CN205573002U - 卧式四维数控缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卧式四维数控缠绕机。包括主床身、与主床身平行间隔的小车床身和纱架底座，所述主床身包括前端安装的主底座，所述主底座上安装有床头箱，所述床头箱上安装有卡盘，所述主床身后端安装有第一移动台体，所述第一移动台体通过安装于主床身上的蜗轮蜗杆机构驱动，所述第一移动台体上安装有尾座，所述尾座端部安装有顶尖，所述顶尖与所述卡盘夹持主轴。通过控制主轴的旋转和伸臂部件的轴向运动、丝嘴部件的旋转运动、小车的纵向运动以及纱架小车的随行运动，满足多品种特定形态壳体制品的缠绕成型和对划线的功能的要求，并且具备上裙功能，可实现对特别适合筒形、锥形等特定类型壳体制品的缠绕成型，工作效率高。

Description

卧式四维数控缠绕机

技术领域

本发明属于缠绕成型材料生产设备技术领域，具体涉及一种卧式四维数控缠绕机。

背景技术

已有的缠绕成型材料大都采用龙门式机床进行加工，机床装卸工件受横梁限制，操作受两边立柱影响，加工节拍受限，不但生产效率低，而且不能满足异型壳体制品的缠绕成型。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卧式四维数控缠绕机。

本发明提供的卧式四维数控缠绕机包括主床身、与主床身平行间隔的小车床身和纱架底座，所述主床身包括前端安装的主底座，所述主底座上安装有床头箱，所述床头箱上安装有卡盘，所述主床身后端安装有第一移动台体，所述第一移动台体通过安装于主床身上的蜗轮蜗杆机构驱动，所述第一移动台体上安装有尾座，所述尾座端部安装有顶尖，所述顶尖与所述卡盘夹持主轴；

所述小车床身上安装有送丝小车和齿轮齿条机构，所述送丝小车通过所述齿轮齿条机构驱动；所述送丝小车包括安装在其上的伸臂部件、丝嘴部件、回纱装置、浸胶装置，所述伸臂部件通过安装于其上的伺服电机带动滚珠丝杠驱动，所述丝嘴部件通过安装于其上的伺服电机带动齿轮箱驱动，可在360°范围内任意旋转，所述回纱装置设置有机械式重锤回纱机构，可防止缠绕中纱带张力损失，所述浸胶装置设置有加热装置，可保证纱带浸胶时胶不凝固。

所述纱架底座上安装有纱架小车和链轮链条机构，所述纱架小车通过所述链轮链条机构驱动，所述纱架小车上安装有纱架。

优选的，所述主床身上设有第二移动台体，且其位于床头箱与尾座之间；所述第二移动台体通过安装于主床身上的蜗轮蜗杆机构驱动，其上安装划线平台和刮胶平台，所述刮胶平台上安装有刮胶头。

优选的，所述第一移动台体内侧连接上裙平台，且上裙平台上设有上裙小车，所述尾座内安装有水平上裙油缸。

相较于现有技术，本发明提供的卧式四维数控缠绕机具有如下有益效果：

1、通过控制主轴的旋转和伸臂部件的直线运动、丝嘴部件的旋转运动、送丝小车的轴向运动以及纱架小车的随行运动，满足多品种特定形态壳体制品的缠绕成型和对划线的功能要求，并且具备上裙功能，特别适合筒形、球形、锥形等特定类型壳体制品的缠绕成型，且劳动强度低，工作效率高。

2、丝嘴头安装在伸臂部件上，伸臂部件行程大，加工范围宽，丝嘴头可在360°方位内任意旋转，实现了操作区域无障碍，极大的提高了操作时的安全性。

3、采用专用床头箱，伺服控制，定位精度高，承载能力大，运转平稳可靠，为保证缠绕精度和质量提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明卧式四维数控缠绕机侧视图；

图2为本发明卧式四维数控缠绕机缠绕部分的主视图；

图3为本发明卧式四维数控缠绕机送丝部分的主视图；

图4为本发明卧式四维数控缠绕机纱架部分的主视图；

图5为本发明卧式四维数控缠绕机划线刮胶部分的主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开一种卧式四维数控缠绕机，请参阅图1至图5，所述卧式四维数控缠绕机包括主床身1、与主床身平行间隔的小车床身12和纱架底座23，所述主床身1包括前端安装的主底座2，所述主底座2上安装有床头箱3，所述床头箱3内端安装有卡盘4，所述主床身1后端安装有第一移动台体7，所述第一移动台体7通过安装于主床身上的蜗轮蜗杆机构驱动，所述第一移动台体7上安装有尾座5，所述尾座5内端安装有顶尖6，所述顶尖6与所述卡盘4夹持主轴30。

所述小车床身12上安装有送丝小车14和齿轮齿条机构13，所述送丝小车14通过所述齿轮齿条机构13驱动；所述送丝小车14包括安装在其上的伸臂部件15、丝嘴部件16、回纱装置17、浸胶装置18，所述伸臂部件15通过安装于其上的伺服电机带动滚珠丝杠驱动直线运动，所述丝嘴部件16通过安装于其上的伺服电机带动齿轮箱驱动360°旋转，所述回纱装置17为机械式重锤回纱机构，可防止缠绕中纱带张力损失，所述浸胶装置18设置有加热装置，可保证纱带浸胶时胶不凝固。

所述纱架底座23上安装有纱架小车20和链轮链条机构，所述纱架小车20通过所述链轮链条机构驱动，所述纱架小车20上安装有纱架21。

所述主床身1上设有第二移动台体27，且其位于床头箱3与尾座5之间；所述第二移动台体27通过安装于主床身1上的蜗轮蜗杆机构驱动，其上安装划线平台26和刮胶平台25，所述刮胶平台25上安装有刮胶头24。

所述第一移动台体7内侧连接上裙平台28，且上裙平台28上设有上裙小车29，所述尾座5内安装有水平上裙油缸。

所述卧式四维数控缠绕机工作时，首先将制品40通过其主轴30安装在卡盘4和顶尖6之间，然后将纱团安装于纱架21上，通过主轴30旋转、伸臂部件15直线运动、丝嘴部件16旋转运动、送丝小车轴向运动、纱架小车20随送丝小车14同步运动的四维联动控制方式来实现制品40的缠绕成型。缠绕成型的同时第二移动台体27同步移动，通过其上刮胶平台25上安装的刮胶头24将制品表面浸出的胶液刮除落入收集容器。缠绕完成后，在制品两端装配裙边时，首先将裙架吊装至上裙小车29上，然后尾座5不动，上裙油缸伸出将裙架与裙边固定为一体，将制品吊装于主床身上方，床头端固定牢靠，尾座5朝向产品移动，通过顶尖6顶住制品轴尾端，上裙油缸伸出推动裙边到位后，上紧螺母，一端裙边安装完毕。然后上裙油缸退回原位，尾座5退回。将制品水平旋转180度后再吊装于主床身上方，按照上述方法在制品另一端装配裙边，为了保证两端裙边对称，通过第二移动台体27上安装的划线平台26移动至已安装裙边一端，测量已安装裙边分度角，作为未安装端裙边的分度角基准进行安装。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种卧式四维数控缠绕机，其特征在于，包括主床身（1）、与主床身平行间隔的小车床身（12）和纱架底座（23），所述主床身（1）包括前端安装的主底座（2），所述主底座（2）上安装有床头箱（3），所述床头箱（3）内端安装有卡盘（4），所述主床身（1）后端安装有第一移动台体（7），所述第一移动台体（7）通过安装于主床身（1）上的蜗轮蜗杆机构驱动，所述第一移动台体（7）上安装有尾座（5），所述尾座（5）内端安装有顶尖（6），所述顶尖（6）与所述卡盘（4）夹持主轴（30）；

所述小车床身（12）上安装有送丝小车（14）和齿轮齿条机构（13），所述送丝小车（14）通过所述齿轮齿条机构（13）驱动；所述送丝小车（14）包括安装在其上的伸臂部件（15）、丝嘴部件（16）、回纱装置（17）、浸胶装置（18），所述伸臂部件（15）通过安装于其上的伺服电机带动滚珠丝杠驱动直线移动，所述丝嘴部件（16）通过安装于其上的伺服电机带动齿轮箱驱动360°旋转，所述回纱装置（17）为机械式重锤回纱机构，所述浸胶装置（18）设置有加热装置，可保证纱带浸胶时胶不凝固；

所述纱架底座（23）上安装有纱架小车（20）和链轮链条机构，所述纱架小车（20）通过所述链轮链条机构驱动，所述纱架小车（20）上安装有纱架（21）。

2.根据权利要求1所述的卧式四维数控缠绕机，其特征在于，所述主床身（1）上设有第二移动台体（27），且其位于床头箱（3）与尾座（5）之间；所述第二移动台体（27）通过安装于主床身（1）上的蜗轮蜗杆机构驱动，其上安装划线平台（26）和刮胶平台（25），所述刮胶平台（25）上安装有刮胶头（24）。

3.根据权利要求1或2所述的卧式四维数控缠绕机，其特征在于，所述第一移动台体（7）内侧连接上裙平台（28），且上裙平台（28）上设有上裙小车（29），所述尾座（5）内安装有水平上裙油缸。