CN106500667A - 汽车车身位姿视觉测量场 - Google Patents

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CN106500667A
CN106500667A CN201610966349.XA CN201610966349A CN106500667A CN 106500667 A CN106500667 A CN 106500667A CN 201610966349 A CN201610966349 A CN 201610966349A CN 106500667 A CN106500667 A CN 106500667A
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徐观
陈俊伊
郑安琪
苏建
陈熔
戴建国
林慧英
单红梅
张立斌
刘玉梅
潘洪达
李晓韬
吴广为
袁静
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Jilin University
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种汽车车身位姿视觉测量场，旨在解决汽车车身位姿视觉检测的问题。汽车车身位姿视觉测量场主要由龙门架(1)、摄像机(2)、靶标(3)与底板(4)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车身位姿视觉测量场。

Description

汽车车身位姿视觉测量场
技术领域
本发明涉及一种汽车检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种汽车车身位姿视觉测量场。
背景技术
汽车车身位姿检测是汽车检测的重要组成部分，汽车车身的位姿对汽车的行驶安全性、操纵稳定性具有重要影响。因此，对于汽车车身的空间位置和姿态的检测对汽车非接触检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对目前无法检测车身平面及相对空间位置的现状，提供了一种具有操作简便、性能可靠、结构坚固、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的汽车车身位姿视觉测量场。
参阅图1至图5，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车车身位姿视觉测量场包括有龙门架、摄像机、靶标与底板。
两个龙门架平行放置在底板上，螺栓分别穿过两个龙门架底部钢板上的圆形通孔和底板上的螺纹孔与底板螺纹固定连接，螺栓穿过两个龙门架两侧钢管上焊接的四块矩形钢板的圆孔与四个摄像机螺纹固定连接，两个双头螺柱一端穿入两个龙门架顶端钢管的螺纹孔并与龙门架焊接固定连接，两个双头螺柱另一端与两个摄像机螺纹固定连接。
技术方案中所述的底板为矩形钢板制作，在矩形钢板表面加工有螺纹孔。
技术方案中所述的龙门架为三根矩形钢管焊接而成的门字形零件，顶端钢管加工一个螺纹孔，两侧钢管各焊接一块带有圆形通孔的矩形钢板，两侧钢管底部各焊接有一块矩形钢板，矩形钢板上加工有圆孔。
技术方案中所述的靶标由中部的圆形钢板与两端的方钢焊接而成，中部的圆形钢板加工有均布圆孔，一侧的方钢端部加工为细长尖端。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用龙门架的方式构成了能够从各方向获取车辆图像信息的测量场，实现了全视角检测。
(2)本发明采用了圆形带孔靶标和摄像机结合的方式，圆形靶标有利于提高检测精度和抗噪性。
附图说明
图1是汽车车身位姿视觉测量场的轴侧图；
图2是汽车车身位姿视觉测量场中龙门架1、摄像机2的轴侧图；
图3是汽车车身位姿视觉测量场中龙门架1的轴测图；
图4是汽车车身位姿视觉测量场中靶标3的轴测图；
图5是汽车车身位姿视觉测量场中底板4的轴测图；
图中：1.龙门架,2.摄像机,3.靶标,4.底板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图5，汽车车身位姿视觉测量场包括有龙门架1、摄像机2、靶标3与底板4。
底板4为矩形钢板制作，在矩形钢板表面加工有螺纹孔，龙门架1为三根矩形钢管焊接而成的门字形零件，顶端钢管加工一个螺纹孔，两侧钢管各焊接一块带有圆形通孔的矩形钢板，两侧钢管底部各焊接有一块矩形钢板，矩形钢板上加工有圆孔，两个龙门架1平行放置在底板4上，螺栓分别穿过两个龙门架1底部钢板上的圆形通孔和底板4上的螺纹孔与底板4螺纹固定连接，螺栓穿过两个龙门架1两侧钢管上焊接的四块矩形钢板的圆孔与四个摄像机2螺纹固定连接，两个双头螺柱一端穿入两个龙门架1顶端钢管的螺纹孔并与龙门架1焊接固定连接，两个双头螺柱另一端与两个摄像机2螺纹固定连接，靶标3由中部的圆形钢板与两端的方钢焊接而成，中部的圆形钢板加工有均布圆孔，一侧的方钢端部加工为细长尖端。
汽车车身位姿视觉测量场的使用方法：
将汽车车身位姿视觉测量场的底座放置在水平面上，汽车驶入后，打开摄像机，操纵人员手拿靶标使靶标对准车身特征点，可以获得该特征点在摄像机坐标系的三维坐标，同理可以获得多个特征点在在摄像机坐标系的三维坐标，当汽车运动到另一位置时，采集特征点的图像坐标，可以获得车身的位置姿态。

Claims (4)

1.一种汽车车身位姿视觉测量场，其特征在于，所述的汽车车身位姿视觉测量场包括有龙门架(1)、摄像机(2)、靶标(3)与底板(4)；
两个龙门架(1)平行放置在底板(4)上，螺栓分别穿过两个龙门架(1)底部钢板上的圆形通孔和底板(4)上的螺纹孔与底板(4)螺纹固定连接，螺栓穿过两个龙门架(1)两侧钢管上焊接的四块矩形钢板的圆孔与四个摄像机(2)螺纹固定连接，两个双头螺柱一端穿入两个龙门架(1)顶端钢管的螺纹孔并与龙门架(1)焊接固定连接，两个双头螺柱另一端与两个摄像机(2)螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的汽车车身位姿视觉测量场，其特征在于所述的底板(4)为矩形钢板制作，在矩形钢板表面加工有螺纹孔。
3.按照权利要求(1)所述的汽车车身位姿视觉测量场，其特征在于所述的龙门架(1)为三根矩形钢管焊接而成的门字形零件，顶端钢管加工一个螺纹孔，两侧钢管各焊接一块带有圆形通孔的矩形钢板，两侧钢管底部各焊接有一块矩形钢板，矩形钢板上加工有圆孔。
4.按照权利要求1所述的汽车车身位姿视觉测量场，其特征在于所述的靶标(3)由中部的圆形钢板与两端的方钢焊接而成，中部的圆形钢板加工有均布圆孔，一侧的方钢端部加工为细长尖端。
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