CN205570822U - 废瓶分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种废瓶分拣装置，在输送带的一侧设有用于敲击瓶体的敲击装置，在输送带一侧设有用于检测瓶体的光传感器。在敲击装置的附近设有拾音器，拾音器与控制装置连接，在敲击装置的下游设有推瓶装置，控制装置与推瓶装置连接。通过设置的敲击装置，能够利用声音判断瓶体是否破损，从而方便地将废瓶分拣出来。优选的方案中，设置拾音器配合控制装置和推瓶装置，能够实现自动化的操作，降低劳动强度。本实用新型尤其适合用于陶瓷瓶的灌装生产线中，经测试，检出率超过99%以上。

Description

废瓶分拣装置

技术领域

本实用新型涉及灌装领域，特别是灌装生产线中的废瓶分拣装置。

背景技术

在酒类或饮料类的灌装生产线中，有一道工序是需要分拣出有问题的瓶体。虽然瓶体在生产过程中经过人工的或者自动的质量检测，但是在运输、仓储和转运过程中，难以保证瓶体不会发生破损，尤其是有些隐形的破损较难被发现。

对于酒类而言，由于酒液的价值较高，破损的瓶体会造成较大的损失。而且破损的瓶体致使酒液溢出，也会造成安全上的风险。现有的废瓶检测多采用人工检测，劳动强度大，检测精确度也不理想。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种废瓶分拣装置，能够提高废瓶检测的效率，提高检测的精确度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种废瓶分拣装置，在输送带的一侧设有用于敲击瓶体的敲击装置，在输送带一侧设有用于检测瓶体的光传感器，光传感器和敲击装置与控制装置连接。

在敲击装置的附近设有拾音器，拾音器与控制装置连接，在敲击装置的下游设有推瓶装置，控制装置与推瓶装置连接。

所述的推瓶装置为一气缸，气缸的活塞杆与弧形推板连接，推瓶装置相对侧设有废瓶输送装置。

还设有集声装置，集声装置为朝向瓶体侧方的弧形板，或者集声装置为朝向瓶体上方的半球形板；

集声装置的内壁设有吸音层，拾音器位于集声装置之内。

所述的敲击装置中，转轴竖直布置，转轴与敲击杆的一端连接；

驱动杆的一端与转轴连接，驱动杆的另一端与由驱动装置驱动旋转的凸轮的工作面接触。

在驱动杆靠近凸轮的一端设有滚轮，还设有使驱动杆压紧在凸轮工作面的弹簧。

所述的敲击装置中，转轴竖直布置，转轴与敲击杆的一端连接；

驱动杆的一端与转轴连接，驱动杆的另一端与敲击气缸连接。

所述的敲击装置中，转轴竖直布置，转轴与敲击杆的一端连接；

驱动杆的一端与转轴连接，驱动杆的另一端与偏心轮的偏心销轴铰接。

所述的敲击装置中，转轴竖直布置，转轴与敲击杆的一端连接；

敲击杆的另一端分别与相对布置的第一铁芯和第二铁芯铰接；

的第一铁芯的一侧设有第一电磁铁，第二铁芯的一侧设有第二电磁铁。

敲击杆上设有弹性部，敲击杆的自由端设有敲击锤。

本实用新型提供的一种废瓶分拣装置，通过设置的敲击装置，能够利用声音判断瓶体是否破损，从而方便地将废瓶分拣出来。优选的方案中，设置拾音器配合控制装置和推瓶装置，能够实现自动化的操作，降低劳动强度。本实用新型尤其适合用于陶瓷瓶的灌装生产线中，经测试，检出率超过99%以上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体结构的俯视示意图。

图2为本实用新型另一优选结构的主视示意图。

图3为本实用新型中敲击装置的结构示意图。

图4为本实用新型中敲击装置的另一可选结构示意图。

图5为本实用新型中敲击装置的另一可选结构示意图。

图6为本实用新型中敲击装置的另一可选结构示意图。

图7为本实用新型中分拣步骤的示意图。

图中：敲击装置1，转轴101，敲击杆102，弹性部103，敲击锤104，弹簧105，滚轮106，驱动杆107，凸轮108，敲击气缸109，偏心轮110，第一电磁铁111，第一铁芯112，第二铁芯113，第二电磁铁114，拾音器2，集声装置3，吸音层4，控制装置5，推瓶装置6，弧形推板7，光传感器8，废瓶输送装置9，输送带10，瓶体11。

具体实施方式

实施例1：

如图1中，一种废瓶分拣装置，在输送带10的一侧设有用于敲击瓶体11的敲击装置1，在输送带10一侧设有用于检测瓶体11的光传感器8。光传感器8与控制装置的输入连接，控制装置的输出与敲击装置1连接。控制装置采用PLC或单片机，本例中采用PLC。当光传感器8检测到输送带10上有瓶体经过，即发送信号至控制装置5，控制装置5接收信号后，即输出控制指令，驱动敲击装置1动作，敲击装置1执行动作敲击瓶体11，操作人员根据敲击产生的声音判断瓶体是否出现破损，与现有的人工敲击相比，由控制装置控制的敲击，能够确保力度一致，也能够避免漏检，提高了工作效率。

实施例2：

实施例1中的方案虽然能够减少劳动强度，提高工作效率，但是仍需要依赖操作人员的经验进行判断瓶体是否破损，对于操作人员的要求较高，而且操作人员需要长时间的集中注意力，并不能离开生产线，这增加了劳动的强度和人工成本。

在实施例1的基础上，优选的方案如图1、2、7中，在敲击装置1的附近设有拾音器2，拾音器2与控制装置5连接，在敲击装置1的下游设有推瓶装置6，控制装置5与推瓶装置6连接。通过如图7的步骤，

一、用至少一个经检测为完好的瓶体11作为标准，利用敲击装置1敲击瓶体11，由拾音器2进行音频采样；

二、对采样的音频信号进行转换，例如首先将模拟信号转换成为数字信号，以获取的数字信号作为标准，或者更进一步的，对数字信号进行分析，获取该数字信号的特征，例如获取其中的纵波信号，转换为波形特征。音频信号的转换所涉及的方法为现有技术，此处不再赘述。

三、将转换后的数字信号或者波形特征储存作为比对的标准。

四、正常工况下，对批量经过输送带10的瓶体11进行检测。

五、敲击装置1根据光传感器8的信号，由控制装置5控制进行敲击瓶体11的动作，敲击产生的音频被拾音器2获取。

六、与步骤二相同的，对采样的音频信号进行转换。

七、与标准的数字信号或者波形特征进行比对。

八、比对符合则继续进行检测，推瓶装置6不启动；比对不符合则推瓶装置6延时一段时间启动，将不符合标准的瓶体11，推出输送带。

通过以上的步骤，实现废瓶分拣自动化操作，降低对操作人员的技能要求，降低操作人员的劳动强度，也能够降低用工成本。

优选的方案如图1中，所述的推瓶装置6为一气缸，气缸的活塞杆与弧形推板7连接，推瓶装置6相对侧设有废瓶输送装置9。由此结构，当推瓶装置6接收到控制装置5的控制指令。需要说明的，图1中的结构为示意图，仅表示连接关系，并不是实际的连接结构图。即控制装置5发送的指令，控制的是电磁阀的动作，通过电磁阀切换气路使气缸动作，具体为，压缩空气进入气缸的无杆腔，使活塞杆伸出，活塞杆前端的弧形推板7将检测到有问题的瓶体11推出输送带10，由废瓶输送装置9送至废品堆积区，废瓶输送装置9可以是溜槽或者输送带。

优选的方案如图1、2中，还设有集声装置3，集声装置3为朝向瓶体11侧方的弧形板，如图1中所示，集声装置3用于更好的收集敲击装置1敲击瓶体发出的声音，该结构便于布置。

或者集声装置3为朝向瓶体11上方的半球形板；如图2中的结构，收集声音的效果更佳，但是布置难度较大。

优选的方案如图1、2中，在集声装置3的内壁设有吸音层4，拾音器2位于集声装置3之内。设置的吸音层4能够减低反射声的干扰，提高音频采样的精确程度。

实施例3：

在实施例1、2的基础上，对于敲击装置1的结构，可选的方案如图3中，敲击装置1中，转轴101竖直布置，转轴101与敲击杆102的一端连接；通常敲击杆102位于转轴101的上端。在转轴101的下端，驱动杆107的一端与转轴101连接，驱动杆107的另一端与由驱动装置驱动旋转的凸轮108的工作面接触。本例中的凸轮108具有不同曲率的两段曲线，其中一段为渐开线，驱动敲击杆102匀速靠近瓶体11，完成敲击动作，而另一段则为一段较为平直的曲线，以产生一种陡降的效果，以使敲击杆102以较高的速度离开瓶体11，以免对敲击的声音造成干扰。凸轮108由一个伺服电机驱动旋转。在未设置减速器的状态下，伺服电机每接收到控制装置5的一次指令，则旋转一周。在设置减速器的状态下，则要乘上减速器的减速比。

进一步优选的方案中，在驱动杆107靠近凸轮108的一端设有滚轮106，设置的滚轮106除了能够降低摩擦力，还能够根据瓶体的直径变化，相应地更换不同直径的滚轮，以提高敲击装置1的适用性。

还设有使驱动杆107压紧在凸轮108工作面的弹簧105。设置的弹簧105使凸轮108的工作面的变化能够更好的传递到敲击杆102。

进一步优选的方案如图1中，敲击杆102上设有弹性部103，敲击杆102的自由端设有敲击锤104。由此结构，能够进一步提高敲击的效果，例如，在凸轮108驱动过程中，渐开线段驱动的敲击杆102并不是一直驱动敲击锤104接触到瓶体11，而是驱动敲击杆102端头的敲击锤104距离瓶体有一段距离，例如3-5mm，而此时由另一段较为平直的曲线，驱动敲击锤104快速的返回，在弹性部103和敲击锤104惯性的作用下，在返回前，敲击锤104以较快的速度敲击瓶体11，并快速离开，从而进一步提高敲击的效果。

实施例4：

在实施例1、2的基础上，另一可选的方案如图4中，所述的敲击装置1中，转轴101竖直布置，转轴101与敲击杆102的一端连接；

驱动杆107的一端与转轴101连接，驱动杆107的另一端与敲击气缸109连接。由此结构，布置和调节较为方便。

优选的方案中，敲击杆102上设有弹性部103，敲击杆102的自由端设有敲击锤104。

实施例5：

在实施例1、2的基础上，另一可选的方案如图5中，所述的敲击装置1中，转轴101竖直布置，转轴101与敲击杆102的一端连接；

驱动杆107的一端与转轴101连接，驱动杆107的另一端与偏心轮110的偏心销轴铰接。优选的方案中，敲击杆102上设有弹性部103，敲击杆102的自由端设有敲击锤104。由此结构，通过偏心轮110的旋转带动敲击杆102敲击瓶体11。

优选的方案中，敲击杆102上设有弹性部103，敲击杆102的自由端设有敲击锤104。

实施例6：

在实施例1、2的基础上，所述的敲击装置1中，转轴101竖直布置，转轴101与敲击杆102的一端连接；

敲击杆102的另一端分别与相对布置的第一铁芯112和第二铁芯113铰接；

的第一铁芯112的一侧设有第一电磁铁111，第二铁芯113的一侧设有第二电磁铁114。本例中第一电磁铁111和第二电磁铁114采用可移动的结构，从而能够根据瓶体11的尺寸调节位置。优选的，第一铁芯112和第二铁芯113采用永磁材料，以利用磁铁的斥力。

优选的方案中，敲击杆102上设有弹性部103，敲击杆102的自由端设有敲击锤104。使用时，第一电磁铁111和第二电磁铁114在控制装置5发送的控制指令下动作，其中第一电磁铁111产生吸力，第二电磁铁114产生斥力，使敲击杆102端部的敲击锤104敲击瓶体，然后第一电磁铁111产生斥力，第二电磁铁114产生吸力，使敲击杆102端部的敲击锤104离开瓶体。如同实施例3中所述的，敲击时，实际驱动敲击锤104距离瓶体有3~5mm，敲击动作是由弹性部103和敲击锤104的惯性完成。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废瓶分拣装置，其特征是：在输送带（10）的一侧设有用于敲击瓶体（11）的敲击装置（1），在输送带（10）一侧设有用于检测瓶体（11）的光传感器（8），光传感器（8）和敲击装置（1）与控制装置（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：在敲击装置（1）的附近设有拾音器（2），拾音器（2）与控制装置（5）连接，在敲击装置（1）的下游设有推瓶装置（6），控制装置（5）与推瓶装置（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：所述的推瓶装置（6）为一气缸，气缸的活塞杆与弧形推板（7）连接，推瓶装置（6）相对侧设有废瓶输送装置（9）。

4.根据权利要求2所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：还设有集声装置（3），集声装置（3）为朝向瓶体（11）侧方的弧形板，或者集声装置（3）为朝向瓶体（11）上方的半球形板；

集声装置（3）的内壁设有吸音层（4），拾音器（2）位于集声装置（3）之内。

5.根据权利要求1所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：所述的敲击装置（1）中，转轴（101）竖直布置，转轴（101）与敲击杆（102）的一端连接；

驱动杆（107）的一端与转轴（101）连接，驱动杆（107）的另一端与由驱动装置驱动旋转的凸轮（108）的工作面接触。

6.根据权利要求5所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：在驱动杆（107）靠近凸轮（108）的一端设有滚轮（106），还设有使驱动杆（107）压紧在凸轮（108）工作面的弹簧（105）。

7.根据权利要求1所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：所述的敲击装置（1）中，转轴（101）竖直布置，转轴（101）与敲击杆（102）的一端连接；

驱动杆（107）的一端与转轴（101）连接，驱动杆（107）的另一端与敲击气缸（109）连接。

8.根据权利要求1所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：所述的敲击装置（1）中，转轴（101）竖直布置，转轴（101）与敲击杆（102）的一端连接；

驱动杆（107）的一端与转轴（101）连接，驱动杆（107）的另一端与偏心轮（110）的偏心销轴铰接。

9.根据权利要求1所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：所述的敲击装置（1）中，转轴（101）竖直布置，转轴（101）与敲击杆（102）的一端连接；

敲击杆（102）的另一端分别与相对布置的第一铁芯（112）和第二铁芯（113）铰接；

的第一铁芯（112）的一侧设有第一电磁铁（111），第二铁芯（113）的一侧设有第二电磁铁（114）。

10.根据权利要求5~9任一项所述的一种废瓶分拣装置，其特征是：敲击杆（102）上设有弹性部（103），敲击杆（102）的自由端设有敲击锤（104）。