CN205571901U - 一种用于加工履带链片的数控镗钻机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，包括机架和控制柜，机架上设有工作平台，工作平台上设有链片挟持座，链片挟持座两侧分别设有可沿链片挟持座方向移动的移动架和镗刀机构，移动架沿链片挟持座一侧设有移动台，该移动台可沿移动架纵向上下移动，移动台上设有钻孔机构，钻孔机构可沿移动台横向移动，控制柜分别与移动架、镗刀机构、移动台和钻孔机构连接。本实用新型可同时完成链片螺栓孔和销套孔的加工，无需额外增加设备，提高工作效率，减少人工成本。同时，本实用新型可对各种不同规格的链片灵活加工，而无需更换钻孔机构，具有结构简单紧凑、通用性和灵活性强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说是指一种用于加工履带链片的数控镗钻机床。
背景技术
履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和拖带轮的柔性链环，适用于军用坦克、工程挖掘机、推土机、摊铺机、水泥机、输送设备等，便于爬坡或在不平松软的地面行驶。其主要有链轨总成、履带板、履带螺栓、履带螺母组成，该链轨总成包括链片、链通、链销。参照图6，其中每个链片10的顶面纵向设有第一螺栓孔11和第二螺栓孔12，每个链片10的侧面径向设有第一销套孔13和第二销套孔14，用于固定履带板。
现有链片加工通常是将螺栓孔和销套孔分别加工，即实际生产加工时，需要至少一台镗床和一台钻床，整个加工机械结构复杂，材料和制作成本高，链片的加工工序繁琐复杂，加工效率低，且每个机床都需配备一个工作人员，浪费人力资源，提高人工成本。其中，顶面螺栓孔加工钻床通常采用将链片固定于操作台，使用具有与加工螺栓孔数量、位置相对应的多钻头钻孔机构一次性加工。然而，当需要加工两个螺栓孔间距不同的链片时，该加工钻床需要更换调整其多钻头钻孔机构，方能继续加工，由此可知，其还存在通用性和灵活性差，设备成本高等缺点。
发明内容
本实用新型提供一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，已解决现有履带链片加工工序繁琐复杂，浪费人力资源，加工效率低，其钻孔装置通用性和灵活性差，设备成本高等缺点。
本实用新型采用如下技术方案：
一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，包括机架和控制柜，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有链片挟持座，所述链片挟持座两侧分别设有可沿链片挟持座方向（即Z轴方向）移动的移动架和镗刀机构，所述移动架沿所述链片挟持座一侧设有移动台，该移动台可沿移动架纵向（即Y轴方向）上下移动，所述移动台上设有钻孔机构，所述钻孔机构可沿移动台横向（即X轴方向）移动，所述控制柜分别与所述移动架、镗刀机构、移动台和钻孔机构连接。
进一步地，所述工作平台上链片挟持座两侧分别设有第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨，所述移动架底面设有与所述第一Z轴直线导轨配合的第一Z轴滑块，且移动架由第一Z轴动力机构驱动在Z轴上移动，所述镗刀机构底面设有与所述第二Z轴直线导轨配合的第二Z轴滑块，且镗刀机构由第二Z轴动力机构驱动在Z轴上移动。
进一步地，所述移动架上设有Y轴直线导轨，所述移动台底面设有与该Y轴直线导轨配合的Y轴滑块，且移动台由一Y轴动力机构驱动在Y轴上移动。
进一步地，所述移动台上设有Z轴直线导轨，所述钻孔机构侧面设有与该Z轴直线导轨配合的Z轴滑块，且钻孔机构由一Z轴动力机构驱动在Z轴上移动。
进一步地，所述移动架上还设有一配重机构，所述配重机构包括配重块、支撑滑轮和钢丝绳，所述支撑滑轮固定于所述移动架上，所述钢丝绳配合设于支撑滑轮上，且钢丝绳两端分别连接于所述配重块和移动台上。
进一步地，所述镗刀机构包括一镗床，所述镗床内并排设有两个镗刀，所述两个镗刀通过第一皮带相互联动，所述镗床上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第二皮带驱动两个镗刀中任一一个镗刀转动。
进一步地，所述钻孔机构包括一钻床，所述钻床内设有一旋转轴，该旋转轴上设有一滚珠轴承，所述滚珠轴承上设有一轴承座，所述钻床上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第三皮带驱动旋转轴转动，所述旋转轴下端固定有一钻头，旋转轴上端通过一旋转接头与一水管连接，所述旋转轴内还设有与该水管连通的通孔，且该通孔延伸贯穿所述钻头。
进一步地，所述机架旁还设有一水泵，所述水泵分别与所述水管和控制柜连接。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型镗刀机构沿链片挟持座方向（即Z轴方向）给进，钻孔机构则可随移动架向链片挟持座方向（即Z轴方向）给进，同时还可在移动架上做X轴方向和Y轴方向移动。作业时，链片挟持座挟持链片，镗刀机构沿链片挟持座方向给进，对链片侧面开设第一销套孔和第二销套孔。以此同时，钻孔机构行至预先设置的位置，分别对链片顶面纵向开设第一螺栓孔和第二螺栓孔，其中开设第一螺栓孔和第二螺栓孔的时间与开设第一销套孔和第二销套孔的时间基本相同。由此可知，本实用新型可同时完成链片上螺栓孔和销套孔的加工，无需额外增加设备，提高工作效率，减少人工成本，并且本实用新型可对各种不同规格的链片灵活加工，而无需更换钻孔机构，具有结构简单紧凑、通用性和灵活性强等优点。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为图1中A-A方向剖视图；
图3为本实用新型镗刀机构主视图；
图4为本实用新型移动架右视图；
图5为本实用新型钻孔机构剖视图；
图6为链片的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型实施例的具体实施方式。
参考图1、图2和图4，一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，包括机架1、工作平台2、链片挟持座3、移动架4、移动台5、配重机构6、镗刀机构7、钻孔机构8、水泵810和控制柜9。工作平台2固定于机架1上，链片挟持座3设置于工作平台2上。移动架4设置于链片挟持座3左侧，且移动架4可沿链片挟持座3方向（即Z轴方向）移动。镗刀机构7设置于链片挟持座3右侧，且镗刀机构7可沿链片挟持座3方向（即Z轴方向）移动。移动台5设置于移动架4上沿链片挟持座3方向一侧，且移动台5可沿移动架4纵向（即Y轴方向）上下移动。钻孔机构8设置于移动台5上，且钻孔机构8可沿移动台5横向（即X轴方向）移动。
参照图1和图2，工作平台2左侧设有第一Z轴直线导轨21，移动架4底面设有与第一Z轴直线导轨21配合的第一Z轴滑块22，移动架4底面的中心还设有第一Z轴丝杆螺母23，该第一Z轴丝杆螺母23上连接第一Z轴丝杆24，该第一Z轴丝杆24由第一Z轴变频电机25驱动使移动架4沿Z轴方向移动。
参照图1和图4，移动架4上设有Y轴直线导轨41，移动台5底面设有与该Y轴直线导轨41配合的Y轴滑块42，移动台5底面的中心还设有Y轴丝杆螺母43，该Y轴丝杆螺母43上连接Y轴丝杆44，该Y轴丝杆44由Y轴变频电机45驱动使移动台5沿Y轴方向上下移动。
参照图1和图4，移动台5上设有X轴直线导轨51，钻孔机构8侧面设有与该X轴直线导轨51配合的X轴滑块52，钻孔机构8侧面的中心还设有X轴丝杆螺母53，该X轴丝杆螺母53上连接X轴丝杆54，该X轴丝杆54由X轴变频电机55驱动使钻孔机构8沿X轴方向移动。
参照图1和图4，移动架4上还设有一配重机构6，配重机构6包括配重块61、支撑滑轮62和钢丝绳63，支撑滑轮62固定于移动架4上，钢丝绳63配合设于支撑滑轮62上，且钢丝绳63两端分别连接于配重块61和移动台5上。
参照图1和图2，工作平台2右侧设有第二Z轴直线导轨210，镗刀机构7底面设有与第二Z轴直线导轨210配合的第二Z轴滑块220，镗刀机构7底面的中心还设有第二Z轴丝杆螺母230，该第二Z轴丝杆螺母230上连接第二Z轴丝杆240，该第二Z轴丝杆240由第二Z轴变频电机250驱动使镗刀机构7沿Z轴方向给进。
参照图2和图3，镗刀机构7包括一镗床71，镗床71内并排设有两个镗刀72，两个镗刀72通过第一皮带73相互联动，镗床71上设有第一伺服电机75，第一伺服电机75通过第二皮带74驱动两个镗刀72中任一一个镗刀72转动。
参照图1、图4和图5，钻孔机构8包括一钻床81，钻床81内设有一旋转轴82，该旋转轴82上设有一滚珠轴承83，滚珠轴承83上设有一轴承座84，钻床81上设有第二伺服电机85，第二伺服电机85通过第三皮带86驱动旋转轴82转动，旋转轴82下端固定有一钻头87，旋转轴82上端通过一旋转接头88与一水管89连接，旋转轴82内还设有与该水管89连通的通孔810，且该通孔810延伸贯穿所述钻头87。机架1旁还设有一水泵810，该水泵810与水管89连接。水泵810和水管89通过钻头87向链片喷水，用于减少作业时降温。
上述第一Z轴变频电机25、第二Z轴变频电机250、Y轴变频电机45、X轴变频电机55、第一伺服电机75、第二伺服电机85、和水泵810分别与控制柜9连接。
参考图1至图6，本实用新型工作过程如下：
将链片10放置于链片挟持座3上固定，移动架4和钻孔机构8分别行走至预先设置位置，由移动台5下降带动钻孔机构8对链片10纵向开设第一螺栓孔11，同时镗刀机构7对链片径向开设第一销套孔13和第二销套孔14。当第一螺栓孔11钻孔完成后，移动台5上升，钻孔机构8行至下一个设置位置后，移动台5再次下降，使得钻孔机构8对链片10开设第二螺栓孔12，直至链片上所述的螺栓孔和销套孔开设完成。其中开设第一螺栓孔11、第二螺栓孔12的时间和开设第一销套孔13和第二销套孔14的时间基本相同。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，包括机架和控制柜，所述机架上设有工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有链片挟持座，所述链片挟持座两侧分别设有可沿链片挟持座方向移动的移动架和镗刀机构，所述移动架沿所述链片挟持座一侧设有移动台，该移动台可沿移动架纵向上下移动，所述移动台上设有钻孔机构，所述钻孔机构可沿移动台横向移动，所述控制柜分别与所述移动架、镗刀机构、移动台和钻孔机构连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，其特征在于：所述工作平台上链片挟持座两侧分别设有第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨，所述移动架底面设有与所述第一Z轴直线导轨配合的第一Z轴滑块，且移动架由第一Z轴动力机构驱动在Z轴上移动，所述镗刀机构底面设有与所述第二Z轴直线导轨配合的第二Z轴滑块，且镗刀机构由第二Z轴动力机构驱动在Z轴上移动。
3.根据权利要求 1 所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，其特征在于：所述移动架上设有Y轴直线导轨，所述移动台底面设有与该Y轴直线导轨配合的Y轴滑块，且移动台由一Y轴动力机构驱动在Y轴上移动。
4.根据权利要求 1 所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，其特征在于：所述移动台上设有Z轴直线导轨，所述钻孔机构侧面设有与该Z轴直线导轨配合的Z轴滑块，且钻孔机构由一Z轴动力机构驱动在Z轴上移动。
5.根据权利要求 1 所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，其特征在于：所述移动架上还设有一配重机构，所述配重机构包括配重块、支撑滑轮和钢丝绳，所述支撑滑轮固定于所述移动架上，所述钢丝绳配合设于支撑滑轮上，且钢丝绳两端分别连接于所述配重块和移动台上。
6.根据权利要求 1 所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，其特征在于：所述镗刀机构包括一镗床，所述镗床内并排设有两个镗刀，所述两个镗刀通过第一皮带相互联动，所述镗床上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第二皮带驱动两个镗刀中任一一个镗刀转动。
7.根据权利要求 1 所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，其特征在于：所述钻孔机构包括一钻床，所述钻床内设有一旋转轴，该旋转轴上设有一滚珠轴承，所述滚珠轴承上设有一轴承座，所述钻床上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第三皮带驱动旋转轴转动，所述旋转轴下端固定有一钻头，旋转轴上端通过一旋转接头与一水管连接，所述旋转轴内还设有与该水管连通的通孔，且该通孔延伸贯穿所述钻头。
8.根据权利要求 7 所述的一种用于加工履带链片的数控镗钻机床，其特征在于：所述机架旁还设有一水泵，所述水泵分别与所述水管和控制柜连接。
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