CN205572434U - 一种数控机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机械手臂，包括发生器、作用端拉伸器、悬臂、立柱、上下拉伸器、驱动电机固定架、旋转座和驱动电机，所述发生器通过固定轴承与悬臂连接，所述作用端拉伸器分别连接发生器和三角铁，所述悬臂通过固定环与立柱固定，所述立柱固定设置在旋转座上，所述上下拉伸器分别连接三角铁和立柱，所述控制器和控制键两者固定连接，所述驱动电机固定架焊接在旋转座上，所述旋转座下侧设置在有底座。该故障应急处理装置，采用数控控制，通过预设工作程序实现工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和质量，另外的该设备可以实现前后左右位置的变换，以及配合微调实现对该设备的高精度工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机械设备技术领域，具体为一种数控机械手臂。
背景技术
在机械化冲击我生活的各个方面的时候，人工在某些岗位的作业以及满足不了显示的需求，例如在一些极温或特殊场合工作时，人工作业会对人身体造成不可恢复的伤害，并且利用人们在一些岗位作业，其无法保证质量或者效率低下，因此社会上研发了一种仿生机械手臂来替代人工去完成一些工作，但现有的一些机械智能手臂其在某种程度上仍有所不足，首先就是现有的机械手臂并不是很智能，其在工作的过程中仍需要人工进行操作，这就在某种情况下造成了额外的工作花费，其次是现有的机械手臂其无法进行全方位进行操作端调节，因此制约了机械手臂的的工作距离和作用面积，因此寻求一种数控智能、以及可更大面积和方位进行调节的机械手臂就迫切需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机械手臂，包括发生器、作用端拉伸器、悬臂、立柱、上下拉伸器、驱动电机固定架、旋转座和驱动电机，所述发生器通过固定轴承与悬臂连接，且发生器下侧设置有作用端，所述作用端拉伸器分别连接发生器和三角铁，所述悬臂通过固定环与立柱固定，且悬臂与三角铁固定焊接，所述立柱固定设置在旋转座上，且立柱上设置有控制器和控制键，所述上下拉伸器分别连接三角铁和立柱，所述控制器和控制键两者固定连接，所述驱动电机固定架焊接在旋转座上，且驱动电机固定架中间设置有驱动电机，所述旋转座下侧设置有底座。
优选的，所述发生器通过连接轴与悬臂连接端旋转，且发生器旋转角度为270度。
优选的，所述悬臂与立柱之间可以拆卸安装，且悬臂可以绕固定环旋转。
优选的，所述立柱与旋转座之间可以拆卸安装，且立柱可以360度旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该故障应急处理装置，采用 数控控制，通过预设工作程序实现工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和质量，另外的该设备可以实现前后左右位置的变换，以及配合微调实现对该设备的高精度工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、发生器，2、作用端，3、作用端拉伸器，4、悬臂，5、三角铁，6、固定环，7、立柱，8、上下拉伸器，9、控制器，10、控制键，11、驱动电机固定架，12、旋转座，13、驱动电机，14、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机械手臂，包括发生器1、作用端拉伸器3、悬臂4、立柱7、上下拉伸器8、驱动电机固定架11、旋转座12和驱动电机13，发生器1通过固定轴承与悬臂4连接，且发生器1下侧设置有作用端2，发生器1通过连接轴与悬臂4连接端旋转，且发生器1旋转角度为270度，作用端拉伸器3分别连接发生器1和三角铁5，悬臂4通过固定环6与立柱7固定，且悬臂4与三角铁5固定焊接，悬臂4与立柱7之间可以拆卸安装，且悬臂4可以绕固定环6旋转，立柱7固定设置在旋转座12上，且立柱7上设置有控制器9和控制键10，立柱7与旋转座12之间可以拆卸安装，且立柱7可以360度旋转，上下拉伸器8分别连接三角铁5和立柱7，控制器9和控制键10两者固定连接，驱动电机固定架11焊接在旋转座12上，且驱动电机固定架11中间设置有驱动电机13，旋转座12下侧设置有底座14。
工作原理：在使用该数控机械手臂之前，先将该设备各零件之间通过连接轴承连接，然后通过控制键10调节该设备的工作预设方式，调节完毕后，该设备可以自行根据预设程序进行作业，即该设备可以通过旋转座12调节左右方位，可以通过上下拉伸器8实现对悬臂4的上下位置调节，以及发生器1通过作用端拉伸器3可以实现方位微调，然后通过作用端2进行作业，整个过程即完成 一次该数控机械手臂的工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种数控机械手臂，包括发生器(1)、作用端拉伸器(3)、悬臂(4)、立柱(7)、上下拉伸器(8)、驱动电机固定架(11)、旋转座(12)和驱动电机(13)，其特征在于：所述发生器(1)通过固定轴承与悬臂(4)连接，且发生器(1)下侧设置有作用端(2)，所述作用端拉伸器(3)分别连接发生器(1)和三角铁(5)，所述悬臂(4)通过固定环(6)与立柱(7)固定，且悬臂(4)与三角铁(5)固定焊接，所述立柱(7)固定设置在旋转座(12)上，且立柱(7)上设置有控制器(9)和控制键(10)，所述上下拉伸器(8)分别连接三角铁(5)和立柱(7)，所述控制器(9)和控制键(10)两者固定连接，所述驱动电机固定架(11)焊接在旋转座(12)上，且驱动电机固定架(11)中间设置有驱动电机(13)，所述旋转座(12)下侧设置有底座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述发生器(1)通过连接轴与悬臂(4)连接端旋转，且发生器(1)旋转角度为270度。
3.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述悬臂(4)与立柱(7)之间可以拆卸安装，且悬臂(4)可以绕固定环(6)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述立柱(7)与旋转座(12)之间可以拆卸安装，且立柱(7)可以360度旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620076250.8U CN205572434U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种数控机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620076250.8U CN205572434U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种数控机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205572434U true CN205572434U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56882284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620076250.8U Expired - Fee Related CN205572434U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种数控机械手臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205572434U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657786A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-16 | 江苏创新包装科技有限公司 | 一种仰角可调式袋体夹取装置 |
-
2016
- 2016-01-26 CN CN201620076250.8U patent/CN205572434U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108657786A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-16 | 江苏创新包装科技有限公司 | 一种仰角可调式袋体夹取装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160914 Termination date: 20190126 |
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