CN205592354U - 齿轮马达减速机构、清扫刷盘以及清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于减速装置技术领域，提供了一种齿轮马达减速机构、清扫刷盘以及清洁车，齿轮马达减速机构包括：马达；齿轮箱组件，包括与马达可拆卸连接的箱盖、与箱盖相面对固定连接的箱体以及安装于容置腔体内且相互啮合的大齿轮和小齿轮；联轴器，轴向连接于马达与小齿轮之间；输出轴，穿过箱体和箱盖并与大齿轮轴向连接，输出轴位于马达外部且沿其轴向设有空芯部；喷水管，轴向插入空芯部内并密封固定连接于输出轴的轴端。该齿轮马达减速机构利用齿轮箱组件中的箱盖与马达可拆卸连接并利用联轴器连接于马达与小齿轮之间，大大降低维修成本，而且使得拆装方便；另外，通过将喷水管插设于输出轴的空芯部内，以将喷水管安装于马达和齿轮箱组件的外部，便于拆装，且更容易更换。

Description

齿轮马达减速机构、清扫刷盘以及清洁车

技术领域

本实用新型属于减速装置技术领域，尤其涉及一种齿轮马达减速机构、具有该马达减速机构的清扫刷盘以及包括该清扫刷盘的清洁车。

背景技术

通常，在清洁车会安装一个用于清扫的清扫刷盘，以一边清扫一边喷水，避免灰尘飞扬，并且在清扫刷盘上安装有齿轮马达减速机构，常见的齿轮马达减速机构多为一体式结构，如示意图1。

该齿轮马达减速机构包括减速箱箱体1’、安装在减速箱箱体1’上的箱盖2’、直接安装于箱盖2’上的马达3’与转轴30’、直接加工在马达3’上且端部悬空的小齿轮4’以及与安装在转轴30’上的大齿轮5’配合。由于小齿轮4’直接加工在马达3’轴端上，该马达3’没有单独的前盖并直接安装在减速箱箱盖1上，而且小齿轮4’的端部处于悬空状态而不是安装在减速箱箱体1’上，这样，当需要增大马达3’功率时，只能通过加长马达3’的整体长度，如此设置便会导致转子的长度增长，且其机械强度会越长越差；此外，由于马达3’的直径无法增加，而导致不能适合于有限空间限制级大功率要求的位置，产品覆盖范围小。

现有的清扫刷盘用齿轮马达减速机构中喷水管的密封结构如图2所示，现有的齿轮马达减速机构中，在安装或者拆卸喷水管6’时，只能将减速箱箱体1’打开来安装或更换，原因在于喷水管6’是采用螺母7’锁紧在箱盖2’内部(喷水管6’固定螺纹处有台阶，会挡在箱盖2’马达端的外部，内部用螺母7’锁紧在喷水管6’的固定螺纹上)，只能从内部固定，如图2所示：打开总装螺钉，拆出减速箱箱体1’；拆出大齿轮5’；拿出喷水管6’上的O型圈(未标示)；拆掉螺母7’；喷水管6’才能向箱盖2’外电机端拔出。上述齿轮马达减速机构在结构上没有充分考虑到密封性能，喷水管6’的密封性差，水容易通过喷水管6’回流至减速箱箱体1’内部，导致减速器失效。而且，喷水管6’安装较为复杂，要将整个减速箱拆开在内部安装才能实现，这样售后也很难维护，最主要是售后成本高。

结合图1和图2，为了防止有水回流到减速箱箱体1’内部，在转轴30’的进水端轴芯内部设有O型圈槽，O型圈装在此槽中并套在喷水管6’上，与喷水管6’上的螺纹顶端压配以起到防水的功能，轴端在减速箱箱体1’内部并外端也没有防水功能，O型圈稍有磨损，水将有可能进入减速箱箱体1’内部，以导致减速箱箱体1’失效。

现有的齿轮马达减速机构由于自身结构性将导致其存在以下问题：齿轮马达减速机构噪音大、喷水管6’密封性能差，容易漏水、喷水管6’安装困难，售后维护成本高、由于功率大小影响而使产品的覆盖范围小等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮马达减速机构，采用分体式结构并利用联轴器连接马达和减速箱，喷水管安装在位于马达外部的输出轴的轴端，旨在解决现有技术中齿轮马达减速机构由于采用一体式结构而导致喷水管安装困难的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮马达减速机构，包括：

马达；

齿轮箱组件，所述齿轮箱组件包括与所述马达可拆卸连接的箱盖、与所述箱盖相面对固定连接并与所述箱盖形成有容置腔体的箱体以及安装于所述容置腔体内且相互啮合的大齿轮和小齿轮；

联轴器，所述联轴器轴向连接于所述马达与所述小齿轮之间；

输出轴，所述输出轴穿过所述箱体和所述箱盖并与所述大齿轮轴向连接， 所述输出轴沿其轴向设有空芯部；

喷水管，所述喷水管轴向插入所述空芯部内并密封固定连接于所述输出轴的轴端。

进一步地，所述马达设有与所述联轴器轴向配合的转动轴以及位于所述转动轴轴端以与所述联轴器配合的第一定位槽，所述小齿轮于其轴向且朝向所述联轴器的一端设有与所述联轴器配合的第二定位槽。

进一步地，所述马达包括与所述箱盖固定连接的端盖，所述端盖设有与所述箱盖配合的止口定位部，所述箱盖沿其边缘设有朝向所述端盖一侧凸出并与所述止口定位部配合的凸起部。

进一步地，所述小齿轮包括与所述联轴器轴向连接并与所述箱盖密封连接的连接轴以及设于所述连接轴外周并与所述大齿轮啮合的齿部，所述齿轮箱组件还包括将所述连接轴一端固定于所述箱盖上以使所述连接轴与所述联轴器配合的第一轴承和将所述连接轴另一端固定于所述箱体上的第二轴承。

进一步地，所述齿轮箱组件还包括套设于所述连接轴上并密封连接于所述连接轴与所述箱盖之间的第一油封以及沿所述连接轴轴向分布于所述第一油封两侧的第一弹性挡圈和第二弹性挡圈，所述第一弹性挡圈位于所述第一轴承与所述第一油封之间。

进一步地，所述齿轮箱组件还包括将所述输出轴一端固定于所述箱盖上的第三轴承、将所述输出轴另一端固定于所述箱体上的第四轴承、紧密套设于所述输出轴上并密封连接于所述第三轴承与所述大齿轮之间的第三弹性挡圈以及紧密套设于所述输出轴上并密封连接于所述第四轴承与所述大齿轮之间的调整虚位用平垫圈。

进一步地，所述输出轴的轴端设有下凹部，所述齿轮箱组件还包括密封连接于所述下凹部与所述喷水管外壁之间的第二密封件、紧密套设于所述输出轴两端并沿轴向位于所述大齿轮两侧的第二油封和第三油封。

进一步地，所述齿轮箱组件还包括密封连接于所述箱盖和所述箱体之间的 第三密封件。

本实用新型还提供了一种清扫刷盘，包括上述齿轮马达减速机构。

本实用新型还提供了一种清洁车，包括上述清扫刷盘。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该齿轮马达减速机构利用所述齿轮箱组件中的所述箱盖与所述马达可拆卸连接并利用所述联轴器连接于所述马达与所述小齿轮之间以带动所述大齿轮和所述输出轴转动，即所述马达与所述齿轮箱组件分体式设计以大大降低维修成本，而且使得拆装方便；另外，通过将所述喷水管插设于所述输出轴的空芯部内，以将所述喷水管安装于所述马达和所述齿轮箱组件的外部，便于拆装，且更容易更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的齿轮马达减速机构的剖视图；

图2是图1中齿轮马达减速机构的结构图；

图3是本实用新型实施例提供的齿轮马达减速机构的剖视图；

图4是图3中IV的局部放大图；

图5是图3中V的局部放大图；

图6是图4中齿轮马达减速机构的结构图；

图7是图4中齿轮马达减速机构的另一结构图。

附图标记说明：

1’ 减速箱箱体 4’ 小齿轮

2’ 箱盖 5’ 大齿轮

3’ 马达 6’ 喷水管

30’ 转轴 7’ 螺母

10 马达 25 第一轴承

11 外部壳体 26 第二轴承

12 端盖 27 密封圈

120 止口定位部 28 第一油封

13 定子 29 第一弹性挡圈

14 转子 30 第二弹性挡圈

15 转动轴 31 第三轴承

16 第一定位槽 32 第四轴承

20 齿轮箱组件 33 第三弹性挡圈

21 箱盖 34 调整虚位用平垫圈

210 凸起部 35 平键

211 连接孔 36 第二密封件

212 凹陷部 37 第二油封

213 第一凹口 38 第三油封

214 第二卡接槽 39 第三密封件

215 第一内凹部 40 联轴器

22 箱体 50 输出轴

220 安装槽 51 空芯部

222 第二内凹部 52 键槽

224 容置腔体 54 第三卡接槽

23 大齿轮 56 台阶避位

24 小齿轮 58 下凹部

240 第二定位槽 60 喷水管

242 连接轴 62 管体部

244 齿部 64 连接段

246 第一卡接槽 70 螺丝

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图2至图7，本实用新型实施例提供的齿轮马达减速机构包括：

马达10；

齿轮箱组件20，所述齿轮箱组件20包括与所述马达10可拆卸连接的箱盖21、与所述箱盖21相面对固定连接并与所述箱盖21形成有容置腔体224的箱体22以及安装于所述容置腔体224内且相互啮合的大齿轮23和小齿轮24；

联轴器40，所述联轴器40轴向连接于所述马达10与所述小齿轮24之间；

输出轴50，所述输出轴50穿过所述箱体22和所述箱盖21并与所述大齿轮23轴向连接，所述输出轴50沿其轴向设有空芯部51；

喷水管60，所述喷水管60轴向插入所述空芯部51内并密封固定连接于所述输出轴50的轴端。

本实用新型实施例提供的齿轮马达减速机构利用所述齿轮箱组件20中的所述箱盖21与所述马达10可拆卸连接并利用所述联轴器40连接于所述马达10与所述小齿轮24之间以带动所述大齿轮23和所述输出轴50转动，即所述马达10与所述齿轮箱组件20分体式设计以大大降低维修成本，而且使得拆装方便；另外，通过将所述喷水管60插设于所述输出轴50的空芯部51内，以将所述喷水管60安装于所述马达10和所述齿轮箱组件20的外部，便于拆装，且更容易更换。

在该实施例中，所述马达10包括具有收容腔的外部壳体11、固定安装于所述外部壳体11两端的端盖12以及紧密安装于所述收容腔内并与马达10的转动轴配合的定子13和转子14，通过定子13与转子14的配合以产生动力。所述马达10与所述齿轮箱组件20分开设置，为了改变所述马达10的功率，不只是通过加长所述马达10长度来实现，而且还可以通过增加所述马达10直径来实现，使得所述转子14从机械强度上有所增强，并且改善了噪音问题；另外，也适合于有空间限制且要求有大功率的位置，能有效地控制生产工艺过程中的管控，便于售后维修，例如，所述马达10受损时只需更换马达10，所述齿轮箱组件20损坏时只需更换齿轮箱组件20，而无需对马达10和齿轮箱组件20同时更换，达到降低了维修成本。

在该实施例中，所述马达10与所述齿轮箱组件20的箱盖21之间采用螺丝70固定的方式实现固定连接，也可以采用其他可拆卸连接的方式，例如卡扣连接等，对于二者之间的固定方式不限制。当所述马达10与所述齿轮箱组件20采用螺丝70固定连接时，螺丝70穿过所述箱盖21并锁紧于所述马达10的所述端盖12上。

在该实施例中，所述大齿轮23和所述小齿轮24容置于所述容置腔体224中，所述输出轴50位于所述马达10外部以使所述喷水管60外置安装，以便于方便拆装所述喷水管60，可轻松更换所述喷水管60。所述大齿轮23的直径大于所述小齿轮24的直径，以使所述齿轮减速机构具有减速功能。

在该实施例中，所述喷水管60包括插设于所述空芯部51中的管体部62以及沿所述管体部62一端弯折延伸以连通外部设备的连接段64，所述管体部62与所述连接段64由一体成型而制成。

请参照图2至图5，进一步地，所述马达10设有与所述联轴器40轴向配合的转动轴15以及位于所述转动轴15轴端以与所述联轴器40配合的第一定位槽16，所述小齿轮24于其轴向且朝向所述联轴器40的一端设有与所述联轴器40配合的第二定位槽240。所述马达10的转动轴15插设于所述转子14且两端通过对应的轴承安装于另所述端盖12上，并且所述第一定位槽16由所述端盖12和所述转动轴15形成，以使所述联轴器40与所述转动轴15轴向配合，起到传输动力的作用，并且在所述小齿轮24也是有用于对所述联轴器40进行定位的所述第二定位槽240，通过所述联轴器40与所述第一定位槽16和所述第二定位槽240配合，以使所述马达10与所述齿轮箱组件20连接，实现动力输出。

在该实施例中，所述联轴器40连接于所述箱盖21与所述马达10的所述端盖12之间，并轴向连接所述马达10的转动轴15和所述小齿轮24的轴。

请参照图2至图5，进一步地，所述马达10包括与所述箱盖21固定连接的端盖12，所述端盖12设有与所述箱盖21配合的止口定位部120，所述箱盖 21沿其边缘设有朝向所述端盖12一侧凸出并与所述止口定位部120配合的凸起部210。所述端盖12沿所述马达10的转动轴15轴向与所述箱盖21相对设置，且，所述端盖12的外边缘设有所述止口定位部120，所述箱盖21的边缘处设有与所述止口定位部120配合的所述凸起部210，通过所述止口定位部120与所述凸起部210配合以使所述马达10与所述齿轮箱组件20定位配合，并利用螺丝70穿过所述箱盖21锁紧于所述端盖12上以使所述马达10与所述齿轮箱组件20固定连接。维修时，只需要拆开所述螺丝70即可以将所述马达10从所述齿轮箱组件20上拆卸下来，结构简单，拆装方便。

请参照图2至图5，进一步地，所述小齿轮24包括与所述联轴器40轴向连接并与所述箱盖21密封连接的连接轴242以及设于所述连接轴242外周并与所述大齿轮23啮合的齿部244，所述齿轮箱组件20还包括将所述连接轴242一端固定于所述箱盖21上以使所述连接轴242与所述联轴器40配合的第一轴承25和将所述连接轴242另一端固定于所述箱体22上的第二轴承26。利用所述第一轴承25和所述第二轴承26将所述连接轴242的两端分别安装于所述箱盖21和所述箱体22上，以使所述连接轴242相对于所述箱盖21和所述箱体22转动。为了安装所述第一轴承25，所述箱盖21设有供所述连接轴242穿过的连接孔211，并于所述连接孔211的孔壁上设有安装所述第一轴承25的凹陷部212，所述第一轴承25安装于所述连接孔211中并位于所述连接轴242与所述凹陷部212之间。所述箱盖21于所述凹陷部212靠近所述马达10一侧设有第一凹口213，并在所述第一凹口213中固定一密封圈27，以使所述箱盖21与所述第一轴承25之间密封连接。

在该实施例中，为了安装所述第二轴承26，所述箱体22设有朝向所述箱盖21且与所述容置腔体224相通的安装槽220，通过所述第二轴承26安装于所述安装槽220内以将所述连接轴242的一端安装于所述箱体22。

在该实施例中，所述连接轴242与所述齿部244有一体成型而制成，在其他实施例中，所述齿部244固定安装于所述连接轴242上。通过所述齿部244 与所述大齿轮23啮合，以通过所述马达10带动所述输出轴50转动，从而实现动力输出。

请参照图2至图5，进一步地，所述齿轮箱组件20还包括套设于所述连接轴242上并密封连接于所述连接轴242与所述箱盖21之间的第一油封28以及沿所述连接轴242轴向分布于所述第一油封28两侧的第一弹性挡圈29和第二弹性挡圈30，所述第一弹性挡圈29位于所述第一轴承25与所述第一油封28之间。通过在所述连接轴242上设置所述第一油封28，以使所述容置腔体224处于完全密封状态，并利用所述第一弹性挡圈29和所述第二弹性挡圈30将所述第一油封28固定于所述连接轴242与所述箱盖21之间，以保证所述容置腔体224的完全密封。

请参照图2至图5，在该实施例中，所述连接轴242上设有用于限制所述第一弹性挡圈29的第一卡接槽246，所述箱盖21上设有限制所述第二弹性挡圈30的第二卡接槽214，所述第一卡接槽246位于所述第一轴承25与所述第一油封28之间，所述第二卡接槽214位于所述连接孔211孔壁之靠近所述容置腔体224的一侧，通过设置所述第一弹性挡圈29和所述第二弹性挡圈30，以将所述第一油封28限制于所述连接孔211孔壁与所述连接轴242之间，避免所述第一油封28沿所述连接轴242的轴向移动，起到完全密封作用。通过将所述第一轴承25限制于所述第一弹性挡圈29与所述密封圈27之间，以避免所述第一轴承25沿所述连接轴242的轴向移动，并起到完全密封作用。

请参照图2至图5，进一步地，所述齿轮箱组件20还包括将所述输出轴50一端固定于所述箱盖21上的第三轴承31、将所述输出轴50另一端固定于所述箱体22上的第四轴承32、紧密套设于所述输出轴50上并密封连接于所述第三轴承31与所述大齿轮23之间的第三弹性挡圈33以及紧密套设于所述输出轴50上并密封连接于所述第四轴承32与所述大齿轮23之间的调整虚位用平垫圈34。通过设置所述第三轴承31和所述第四轴承32以将所述输出轴50穿过所述箱体22和箱盖21，从而使所述输出轴50位于所述马达10外部。所述齿轮箱 组件20还包括安装于所述输出轴50上以连接所述大齿轮23的平键35，所述输出轴50上设有定位所述平键35的键槽52，通过平键35与所述键槽52的配合以将所述大齿轮23固定于所述输出轴50上，从而使得所述输出轴50随着所述大齿轮23的转动而转动，以实现动力输出。优选地，所述输出轴50与所述连接轴242平行设置。

请参照图2至图5，在该实施例中，所述箱盖21上设有定位所述第三轴承31的第一内凹部215，所述箱体22上设有定位所述第四轴承32的第二内凹部222。通过设置所述第一内凹部215，以使所述第三轴承31沿所述输出轴50的径向限制于所述输出轴50与所述箱盖21之间；通过设置所述第二内凹部222，以使所述第四轴承32沿所述输出轴50的径向限制于所述输出轴50与所述箱体22之间。

请参照图2至图5，在该实施例中，通过设置所述第三弹性挡圈33和所述调整虚位用平垫圈34以分别避免所述第三轴承31和所述第四轴承32沿所述输出轴50的轴向移动，而造成对所述大齿轮23的碰撞影响，另外，也起到调整间隙的作用。在所述输出轴50上设有定位所述第三弹性挡圈33和所述调整虚位用平垫圈34的第三卡接槽54和台阶避位56，以使所述第三弹性挡圈33和所述调整虚位用平垫圈34固定于所述输出轴50上，所述第三卡接槽54和所述台阶避位56分别位于所述键槽52的两侧以使所述第三弹性挡圈33和所述调整虚位用平垫圈34位于所述大齿轮23的相对两侧。

请参照图2至图5，进一步地，所述输出轴50的轴端设有下凹部58，所述齿轮箱组件20还包括密封连接于所述下凹部58与所述喷水管60外壁之间的第二密封件36、紧密套设于所述输出轴50两端并沿轴向位于所述大齿轮23两侧的第二油封37和第三油封38。所述第二油封37密闭设置于所述箱盖21与所述输出轴50之间，所述第三油封38密闭设置于所述箱体22与所述输出轴50之间，且所述第三轴承31位于所述第二油封37与所述第三弹性挡圈33之间，所述第四轴承32位于所述第三油封38与所述调整虚位用平垫圈34之间，从而 使得所述箱体22和所述箱盖21形成的容置腔体224是完全密封的。

请参照图2至图5，在该实施例中，在所述输出轴50的轴端设置所述下凹部58以使所述第二密封件36密闭设置于所述喷水管60与所述空芯部51的内壁之间，从而防止在工作状态时沿所述喷水管60出水口处理的水通过所述空芯部51内壁与所述喷水管60之间的间隙回流至所述容置腔体224内。通过在所述输出轴50的轴端设置所述第二密封件36以及在所述输出轴50上设置所述第二油封37和所述第三油封38，以起到双重密封保护的作用，有效防止清洗水从所述喷水管60的出水口回流至进水口进而进入到所述容置腔体224内，使得所述齿轮马达减速机构的密封性能更加可靠。

请参照图2至图5，在该实施例中，所述喷水管60通过止口与所述箱盖21定位安装于所述箱盖21外部，并利用螺丝70穿过预设螺纹孔固定于所述箱盖21，以将所述喷水管60固定于所述箱盖21上，所述喷水管60的管体部62插入所述输出轴50的空芯部51内。拆卸时，只需将所述螺丝70旋出，即可将所述喷水管60从所述箱盖21上拆卸下来，从而使得所述喷水管60与所述齿轮箱组件20分开，结构简单，拆装方便。

请参照图2至图5，进一步地，所述齿轮箱组件20还包括密封连接于所述箱盖21和所述箱体22之间的第三密封件39。通过设置所述第三密封件39以使所述箱盖21与所述箱体22密封连接，从而保证所述箱体22与所述箱盖21之间的密闭性，提高了密封性能。

请参照图2至图7，本实用新型实施例提供的清扫刷盘包括上述齿轮马达减速机构。本实施例中清洗刷屏包括上述任一实施例中的齿轮马达减速机构，该实施例中齿轮马达减速机构具有与上述各实施例中的齿轮马达减速机构相同的结构且所起作用相同，此处不赘述。

请参照图2至图7，本实用新型实施例提供的清洁车包括上述清扫刷盘。该实施例中清洗刷盘与上述实施例中的清洗刷盘具有相同的结构且所起作用相同，此处不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮马达减速机构，其特征在于，包括：

马达；

齿轮箱组件，所述齿轮箱组件包括与所述马达可拆卸连接的箱盖、与所述箱盖相面对固定连接并与所述箱盖形成有容置腔体的箱体以及安装于所述容置腔体内且相互啮合的大齿轮和小齿轮；

联轴器，所述联轴器轴向连接于所述马达与所述小齿轮之间；

输出轴，所述输出轴穿过所述箱体和所述箱盖并与所述大齿轮轴向连接，所述输出轴位于所述马达外部且沿所述输出轴轴向设有空芯部；

喷水管，所述喷水管轴向插入所述空芯部内并密封固定连接于所述输出轴的轴端。

2.如权利要求1所述的齿轮马达减速机构，其特征在于，所述马达设有与所述联轴器轴向配合的转动轴以及位于所述转动轴轴端以与所述联轴器配合的第一定位槽，所述小齿轮于其轴向且朝向所述联轴器的一端设有与所述联轴器配合的第二定位槽。

3.如权利要求1所述的齿轮马达减速机构，其特征在于，所述马达包括与所述箱盖固定连接的端盖，所述端盖设有与所述箱盖配合的止口定位部，所述箱盖沿其边缘设有朝向所述端盖一侧凸出并与所述止口定位部配合的凸起部。

4.如权利要求1所述的齿轮马达减速机构，其特征在于，所述小齿轮包括与所述联轴器轴向连接并与所述箱盖密封连接的连接轴以及设于所述连接轴外周并与所述大齿轮啮合的齿部，所述齿轮箱组件还包括将所述连接轴一端固定于所述箱盖上以使所述连接轴与所述联轴器配合的第一轴承和将所述连接轴另一端固定于所述箱体上的第二轴承。

5.如权利要求4所述的齿轮马达减速机构，其特征在于，所述齿轮箱组件还包括套设于所述连接轴上并密封连接于所述连接轴与所述箱盖之间的第一油封以及沿所述连接轴轴向分布于所述第一油封两侧的第一弹性挡圈和第二弹性挡圈，所述第一弹性挡圈位于所述第一轴承与所述第一油封之间。

6.如权利要求1所述的齿轮马达减速机构，其特征在于，所述齿轮箱组件还包括将所述输出轴一端固定于所述箱盖上的第三轴承、将所述输出轴另一端固定于所述箱体上的第四轴承、紧密套设于所述输出轴上并密封连接于所述第三轴承与所述大齿轮之间的第三弹性挡圈以及紧密套设于所述输出轴上并密封连接于所述第四轴承与所述大齿轮之间的调整虚位用平垫圈。

7.如权利要求1所述的齿轮马达减速机构，其特征在于，所述输出轴的轴端设有下凹部，所述齿轮箱组件还包括密封连接于所述下凹部与所述喷水管外壁之间的第二密封件、紧密套设于所述输出轴两端并沿轴向位于所述大齿轮两侧的第二油封和第三油封。

8.如权利要求1所述的齿轮马达减速机构，其特征在于，所述齿轮箱组件还包括密封连接于所述箱盖和所述箱体之间的第三密封件。

9.一种清扫刷盘，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的齿轮马达减速机构。

10.一种清洁车，其特征在于，包括如权利要求9所述的清扫刷盘。