CN205561780U - 基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，旨在解决汽车车轮轮辋形貌非接触视觉检测的问题。基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统主要由电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、连接轴(4)、连接块(5)、投线仪(6)、卡夹(7)、底板(8)与摄像机(10)组成，由电机(1)带动投线仪(6)旋转扫描车轮轮辋，通过摄像机(10)直接获得摄像机坐标系轮辋的形貌，从而完成对汽车轮辋形貌的检测。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。

Description

基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。

背景技术

汽车车轮轮辋形貌的检测是汽车车轮的重要检测项目之一。采用旋转运动扫描并重建汽车车轮轮辋形状与目前直线运动的扫描系统相比具有快速、准确、占用空间小的优点。基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统可实现对车轮轮辋形貌的全方位、多角度的扫描，从而更迅速准确的重建车轮，对于诊断车轮潜在隐患，保证运行安全以及汽车工业领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本实用新型针对目前扫描汽车车轮轮辋形貌扫描重建的现状，提供了一种扫描速度快、结构简单、操作简便、易于安装、性能可靠、结构坚固、通用性强、制造成本低、节约时间、功能完整的可满足汽车检测行业对轮辋的使用状态进行准确判断的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。

参阅图1至图8，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统包括有电机、电机底座、联轴器、连接轴、连接块、投线仪、卡夹、底板与摄像机。

底板放置在平整的地面上，摄像机放置在底板的上表面。螺栓穿过电机底座底面加工四个圆形通孔与底板的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过电机底座侧面的四个圆形通孔与电机侧面的螺纹孔螺纹固定连接，电机的输出轴与联轴器过盈配合连接固定，联轴器与连接轴过盈配合连接固定，连接块的圆柱通孔套装在连接轴端部并与连接轴过盈配合连接固定，投线仪放置在连接块顶部，卡夹放置在投线仪的顶部，螺栓穿过卡夹底部的两个圆形通孔与连接块顶部的两螺纹孔螺纹固定连接。

技术方案中所述的电机底座为L型零件，电机底座的底面加工四个圆形通孔，电机底座的侧面中部加工一个大圆形通孔，大圆形通孔四周加工四个小圆形通孔。

技术方案中所述的连接轴为圆柱形零件。

技术方案中所述的连接块为立方体零件，连接块的中部加工一个圆柱通孔，连接块的顶部加工两个螺纹通孔。

技术方案中所述的卡夹为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹底部两侧分别加工一个圆形通孔。

技术方案中所述的底板为标准钢板制成，底板一侧加工有四个螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)目前汽车车轮轮辋形貌的扫描都是在直线移动扫描的基础上进行的，需要较大的空间和较长的直线导轨实现。本实用新型采用投线仪旋转扫描的方法重建汽车车轮轮辋形貌，有效利用了检测空间，减少了扫描系统零部件的数量，与目前直线运动的扫描系统相比具有快速、准确、成本低、占用空间小的优点。

(2)本实用新型的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统的轴测图；

图2是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统不包括底板8和摄像机10的局部轴测图；

图3是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中电机1、电机底座2、联轴器3、连接轴4、连接块5的剖视图；

图4是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中电机1的轴测图；

图5是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中电机底座2的轴测图；

图6是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中连接轴4的轴测图；

图7是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中连接块5的轴测图；

图8是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中卡夹7的轴测图；

图中：1.电机，2.电机底座，3.联轴器，4.连接轴，5.连接块，6.投线仪，7.卡夹，8.底板，9.待测车轮，10.摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:

参阅图1至图8，基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统包括有电机1、电机底座2、联轴器3、连接轴4、连接块5、投线仪6、卡夹7、底板8与摄像机10。

底板8为标准钢板制成，底板8放置在平整的地面上，底板8一侧加工有四个螺纹孔，摄像机10放置在底板8的上表面。

电机底座2为L型零件，电机底座2的底面加工四个圆形通孔，电机底座2的侧面中部加工一个大圆形通孔，大圆形通孔四周加工四个小圆形通孔，螺栓穿过电机底座2底面加工四个圆形通孔与底板8的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过电机底座2侧面的四个圆形通孔与电机1侧面的螺纹孔螺纹固定连接。

连接轴4为圆柱形零件，电机1的输出轴与联轴器3过盈配合连接固定，联轴器3与连接轴4过盈配合连接固定。

连接块5为立方体零件，连接块5的中部加工一个圆柱通孔，连接块5的顶部加工两个螺纹通孔，连接块5的圆柱通孔套装在连接轴4端部并与连接轴4过盈配合连接固定。

卡夹7为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹7底部两侧分别加工一个圆形通孔，投线仪6放置在连接块5顶部，卡夹7放置在投线仪6的顶部，螺栓穿过卡夹7底部的两个圆形通孔与连接块5顶部的两螺纹孔螺纹固定连接。

基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统的使用方法：

将待测车轮9开到底板8上，投线仪6通电并发射一激光平面，向电机1发送控制脉冲，则电机的输出轴通过联轴器3带动连接块5和投线仪6旋转，激光平面扫描待测车轮9，通过摄像机10采集激光平面与车轮的交线并根据交线形状获得实现获得汽车车轮9的轮辋形貌。

Claims (6)

1.一种基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，其特征在于，所述的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统由电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、连接轴(4)、连接块(5)、投线仪(6)、卡夹(7)、底板(8)与摄像机(10)组成；

底板(8)放置在平整的地面上，摄像机(10)放置在底板(8)的上表面，螺栓穿过电机底座(2)底面加工四个圆形通孔与底板(8)的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过电机底座(2)侧面的四个圆形通孔与电机(1)侧面的螺纹孔螺纹固定连接，电机(1)的输出轴与联轴器(3)过盈配合连接固定，联轴器(3)与连接轴(4)过盈配合连接固定，连接块(5)的圆柱通孔套装在连接轴(4)端部并与连接轴(4)过盈配合连接固定，投线仪(6)放置在连接块(5)顶部，卡夹(7)放置在投线仪(6)的顶部，螺栓穿过卡夹(7)底部的两个圆形通孔与连接块(5)顶部的两螺纹孔螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，其特征在于所述的电机底座(2)为L型零件，电机底座(2)的底面加工四个圆形通孔，电机底座(2)的侧面中部加工一个大圆形通孔，大圆形通孔四周加工四个小圆形通孔。

3.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，其特征在于所述的连接轴(4)为圆柱形零件。

4.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，其特征在于所述的连接块(5)为立方体零件，连接块(5)的中部加工一个圆柱通孔，连接块(5)的顶部加工两个螺纹通孔。

5.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，其特征在于所述的卡夹(7)为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹(7)底部两侧分别加工一个圆形通孔。

6.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，其特征在于所述的底板(8)为标准钢板制成，底板(8)一侧加工有四个螺纹孔。