CN205579031U - 一种管道内焊机前轮柔性支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道内焊机前轮柔性支撑机构，属于管道施工设备技术领域，包括上关节轴承和下关节轴承、上柔性座、下柔性座、滑动轴承、多个弹簧和对应弹簧的滑杆；上关节轴承固定于上柔性座的上端，下关节轴承固定于下柔性座的下端；上柔性座和下柔性座之间通过滑动轴承连接；弹簧位于上柔性座和下柔性座之间，且滑杆依次穿设于下柔性座、弹簧和上柔性座。该结构由滑动轴承与滑杆一起定位，对各种方向的支撑力，扭曲力能更好的克服，结构更加可靠，能更可靠地承受的各种压力，扭力。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道施工设备，具体而言，涉及一种管道内焊机前轮柔性支撑机构。
背景技术
随着国家长输管道市场的蓬勃发展，人工成本的提升，市场迫切需要一种能极大提高生产率，高稳定性，高成功率的内焊机。目前市场上通用的前轮支撑机构如图1所示，该结构由上关节轴承1，氮气弹簧3，下关节轴承2构成，上关节轴承固定在与后涨缸固定连接的机架上，下关节轴承连接在轮子支座活动端，内焊机在涨缸对口时，由于巨大的涨紧力，会导致涨缸中心位置相对于管子中心发生位移，而如图1所示的柔性结构中氮气弹簧较硬，行程较小，并且维护麻烦不便于维修，不能非常好的高效稳定的适应对口精度对前轮支撑柔性的影响。
还有的通用结构甚至没有柔性支撑机构，直接将图1支撑机构中的氮气弹簧改为有正反螺纹的手柄，单纯的通过调节手柄改变前轮的位置。这种结构的对口成功率更差，严重影响了管道焊接对内焊机高效率的要求。
为了提高内焊机对口的成功率，降低重复操作导致效率低下，我公司对内焊机前轮支撑系统做了大量改进工作，极大的提高了内焊机一次对口的成功率，提高了产品效率。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种管道内焊机前轮柔性支撑机构，以解决现有的前轮柔性支撑机构存在的对口成功率低、不便维修的问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种管道内焊机前轮柔性支撑机构，包括上关节轴承和下关节轴承，还包括上柔性座、下柔性座、滑动轴承、多个弹簧和对应弹簧的滑杆；上关节轴承固定于上柔性座的上端，下关节轴承固定于下柔性座的下端；上柔性座和下柔性座之间通过滑动轴承连接；弹簧位于上柔性座和下柔性座之间，且滑杆依次穿设于下柔性座、弹簧和上柔性座。
进一步地，所述滑动轴承对应位于上柔性座和下柔性座的中心位置，弹簧排布于滑动轴承周围。
进一步地，所述弹簧和滑杆均为四个，且周向均布。
进一步地，所述上柔性座和下柔性座的相对面设有相对应的轴和孔，所述滑动轴承固定于孔内，轴通过滑动轴承滑动设于孔内。
进一步地，所述滑杆的上端与上柔性座固定连接，下端伸出下柔性座并设有法兰。
进一步地，所述上关节轴承和下关节轴承分别通过螺纹连接固定于上柔性座、下柔性座，且下关节轴承配设有锁紧螺母。
进一步地，所述上关节轴承和下关节轴承的螺纹旋向相反。
本实用新型的有益效果是，该结构由滑动轴承与滑杆一起定位，对各种方向的支撑力，扭曲力能更好的克服，结构更加可靠，能更可靠地承受的各种压力，扭力，采用模具弹簧比氮气弹簧维修更加方便，而且寿命跟高，更好的满足了内焊机管道焊接的复杂工况。正反螺纹调节前轮位置更加方便。
附图说明
图1是现有技术中柔性支撑机构的结构示意图；
图2是本实用新型提供的管道内焊机前轮柔性支撑机构的俯视图；
图3是图1中A-A处的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图2、图3示出了本实用新型提供的管道内焊机前轮柔性支撑机构，包括上关节轴承1和下关节轴承2、上柔性座3、下柔性座4、滑动轴承5、多个弹簧6和对应弹簧6的滑杆7；上关节轴承1固定于上柔性座3的上端，下关节轴承2固定于下柔性座4的下端；上柔性座3和下柔性座4之间通过滑动轴承5连接；弹簧6位于上柔性座3和下柔性座4之间，且滑杆7依次穿设于下柔性座4、弹簧6和上柔性座3。
滑动轴承5对应位于上柔性座3和下柔性座4的中心位置，弹簧6排布于滑动轴承5周围，滑杆7的上端与上柔性座3固定连接，可通过螺纹拧紧固定，下端伸出下柔性座4并设有法兰，通过滑杆7辅助定位，滑动轴承5固定中心位置，并留有滑动空间，满足弹簧6的收缩。
弹簧6和滑杆7均为四个，且周向均布，可以很好的适应每个位置的受力，寿命更好，很好的克服了各个方向的压力。模具弹簧取代传统氮气弹簧，维护更加方便。
上柔性座3和下柔性座4的相对面设有相对应的轴和孔，滑动轴承5固定于孔内，轴通过滑动轴承5滑动设于孔内，即通过滑动轴承5和轴孔结构实现上、下柔性座4的相对滑动。上关节轴承1和下关节轴承2分别通过螺纹连接固定于上柔性座3、下柔性座4，且下关节轴承2配设有锁紧螺母8。上关节轴承1和下关节轴承2的螺纹旋向相反。
上关节轴承1和下关节轴承2分别连接在前轮支架移动端、后涨缸固定支架上，通过柔性座，伸长缩短柔性支撑系统，改变内焊机涨头中心位置，满足对口要求。当内焊机涨靴伸出时，涨靴接触管子内壁，内焊机与管子不可能完全同心，肯定会有部分涨靴先接触到管子内壁，此时，在涨靴接触管子内壁的反作用力作用下，涨头部分会往相反方向移动，通过前轮柔性支撑系统的压缩来抵消涨头的移动，满足同心要求，提高对口精度。涨头移动通过涨缸固定支架传递给上关节轴承1，再传递给上柔性座3，到弹簧6，到下柔性座4，最后通过连接轮子移动端的上关节轴承1，压缩弹簧6收缩，通过滑杆7、滑动轴承5移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管道内焊机前轮柔性支撑机构，包括上关节轴承和下关节轴承，其特征在于，还包括上柔性座、下柔性座、滑动轴承、多个弹簧和对应弹簧的滑杆；上关节轴承固定于上柔性座的上端，下关节轴承固定于下柔性座的下端；上柔性座和下柔性座之间通过滑动轴承连接；弹簧位于上柔性座和下柔性座之间，且滑杆依次穿设于下柔性座、弹簧和上柔性座。
2.根据权利要求1所述的管道内焊机前轮柔性支撑机构，其特征在于，所述滑动轴承对应位于上柔性座和下柔性座的中心位置，弹簧排布于滑动轴承周围。
3.根据权利要求1或2所述的管道内焊机前轮柔性支撑机构，其特征在于，所述弹簧和滑杆均为四个，且周向均布。
4.根据权利要求2所述的管道内焊机前轮柔性支撑机构，其特征在于，所述上柔性座和下柔性座的相对面设有相对应的轴和孔，所述滑动轴承固定于孔内，轴通过滑动轴承滑动设于孔内。
5.根据权利要求1所述的管道内焊机前轮柔性支撑机构，其特征在于，所述滑杆的上端与上柔性座固定连接，下端伸出下柔性座并设有法兰。
6.根据权利要求1所述的管道内焊机前轮柔性支撑机构，其特征在于，所述上关节轴承和下关节轴承分别通过螺纹连接固定于上柔性座、下柔性座，且下关节轴承配设有锁紧螺母。
7.根据权利要求6所述的管道内焊机前轮柔性支撑机构，其特征在于，所述上关节轴承和下关节轴承的螺纹旋向相反。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620414949.0U CN205579031U (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种管道内焊机前轮柔性支撑机构 |
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| CN201620414949.0U CN205579031U (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种管道内焊机前轮柔性支撑机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205579031U true CN205579031U (zh) | 2016-09-14 |
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ID=56856588
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| CN201620414949.0U Active CN205579031U (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种管道内焊机前轮柔性支撑机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205579031U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571414A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种电缆隧道巡检机器人 |
| CN114888497A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-12 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 用于管道内焊机的姿态调整机构和管道内焊机 |
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2016
- 2016-05-10 CN CN201620414949.0U patent/CN205579031U/zh active Active
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