CN205614758U - 一种全自动剪片机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动剪片机的送料机构，其包括第一进料装置、设置于第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于第一送料装置一端的排料装置，第一送料装置的二个送料夹取器对应第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座，第二送料装置的二个送料吸取器对应第一送料装置的二个送料夹取器，排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与二个送料吸取器的间距相同，排料装置与第一送料装置间设有弹簧。本申请的全自动剪片机的送料机构具有较小的体积及良好的生产效率。

Description

一种全自动剪片机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种光学镜片剪切技术领域，尤其涉及一种全自动剪片机的送料机构。

背景技术

随着科学技术的发展，光学塑胶镜片应用越来越广泛。光学塑胶镜片注塑生产出来后存在塑胶水口料，先前采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个镜片产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证。虽然日后研发出全自动剪片机的送料机构，大幅降低劳动强度，但目前的全自动剪片机的送料机构仍有部分缺陷需要改良，例如：送料机构的排料装置与送料装置固定在一起，且必须两次作动才能完全丢弃废料，导致全自动剪片机的送料机构的体积较大，排料行程长，生产效率无法提升。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动剪片机的送料机构。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种全自动剪片机的送料机构，其特征在于，包括第一进料装置、设置于第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于第一送料装置一端的排料装置，第一送料装置的二个送料夹取器对应第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座，第二送料装置的二个送料吸取器对应第一送料装置的二个送料夹取器，排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与二个送料吸取器的间距相同，排料装置与第一送料装置间设有弹簧。

根据本申请的一实施方式，上述第一送料装置还包括无杆气缸及进料感应器，无杆气缸的驱动方向于垂直方向上，第一料件传送座滑设于无杆气缸，进料感应器设置于无杆气缸的顶端。

根根据本申请的一实施方式，上述第二送料装置还包括水平滑轨及进料驱动器，水平滑轨设置于无杆气缸的一侧，水平滑轨的延伸方向于第一水平方向上，进料驱动器设置于水平滑轨，第二料件传送座滑设于水平滑轨，并连接进料驱动器。

根据本申请的一实施方式，上述第一送料装置还包括第一水平滑轨、第一送料滑座、第一水平送料气缸及二个垂直送料气缸，第一水平滑轨设置于水平滑轨的一侧，并与水平滑轨相互平行，第一送料滑座设置于第一水平滑轨，第一水平送料气缸设置于第一送料滑轨并连接第一送料滑座，二个垂直送料气缸设置于第一送料滑座的两端，二个送料夹取器分别设置于二个垂直送料气缸。

根据本申请的一实施方式，上述第二送料装置还包括多个第二水平滑轨、第二水平送料气缸、第二送料滑座及二个旋转驱动器，多个第二水平滑轨间隔设置，并位于第一水平滑轨的一侧，且与第一水平滑轨相互垂直，所述第二水平送料气缸设置于所述多个第二水平滑轨的一侧，其驱动方向与多个第二水平滑轨的延伸方向相互平行，第二送料滑座滑设于多个第二水平滑轨，并连接第二水平送料气缸，二个送料吸取器设置于第二送料滑座的两端，其间距与二个送料夹取器的间距相同，二个旋转驱动器设置于第二送料滑座的下方，并分别连接二个送料吸取器。

根据本申请的一实施方式，上述排料装置还包括排料滑座及垂直排料气缸，排料滑座滑设于第一水平滑轨，垂直排料气缸设置于排料滑座，排料夹取器设置于垂直排料气缸，弹簧的一端连接排料滑座，其另一端连接第一水平驱动气缸，排料滑座与位于第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与二个送料吸取器间的间距相同。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的送料机构的排料装置与第一送料装置分离设置并通过弹簧连接，同时维持排料夹取器及位于第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与二个送料吸取器间的间距，如此可一次夹取位于二个送料吸取器的废料，位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器间的间距可缩短，使位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器同时移动至废料回收槽，并同时放置送料夹取器与排料夹取器所夹取的二个废料至废料回收槽，如此缩短运送废料的行程，节省运送废料的时间，缩小全自动剪片机的送料机构的体积。最后排料夹取器通过被压缩弹簧所产生的弹力自动回复原位。

附图说明

图1为本申请一实施方式的全自动剪片机的立体图。

图2为本申请一实施方式的送料机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请一实施方式的全自动剪片机1的送料机构11的立体图；如图所示，本申请提供一种全自动剪片机1，其包括工作台10、送料机构11、剪片机构12、吸取机构13及下料机构14，送料机构11、剪片机构12、吸取机构13及下料机构14依序设置于工作台10，吸取机构13位于下料机构14的上方。本申请的送料机构11传送具有多个镜片的料件至剪片机构12，剪片机构12从料件上剪切多个镜片，吸取机构13吸取多个镜片至下料机构14。下述说明本申请的送料机构11、剪片机构12、吸取机构13及下料机构14的细部结构。请一并参阅图2，其是本申请一实施方式的送料机构11的示意图；如图所示，送料机构11包括第一进料装置111、第二进料装置112、第一送料装置113、第二送料装置114及排料装置115，第一进料装置111及第二进料装置112供应料件，第一送料装置113夹取第一进料装置111及第二进料装置112的二个料件，并传送二个料件于第一水平方向X上。第二送料装置114吸取第一送料装置113所夹取的二个料件，并传送二个料件于第二水平方向Y上，且传送至剪片机构12。排料装置115设置于第一送料装置113的一侧，其与第一送料装置113排列于第一水平方向X上，当第二送料装置114传送剪切后的二个料件(下称废料)至第一送料装置113及排料装置115时，第一送料装置113及排料装置115传送二个废料于第一水平方向X上，并传送至工作台10的废料回收槽101(如图1所示)。

本申请的第一进料装置111包括无杆气缸1111、第一料件传送座1112、进料感应器1113，无杆气缸1111设置于工作台10的一侧，其驱动方向与工作台10相互垂直，即其驱动方向于垂直方向Z上。第一料件传送座1112滑设于无杆气缸1111，无杆气缸1111用于带动第一料件传送座1112于垂直方向上移动。进料感应器1113设置于无杆气缸1111的顶端，并对应第一料件传送座1112，其用于感应第一料件传送座1112上是否承载料件。第二进料装置112包括水平滑轨1121、第二料件传送座1122及进料驱动器1123，水平滑轨1121设置于工作台10，并位于无杆气缸1111的一侧，且沿着第一水平方向X延伸，其一端位于第一料件传送座1112的下方，第二料件传送座1122滑设于水平滑轨1121，进料驱动器1123设置于水平滑轨1121的一侧，并连接第二料件传送座1122，进料驱动器1123用于带动第二料件传送座1122沿着水平滑轨1121于第一水平方向X上移动。

第一送料装置113包括第一水平滑轨1131、第一送料滑座1132、第一水平送料气缸1133、二个垂直送料气缸1134及二个送料夹取器1135，第一送料滑轨1131设置于工作台10，并与第二进料装置112的水平滑轨1121相互平行，且位于第二进料装置112的水平滑轨1121的一侧，即第一水平滑轨1131沿着第一水平方向X延伸。第一送料滑座1132滑设于第一水平滑轨1131，第一水平送料气缸1133设置于第一水平滑轨1131，并与第一送料滑座1132连接，二个垂直送料气缸1134分别设置于第一送料滑座1132的两端，二个送料夹取器1135分别设置于二个垂直送料气缸1134的上方。上述二个第一水平送料气缸1133带动设于第一送料滑座1132的二个送料夹取器1135于第一水平方向X上移动，二个垂直送料气缸1134分别带动二个送料夹取器1135于垂直方向Z上移动。

第二送料装置114包括多个第二水平滑轨1141、第二水平送料气缸1142、第二送料滑座1143、二个送料吸取器1144及二个旋转驱动器1145，多个第二水平滑轨1141间隔设置于工作台10，并位于第一送料装置113的第一水平滑轨1131的另一侧，且与第一送料装置113的第一水平滑轨1131相互垂直，即多个第二水平滑轨1141沿着第二水平方向Y延伸。第二水平送料气缸1142设置于工作台10，并位于第一送料滑座1132的下方，第二水平送料气缸1142的气压杆11421的驱动方向于第二水平方向Y上，第二送料滑座1143滑设于多个第二水平滑轨1141，并连接第二水平送料气缸1142的气压杆11421，二个送料吸取器1144分别设置于第二送料滑座1143的两端，其间距与二个送料夹取器1135的间距相同。二个旋转驱动器1145分别设置于第二送料滑座1143的下方，并连接二个送料吸取器1144。上述第二水平送料气缸1142的气压杆11421驱动设置于第二送料滑座1143的二个送料吸取器1144沿着多个第二水平滑轨1141于第二水平方向Y上移动，二个旋转驱动器1145用于驱动二个第二送料滑座1143转动。

排料装置115包括排料滑座1151、垂直排料气缸1152、排料夹取器1153及弹簧1154，排料滑座1151滑设于第一送料装置113的第一水平滑轨1131，垂直排料气缸1152设置于排料滑座1151，排料夹取器1153设置于垂直排料气缸1152，并位于垂直排料气缸1152的上方，上述垂直排料气缸1152驱动排料夹取器1153于垂直方向Z上移动。弹簧1154的一端连接排料装置115的排料滑座1151，其另一端连接第一送料装置113的第一水平驱动气缸1133。排料夹取器1153与位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135间的间距与第二送料装置1142的二个送料吸取器1144的间距相同。

本申请的送料机构11的运作方式为第一进料装置111的第一料件传送座1112的原始位置为位于无杆气缸1111的顶端及第二进料装置112的第二料件传送座1122的原始位置位于水平滑轨1121的左端，第一料件传送座1112及第二料件传送座1122间的水平间距与第一送料装置113的二个送料夹取器1135间的间距相同，若第一料件传送座1112及第二料件传送座1122间的水平间距与第一送料装置113的二个送料夹取器1135间的间距不同时，第二料件传送座1122通过进料驱动器1123调整其于水平滑轨1121上的位置，达到调整第二料件传送座1122与第一料件传送座1112间的水平间距。接着通过外部的供料设备分别放置料件于第一料件传送座1112及第二料件传送座1122，感应器1114感应到第一料件传送座1112上已放置料件，进料感应器1113驱动第一料件传送座1112沿着无杆气缸1111往下移动至第二进料装置112，让第一料件传送座1112位于水平滑轨1121的右端。

第一送料装置113的第一水平送料气缸1133驱动其第一送料滑座1132移动至其第一水平滑轨1131的右端，同时让二个送料夹取器1135分别对应第一料件传送座1121及第二料件传送座1122。此时位于二个送料夹取器1135下方的二个垂直送料气缸1134分别带动对应的送料夹取器1135于垂直方向Z上移动，即调整二个送料夹取器1135至夹取料件的位置。当二个送料夹取器1135均夹取料件时，第一水平送料气缸1133驱动设有二个送料夹取器1135的第一送料滑座1132沿着其第一水平滑轨1131往左移动，让二个送料夹取器1135对应第二送料装置114的二个送料吸取器1144。当然二个送料夹取器1135不需同时夹取料件，此根据实际运作状态而定，于此不再赘述。上述第一料件传送座1112上的料件被吸取后，第一料件传送座1112自动回复至原始位置，再承载下一个料件，接着根据上述说明的第一进料装置111的运作方式运作。

当二个送料夹取器1135已完成夹取料件的动作时，第二送料装置114的第二水平送料气缸1142的气压杆11421带动第二送料滑座1143沿着多个第二水平滑轨1141移动至第一送料装置113，二个送料吸取器1144对应二个送料夹取器1135。接着二个送料夹取器1135下方的二个垂直送料气缸1134调整二个送料夹取器1135的高度，让二个送料吸取器1144位于二个送料夹取器1135夹取的二个料件的下方。接着二个垂直送料气缸1134带动二个送料夹取器1135置放二个料件于二个送料吸取器1144，二个送料吸取器1144吸取二个料件。待二个送料吸取器1144吸取二个料件后，第二水平送料气缸1142的气压杆11421推动设有二个送料吸取器1144的第二送料滑座1143，第二送料滑座1143沿着其第二水平滑轨1141移动至剪片机构12。随后剪片机构12对二个送料吸取器1144所吸取的二个料件进行剪切，剪切的过程中，二个旋转驱动器1145分别驱动二个送料吸取器1144转动，二个送料吸取器1144带动二个料件转动，便于剪切二个料件上的镜片。待二个送料吸取器1144所吸取的二个料件被剪切完后，第二水平送料气缸1142的气压杆11421带动设有二个送料吸取器1144的第二送料滑座1143移动至第一送料装置113及排料装置115。

排料装置115的排料夹取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135对应第二送料装置114的二个送料吸取器1144，送料夹取器1135及排料夹取器1153分别通过垂直送料气缸1134及垂直排料气缸1152调整其高度，同时夹取对应的二个送料吸取器1144所吸取的废料。第一送料装置113的第一送料滑座1132沿着第一水平滑轨1131往左移动，并抵接于排料装置115的排料滑座1151，且将排料滑座1151沿着第一水平滑轨1131往左推动，位于第一送料滑座1132左端的送料夹取器1135及排料装置115的排料夹取器1153移动至工作台10的废料回收槽101，第一送料装置113的送料夹取器1135及排料装置115的排料夹取器1153释放其所夹取的废料至废料回收槽101。排料滑座1151位于废料回收槽101时，因第一送料装置113的第一送料滑座1132抵接于排料滑座1151，让排料滑座1151与第一送料装置113的第一水平滑轨1131间的弹簧1154被拉伸。第一送料装置113的第一送料滑座1132往右移动至原始位置，第一送料装置113远离排料滑座1151后，被拉伸的弹簧1154带动排料装置115的排料滑座1151回复至原始位置，即排料夹取器1153对应位于第二送料装置114左端的送料吸取器1144。

上述无杆气缸1111、进料感应器113、第一水平送料气缸1133、二个垂直送料气缸1134、二个送料夹取器1135、第二水平送料气缸1142、二个送料吸取器1144、二个旋转驱动器1145、垂直排料气缸1152及排料夹取器1153均连接控制器，控制器用于控制无杆气缸、进料感应器113、第一水平送料气缸1133、二个垂直送料气缸1134、二个送料夹取器1135、第二水平送料气缸1142、二个送料吸取器1144、二个旋转驱动器1145、垂直排料气缸1152及排料夹取器1153的运作，让本申请的送料机构11达到全自动的功效。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的送料机构的排料装置与第一送料装置分离设置，夹取废料时，排料装置通过弹簧连接第一送料装置的第一水平送料气缸，维持排料夹取器及位于第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与二个送料吸取器间的间距，如此可一次夹取位于二个送料吸取器的废料。运送废料至废料回收槽时，第一送料滑座与排料滑座相并，缩短位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器间的间距，使位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器同时移动至废料回收槽，并同时放置送料夹取器与排料夹取器所夹取的二个废料至废料回收槽，如此缩短运送废料的行程，节省运送废料的时间，缩小全自动剪片机的送料机构的体积。最后排料夹取器通过被压缩弹簧所产生的弹力自动回复原位。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动剪片机的送料机构，其特征在于，包括第一进料装置、设置于所述第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于所述第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于所述第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于所述第一送料装置一端的排料装置，所述第一送料装置的二个送料夹取器对应所述第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座，所述第二送料装置的二个送料吸取器对应所述第一送料装置的二个送料夹取器，所述排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与所述二个送料吸取器的间距相同，所述排料装置与第一送料装置间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的全自动剪片机的送料机构，其特征在于，所述第一送料装置还包括无杆气缸及进料感应器，所述无杆气缸的驱动方向于垂直方向上，所述第一料件传送座滑设于所述无杆气缸，所述进料感应器设置于所述无杆气缸的顶端。

3.根据权利要求2所述的全自动剪片机的送料机构，其特征在于，所述第二送料装置还包括水平滑轨及进料驱动器，所述水平滑轨设置于所述无杆气缸的一侧，所述水平滑轨的延伸方向于第一水平方向上，所述进料驱动器设置于所述水平滑轨，所述第二料件传送座滑设于所述水平滑轨，并连接所述进料驱动器。

4.根据权利要求3所述的全自动剪片机的送料机构，其特征在于，所述第一送料装置还包括第一水平滑轨、第一送料滑座、第一水平送料气缸及二个垂直送料气缸，所述第一水平滑轨设置于所述水平滑轨的一侧，并与所述水平滑轨相互平行，所述第一送料滑座设置于所述第一水平滑轨，所述第一水平送料气缸设置于所述第一送料滑轨并连接所述第一送料滑座，所述二个垂直送料气缸设置于所述第一送料滑座的两端，所述二个送料夹取器分别设置于二个垂直送料气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动剪片机的送料机构，其特征在于，所述第二送料装置还包括多个第二水平滑轨、第二水平送料气缸、第二送料滑座及二个旋转驱动器，所述多个第二水平滑轨间隔设置，并位于所述第一水平滑轨的一侧，且与所述第一水平滑轨相互垂直，所述第二水平送料气缸设置于所述多个第二水平滑轨的一侧，其驱动方向与所述多个第二水平滑轨的延伸方向相互平行，所述第二送料滑座滑设于所述多个第二水平滑轨，并连接所述第二水平送料气缸，所述二个送料吸取器设置于所述第二送料滑座的两端，其间距与所述二个送料夹取器的间距相同，所述二个旋转驱动器设置于所述第二送料滑座的下方，并分别连接所述二个送料吸取器。

6.根据权利要求4或5所述的全自动剪片机的送料机构，其特征在于，所述排料装置还包括排料滑座及垂直排料气缸，所述排料滑座滑设于所述第一水平滑轨，所述垂直排料气缸设置于所述排料滑座，所述排料夹取器设置于所述垂直排料气缸，所述弹簧的一端连接所述排料滑座，其另一端连接所述第一水平驱动气缸，所述排料滑座与位于所述第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与所述二个送料吸取器间的间距相同。