CN205559723U - 一种圆弧结构齿轮盘 - Google Patents
一种圆弧结构齿轮盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205559723U CN205559723U CN201620170792.1U CN201620170792U CN205559723U CN 205559723 U CN205559723 U CN 205559723U CN 201620170792 U CN201620170792 U CN 201620170792U CN 205559723 U CN205559723 U CN 205559723U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- toothed disc
- disk body
- toothed
- arc structure
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种圆弧结构齿轮盘，包括至少两个齿轮盘，齿轮盘的结构相同，均为圆盘形状；齿轮盘平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，相邻的齿轮盘间具有高度差；齿轮盘包括盘体，盘体中心具有用于安装动力轴的轴孔，盘体上具有输出销孔；盘体边缘布满轮齿，轮齿为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构的平滑过渡。本实用新型通过采用至少两个齿轮盘构成一组齿轮盘组，且齿轮盘之间采用特殊的错位偏心结构，齿轮盘的轮齿和齿间过渡则采用圆弧结构，其结构设计合理，能将输入的动力以更为平稳的方式输出，使传动装置的振动、噪音等性能指标都达到理想状态，完美实现传动输出过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备配件技术领域，具体涉及一种用于变速传动装置的齿轮机构。
背景技术
目前，伺服马达使用越来越广泛，精度愈趋精密，随着伺服控制技术日新月异，转数更高，用途越趋丰富，对于其搭配的传动装置的要求也更趋严格，实务上如机械手臂、机器人、精密控制及背隙需求精准的连控装置，都需配套高精度及多功能的传动装置。目前市面上的此类传动装置普遍不少缺点，比如，存在尖角和顶切限象，发生顶切现象会导致传动噪音分贝大、温升高；而发生干涉现象会使传动质量受到影响，造成传动不平稳，振动、噪音等都无法控制达到理想状态，从而使得传统的传动装置不能完美地实现传动输出过程。其中原因之一就是传统的传动装置中的齿轮结构设计不够合理。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、采用错位偏心设置、具有圆弧结构轮齿和圆弧结构齿间过渡的圆弧结构齿轮盘，该齿轮盘组可用于本申请人在另案申请的“一种共轭减速传动机构”专利申请公开的共轭减速传动装置中。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种圆弧结构齿轮盘，其特征在于：包括至少两个齿轮盘，齿轮盘的结构相同，均为圆盘形状；齿轮盘平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，相邻的齿轮盘间具有高度差；所述齿轮盘包括盘体，盘体中心具有用于安装动力轴的轴孔，盘体上具有若干用于连接输出销的输出销孔；盘体边缘布满轮齿，轮齿为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构的平滑过渡。
进一步地，所述轮齿为共轭圆弧结构；轮齿之间的齿间过渡部为圆弧结构。
进一步地，相邻两个齿轮盘相互错开的距离为一个轮齿高度的0.5—1.5倍。
进一步地，所述输出销孔均匀排布于盘体上，输出销孔环绕排布于轴孔周围。齿轮盘组中两个齿轮盘的输出销孔也不是对齐的，而是会有一个错位。
本实用新型通过采用至少两个齿轮盘构成一组齿轮盘组，且齿轮盘之间采用特殊的错位偏心结构，齿轮盘的轮齿和齿间过渡则采用圆弧结构，其结构设计合理，能将输入的动力以更为平稳的方式输出，实现内外转的减速、增速或微动传动，使传动装置的振动、噪音等性能指标都达到理想状态，完美实现传动输出过程。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为单个齿轮盘结构图；
图3为单个齿轮盘平面图。
图中，1为第一齿轮盘，2为第二齿轮盘，3为盘体，4为轴孔，5为输出销孔，6为轮齿，7为齿间过渡部。
具体实施方式
本实施例中，参照图1、图2和图3，所述圆弧结构齿轮盘，包括两个齿轮盘（两个以上亦可），即第一齿轮盘1和第二齿轮盘2，第一齿轮盘1和第二齿轮盘2的结构相同，均为圆盘形状；第一齿轮盘1和第二齿轮盘2平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，两个齿轮盘间具有高度差；齿轮盘包括盘体3，盘体3中心具有用于安装动力轴的轴孔4，盘体1上具有若干用于连接输出销的输出销孔5；盘体3边缘布满轮齿6，轮齿6为弧形结构，轮齿6之间的齿间过渡部7也为弧形结构的平滑过渡。
所述轮齿6为共轭圆弧结构；轮齿6之间的齿间过渡部7为圆弧结构。
第一齿轮盘1和第二齿轮盘2相互错开的距离为一个轮齿6高度的1倍。
所述输出销孔5均匀排布于盘体3上，输出销孔5环绕排布于轴孔4周围。第一齿轮盘1和第二齿轮盘2的输出销孔也不是对齐的，而是会有一个错位。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (4)
1.一种圆弧结构齿轮盘，其特征在于：包括至少两个齿轮盘，齿轮盘的结构相同，均为圆盘形状；齿轮盘平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，相邻的齿轮盘间具有高度差；所述齿轮盘包括盘体，盘体中心具有用于安装动力轴的轴孔，盘体上具有若干用于连接输出销的输出销孔；盘体边缘布满轮齿，轮齿为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构的平滑过渡。
2.根据权利要求1所述的圆弧结构齿轮盘，其特征在于：所述轮齿为共轭圆弧结构；轮齿之间的齿间过渡部为圆弧结构。
3.根据权利要求1所述的圆弧结构齿轮盘，其特征在于：相邻两个齿轮盘相互错开的距离为一个轮齿高度的0.5—1.5倍。
4.根据权利要求1所述的圆弧结构齿轮盘，其特征在于：所述输出销孔均匀排布于盘体上，输出销孔环绕排布于轴孔周围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620170792.1U CN205559723U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种圆弧结构齿轮盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620170792.1U CN205559723U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种圆弧结构齿轮盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205559723U true CN205559723U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56817229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620170792.1U Active CN205559723U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种圆弧结构齿轮盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205559723U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109538720A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-29 | 中国北方车辆研究所 | 一种传动机构 |
-
2016
- 2016-03-07 CN CN201620170792.1U patent/CN205559723U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109538720A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-29 | 中国北方车辆研究所 | 一种传动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105626820B (zh) | 二级直齿行星轮的修形方法 | |
| CN102792814B (zh) | 自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构 | |
| CN205559723U (zh) | 一种圆弧结构齿轮盘 | |
| CN106090140B (zh) | 弹性无回差3z行星减速器 | |
| CA1130068A (en) | Double-screw extruder transmission | |
| CN106862945A (zh) | 一种摇篮式双回转工作台 | |
| CN102927207B (zh) | 一种零背隙行星传动减速装置 | |
| CN103542082A (zh) | 齿轮传动机构及机械臂连接结构 | |
| CN104455243A (zh) | 平衡式行星齿轮机构无级变速器 | |
| CN206522412U (zh) | 同轴双齿轮齿条驱动装置 | |
| CN204755759U (zh) | 平衡轴齿轮组的改良结构 | |
| CN204253763U (zh) | 平衡式行星齿轮机构无级变速器 | |
| CN105190096B (zh) | 悬浮轮减速器 | |
| CN101354071A (zh) | 定轴摆轮减速器 | |
| CN104047998A (zh) | 悬浮轮减速器 | |
| CN205559738U (zh) | 一种带内齿环的机壳 | |
| CN205559698U (zh) | 一种共轭减速传动机构 | |
| CN210972883U (zh) | 一种码盘机链轮差齿式盘距调节装置 | |
| CN204900698U (zh) | 内摆线减速器 | |
| CN107414510B (zh) | 一种可调节传动比的数控回转工作台 | |
| CN104653716B (zh) | 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置 | |
| CN208185272U (zh) | 一种无级变速器离合器毂结构 | |
| CN102246626B (zh) | 乘坐式插秧机的变形偏心圆-非圆齿轮旋转式分插机构 | |
| CN105570391A (zh) | 一种共轭减速传动机构 | |
| CN104033551B (zh) | 卡盘式无级变速机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |