，所述活动板(8)的底部设有推板(3)，该推板(3)与所述气缸接头(2)相对。

4.如权利要求3所述的自动化工装板扶正装置，其特征在于，所述扶正单元设有两组，分设于所述活动板(8)的两端。

5.如权利要求4所述的自动化工装板扶正装置，其特征在于，所述导向机构设有两组，分设于所述气缸固定板(4)的两端。

6.如权利要求5所述的自动化工装板扶正装置，其特征在于，所述扶正装置还包括限位机构，所述限位机构包括一长和一短限位杆(7)，其中 所述长限位杆穿过所述活动板(8)并与所述气缸固定板(4)相连，所述短限位杆安装在所述气缸固定板(4)上，并位于所述活动板(8)的下方。