CN2055590U - 运动球自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
运动球自动控制装置是以国际比赛用球标准，对足、篮、排、手四种球进行自动检测。本装置采用自动传感，光电转换和电控气动技术。全部检测过程由主计算机进行自动控制，并由打印机打印全部检测数据。本装置包括待测球进入轨道部分，检测工位部分，自动分检部分和主计算机部分。检测工位使用激光扫描装置，力传感器及光栅测尺按三维坐标方向。分别以电子秤称重测出检测球的重量及偏心量，以激光扫描测出周长，以光栅尺测出圆周差四项指标。
Description
本发明属于国际专利分类表人类生活必需中之制造球所用的设备或方法。
目前我国在运动球的生产上，仍然使用人工手测的方法来测验成品球的圆度等质量标准。这种传统的检测方法是低效率的，而且全凭人的感观和经验加以判断，既缺乏科学性也不利于提高球的质量。
针对上述情况，本发明提出一种采用国际比赛用球标准的运动球（足球、篮球、排球和手球）自动检测装置。这种检测装置能一次同时测量出成品球的周长、圆周差、偏心量和重量四项指标，可以连续检测，也可以进行单项指标测量。并使用计算机显示和打印出检测结果。
本装置是由四个部分组成，见图一。图中a为待测球进入轨道部分，b为检测工位部分，c为自动分拣部分，d为主计算机部分。为了保证检测精度和检测速率，并适合工厂大批量、多品种及多功能的要求，本装置采用自动传感、光电转换及电控气动技术。检测过程由计算机进行自动控制。
本装置的结构见于图二及图三。图二中1为激光和扫描接受器；2为用于测试球垂直旋转的夹持缸；3为激光扫描发射器。图三中之4为主轴；5为浮动气缸；6为用于测试球水平旋转的气动旋转缸；7为用于称重的电子秤；8为球托；9为称重架；10为待测球进入检测工位的进球道；11为气动挡球阀杆；12安装光栅尺的活塞杆；13为光栅尺；14为自动分拣部分的出球口挡球阀门；15为挡球阀的气缸部分；16为气动定位销。
运动球检测机械动作程序为，将待测球放入进球道（图三之10），待激光扫描装置（图二之1、3）确定检测工位的空位时，气动当球阀杆（图三之11）开启，待测球即依靠重力进入检测工位，进行激光测径来检测球的周长，浮动气缸（图三之5）将球平稳托起并上下浮动，使之最大直径通过激光平行线，由计算机测算而选出此方向上最大直径，并可在显示屏幕上显示出球的这一维方向周长（附图四）。
浮动动作结束后，测试球下降被放置于称重架（图三之9）上，待测试球放置平稳后即由电子秤（图三之7），即由在称重架下有刀口（图五之1），刀承（图五之2）及弹簧定位的两个电子秤称重并通过计算机显示测球的重量和此一维方向上测试球的偏心量（附图五）。
下一步按测试球的种类，开启其中一个定位销（图三之16），浮动气缸（图三之5）将球托起，定位销嵌入主轴（图三之4）定位槽中，使之在空中定位，此时光栅尺（图三之13）由高点向下平稳地接触到测试球的上部即停止。由此测出该点的光栅尺的位移，做为换算测试球的圆周差的一个数据，再由计算机处理，计算该球这一维方向的圆周差，并显示于屏幕上（附图六）。
以上四个第一次测试指标均已完成，为了对测试球进行三维方向上的测试，水平旋转气动旋转缸（图三之6）和垂直旋转的夹持缸（图二之2）将测试球水平旋转和垂直旋转90度。在旋转过程中，浮动缸（图三之5）、定位销（图三之16）及光栅尺（图三之13）触头同时配合完成动作。待测试球完成旋转动作后，开始测试球的第二维方向测量，然后再相继完成第三维方向测量。三维方向测量完成后，测试球被排出工位，根据计算机测试结果分别将四项指标的不合格品与合格品，分别由挡球阀的气动气缸（图三之15）启动挡球阀门（图三之14）将测球从不同的出球口排出。同时计算机打印出全部检测数据。
在检测工位被计算机认定无球时，第二个测试球被输入进球道（图三之10），重复上述的检测。
本装置全部检测，包括四项检测指标的测试周期为2.5分钟，误差小，并可记入数据，分析品质。较过去的手工检测快速、精确，其准确度达到国际测球标准。
本装置可进行多项指标综合连续检测，也可单项指标检测。适于运动球制造行业对运动球的质量标准检测，而且也适用于球类比赛过程中对使用的运动球进行标准检测。
Claims (5)
1、一种利用计算机控制的运动球检测装置，其特征在于由待测球进入轨道部分a；检测工位部分b和自动分拣部分c组成。
2、根据权利要求1所述的运动球检测装置，其特征在于待测球进入轨道部分a，采用激光扫描装置控制气动挡球阀杆的开启。
3、根据权利要求1所述的运动球检测装置，其特征在于检测工位部分b，使用激光扫描装置和自动传感称重装置。
4、根据权利要求1所述的运动球检测装置，其特征在于自动分拣部分C，使用气动气缸控制挡球阀杆的开启。
5、根据权利要求3所述的运动球检测装置，自动传感称重装置称重架下具有刀口、刀承及弹簧定位形式的两个电子秤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89204193 CN2055590U (zh) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 运动球自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89204193 CN2055590U (zh) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 运动球自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2055590U true CN2055590U (zh) | 1990-04-04 |
Family
ID=4861604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 89204193 Withdrawn CN2055590U (zh) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 运动球自动检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2055590U (zh) |
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1989
- 1989-04-12 CN CN 89204193 patent/CN2055590U/zh not_active Withdrawn
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