CN205600565U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持装置，至少包括经运动控制机构连接的第一夹持机构和第二夹持机构，各夹持机构均具有可在运动控制机构的驱动下对物件施加夹持力的第一活动夹臂和第二活动夹臂，所述运动控制机构具有能同时对所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的相对位置和所述第一活动夹臂与第二活动夹臂之间的夹紧空间进行可复位式调节的活动组件。该夹持装置结构简单，制作和使用方便，在方便的调整各夹持机构之间的相对位置的同时调整夹持空间，以共同夹持物件，从而达到快速安装及定位的目的，具有较高的工作效率。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体是一种特别适合但不仅限于辅助滤芯安装的夹持装置。

背景技术

滤芯作为过滤器的心脏，除本身结构外，其安装过程也十分重要。目前，滤芯的安装主要采用人工组装，采用人工持握组装的方式一方面难以控制夹持力均匀，另一方面易造成滤芯表面脏污，这些都容易导致滤芯发生损伤，严重影响滤芯的过滤性能。更重要的是，在大流量过滤器中，滤芯的使用数量较多，通常可达到几百甚至上千个的使用量，采用人工组装的劳动强度大、工作效率极低、成本较高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种特别适合于滤芯的夹持装置，旨在实现快速装夹及定位，保证安装的准确性，并大幅提高安装的工作效率、降低劳动强度。

本实用新型的夹持装置，至少包括经运动控制机构连接的第一夹持机构和第二夹持机构，各夹持机构均具有可在运动控制机构的驱动下对物件施加夹持力的第一活动夹臂和第二活动夹臂，所述运动控制机构具有能同时对所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的相对位置和所述第一活动夹臂与第二活动夹臂之间的夹紧空间进行可复位式调节的活动组件。

所述运动控制机构的活动组件能够进行可复位式运动，从而使各夹持机构在夹紧和松弛状态之间变换。由于第一夹持机构和第二夹持机构是通过运动控制机构连接的，故在运动控制机构工作时，第一夹持机构和第二夹持机构之间的相对位置可在所述活动组件的带动下同时发生改变，以适应不同的安装间距，与此同时，活动组件使第一活动夹臂和第二活动夹臂连动以共同夹持物件，并起到调节夹紧空间的作用以适应不同大小和形状的物件，避免因夹紧空间过小使夹紧力过大从而造成物件损伤。利用所述活动组件可在使各夹持机构共同夹持物件并可同时调整物件之间的间距，从而达到快速安装的目的，能够大幅提高安装的工作效率，降低劳动强度。所述活动组件可以由常见的连杆机构组成。

进一步的，所述活动组件包括设于第一夹持机构和第二夹持机构之间的主运动构件、连接所述主运动构件和第一夹持机构的第一从动构件以及连接所述主运动构件和第二夹持机构的第二从动构件。利用一个主运动构件带动各从动构件运动，可使各夹持机构的夹紧/松开的同步性较佳。

优选的，所述主运动构件是由驱动力带动的旋转件，所述第一从动构件和第二从动构件 均由曲柄滑块机构组成，所述旋转件通过与其配合的传动轴带动各曲柄滑块机构运动。利用所述传动轴实现了驱动力的输出，从而使曲柄滑块机构带动各夹持机构连动，制作成本低，操作方便，并可通过调整曲柄滑块机构的运动轨迹来实现对所述第一夹持机构和第二夹持机构之间的相对位置和所述第一活动夹臂与第二活动夹臂之间夹紧空间的准确调节。

具体的，所述曲柄滑块机构包括设于固定架上且与所述传动轴配合的转盘、与所述转盘铰接的连杆以及与所述连杆的另一端铰接的滑块，所述连杆在与滑块铰接的一端相应的连接有所述第一夹持机构或第二夹持机构，所述固定架上设有与所述滑块配合的导槽。导槽可以对滑块起到限位作用，在实际应用时可根据物件(如滤芯)的大小来确定各夹持机构的第一活动夹臂和第二活动夹臂之间的夹角变化范围，并反推出导槽可供滑块移动的距离，从而在使用时可直接利用滑块的限位作用来控制各夹持机构在夹紧和松弛状态之间进行可复位式调节，并且可保证各夹持机构在夹紧状态时的夹持力始终保持一致，避免对滤芯表面造成损伤。

优选的，所述第一从动构件和第二从动构件相对于滑块沿导槽运动的方向呈中心对称分布，所述第一夹持机构或第二夹持机构相对于滑块沿导槽运动的方向呈轴对称。这样便于第一活动夹臂和第二活动夹臂之间的夹角随滑块的运动而变化，从而实现对所述夹紧空间的快速调节。当第一活动夹臂和第二活动夹臂夹紧时，第一夹持机构和第二夹持机构之间的中心距即为相邻两个物件之间的安装距离，不仅便于实现各夹持机构的同步运动，又保证了安装的定位要求。

具体的，各夹持机构还包括对称设于导槽的两侧并可在滑块的带动下调节所述夹紧空间的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和第二杆件与所述第一活动夹臂和第二活动夹臂对应铰接。滑块在沿导槽滑动的过程中，带动第一杆件和第二杆件运动，可使第一杆件和第二杆件之间的夹角在一定的范围内变化，从而使连动的第一活动夹臂和第二活动夹臂之间的夹紧空间发生变化。在实际应用时，所述第一杆件和第二杆件之间可具有略大于第一活动夹臂和第二活动夹臂之间的夹角。

优选的，所述主运动构件具有一个由驱动力带动而达到的由各从动构件无法使夹持机构运动的自锁状态；或者具有使各从动构件不发生运动的锁定机构。这样更加方便实现对第一夹持机构和第二夹持机构之间的相对位置和所述夹紧空间的灵活调节，并有利于对物件的稳固夹持。

进一步的，所述第一活动夹臂和第二活动夹臂上设有防滑内衬，所述防滑内衬具有与被夹持的物件相适配的抱紧面。通过设置所述防滑内衬，增加所述活动夹臂与物件之间的摩擦力，进一步确保夹持的可靠性。

优选的，所述防滑内衬由橡胶或聚四氟乙烯构成。采用质地较软的橡胶或聚四氟乙烯作 为防滑内衬，能够对被夹持的物件尤其是滤芯起到较好的保护作用，避免夹持过程中对滤芯表面造成损伤，从而影响其使用性能。

优选的，所述第一活动夹臂和第二活动夹臂之间还设有用于辅助夹持、固定被夹持的物体的弹簧。利用所述弹簧的弹力，可提高夹持的可靠性，避免各夹持机构的夹紧力不足或旋转件运动时出现卡顿现象而影响夹持工作。

本实用新型的夹持装置，结构简单，制作和使用方便，在方便的调整各夹持机构之间的相对位置的同时调整夹持空间，以共同夹持物件，从而达到快速安装及定位的目的，具有较高的工作效率。

以下结合实施例的具体实施方式，对本实用新型的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本实用新型的范围内。

附图说明

图1为本实用新型的夹持装置的结构示意图。

图2为图1中所示夹持装置的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示的夹持装置，至少包括经运动控制机构连接的第一夹持机构和第二夹持机构，各夹持机构均具有可在运动控制机构的驱动下对物件施加夹持力的第一活动夹臂1和第二活动夹臂2，所述运动控制机构具有能同时对所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的相对位置和所述第一活动夹臂1与第二活动夹臂2之间的夹紧空间进行可复位式调节的活动组件。

其中，所述运动控制机构的作用是根据需要对被夹持的物件施加合适的夹持力并调整第一夹持机构和第二夹持机构之间的相对位置以适应物件的安装间距；而当完成物件的夹持后，运动控制机构又可解除对物件的夹持力，使夹持机构恢复松弛状态。为了增加所述第一活动夹臂1、第二活动夹臂2与物件之间的摩擦力，进一步确保夹持的可靠性，第一活动夹臂1和第二活动夹臂2上设有防滑内衬11，所述防滑内衬11具有与被夹持的物件相适配的抱紧面。所述防滑内衬11由橡胶或聚四氟乙烯构成。采用质地较软的橡胶或聚四氟乙烯作为防滑内衬11，能够对被夹持的物件尤其是滤芯起到较好的保护作用，避免夹持过程中对滤芯表面造成损伤，从而影响其使用性能。

所述活动组件包括设于第一夹持机构和第二夹持机构之间的主运动构件、连接所述主运动构件和第一夹持机构的第一从动构件以及连接所述主运动构件和第二夹持机构的第二从动 构件。所述主运动构件是由驱动力带动的旋转件13，所述第一从动构件和第二从动构件均由曲柄滑块机构组成，所述旋转件13通过与其配合的传动轴10带动各曲柄滑块机构运动。所述曲柄滑块机构包括设于固定架7上且与所述传动轴10配合的转盘8、与所述转盘8铰接的连杆6以及与所述连杆6的另一端铰接的滑块9，所述连杆6在与滑块9铰接的一端相应的连接有所述第一夹持机构或第二夹持机构，所述固定架7上设有与所述滑块9配合的起限位作用的导槽5。各夹持机构还包括对称设于导槽5的两侧并可在滑块9的带动下调节所述夹紧空间的第一杆件3和第二杆件4，所述第一杆件3和第二杆件4与所述第一活动夹臂1和第二活动夹臂2对应铰接。

与所述旋转件13配合的传动轴10可外接转动手柄14，通过旋转转动手柄14，即可带动转盘8旋转，进而使连杆6带动滑块9沿导槽5运动，滑块9在沿导槽5滑动的过程中，带动第一杆件3和第二杆件4运动，可使第一杆件3和第二杆件4之间的夹角在一定的范围内变化，从而在调整各夹持机构间的相对位置的同时，调整第一活动夹臂1和第二活动夹臂2之间的夹紧空间，完成对两个物件的共同夹持，具有较高的工作效率。所述第一从动构件和第二从动构件相对于滑块9沿导槽5运动的方向呈中心对称分布，即各连杆6相对于转盘8也是呈中心对称分布的，所述第一夹持机构或第二夹持机构相对于滑块9沿导槽5运动的方向呈轴对称。这样便于第一活动夹臂1和第二活动夹臂2之间的夹角随滑块9的运动而变化，从而实现对所述夹紧空间的快速调节。当第一活动夹臂1和第二活动夹臂2夹紧时，第一夹持机构和第二夹持机构之间的中心距即为相邻两个物件之间的安装距离，不仅便于实现各夹持机构的同步运动，又保证了安装的定位要求。

所述旋转件13具有一个由驱动力带动而达到的各从动构件无法使夹持机构运动的自锁状态，从而防止各夹持机构在夹紧状态时其相对位置和所述夹紧空间发生变化。当然，这是对旋转件13的一种更高的要求，较为简便的是，即使在夹紧状态下旋转件13未能处于上述的自锁状态，为防止夹紧状态下所述夹持机构间的相对位置和所述夹紧空间发生变化，也可单独设计一个专用于在夹紧状态下锁定旋转件13而使其不发生运动的锁定机构。例如，所述锁定机构可以是常见的与转动手柄14相连的固定手柄15和设于固定手柄15上的锁定环16。这样更加方便实现对夹持机构之间的相对位置和所述夹紧空间的灵活调节，并有利于夹持机构对物件的稳固夹持。所述旋转件13可以是滚动轴承。

所述第一活动夹臂1和第二活动夹臂2之间还设有用于辅助夹持、固定被夹持的物件的弹簧12。利用所述弹簧12的弹力，可提高夹持的可靠性，避免各夹持机构的夹紧力不足或旋转件13运动时出现卡顿现象而影响夹持工作。

Claims (10)

1.夹持装置，其特征在于：至少包括经运动控制机构连接的第一夹持机构和第二夹持机构，各夹持机构均具有可在运动控制机构的驱动下对物件施加夹持力的第一活动夹臂(1)和第二活动夹臂(2)，所述运动控制机构具有能同时对所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的相对位置和所述第一活动夹臂(1)与第二活动夹臂(2)之间的夹紧空间进行可复位式调节的活动组件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述活动组件包括设于第一夹持机构和第二夹持机构之间的主运动构件、连接所述主运动构件和第一夹持机构的第一从动构件以及连接所述主运动构件和第二夹持机构的第二从动构件。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述主运动构件是由驱动力带动的旋转件(13)，所述第一从动构件和第二从动构件均由曲柄滑块机构组成，所述旋转件(13)通过与其配合的传动轴(10)带动各曲柄滑块机构运动。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括设于固定架(7)上且与所述传动轴(10)配合的转盘(8)、与所述转盘(8)铰接的连杆(6)以及与所述连杆(6)的另一端铰接的滑块(9)，所述连杆(6)在与滑块(9)铰接的一端相应的连接有所述第一夹持机构或第二夹持机构，所述固定架(7)上设有与所述滑块(9)配合的导槽(5)。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述第一从动构件和第二从动构件相对于滑块(9)沿导槽(5)运动的方向呈中心对称分布，所述第一夹持机构或第二夹持机构相对于滑块(9)沿导槽(5)运动的方向呈轴对称分布。

6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：各夹持机构还包括对称设于导槽(5)的两侧并可在滑块(9)的带动下调节所述夹紧空间的第一杆件(3)和第二杆件(4)，所述第一杆件(3)和第二杆件(4)与所述第一活动夹臂(1)和第二活动夹臂(2)对应铰接。

7.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述主运动构件具有一个由驱动力带动而达到的各从动构件无法使夹持机构运动的自锁状态；或者具有使各从动构件不发生运动的锁定机构。

8.如权利要求1至7之一所述的夹持装置，其特征在于：所述第一活动夹臂(1)和第二活动夹臂(2)上设有防滑内衬(11)，所述防滑内衬(11)具有与被夹持的物件相适配的抱紧面。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：所述防滑内衬(11)由橡胶或聚四氟乙烯构成。

10.如权利要求1至7之一所述的夹持装置，其特征在于：所述第一活动夹臂(1)和第二活动夹臂(2)之间还设有用于辅助夹持、固定被夹持的物件的弹簧(12)。