CN105092154B - 双立面回转式质量质心偏心测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双立面回转式质量质心偏心测试装置，包括基座、固定测试台、移动测试台、光栅定位机构，固定测试台包括固定测试箱体、固定传感器、固定回转机构、固定V型滚轮架、固定升降机构，移动测试台包括移动测试箱体、移动传感器、移动回转机构、移动V型滚轮架、移动升降机构。所述的固定V型滚轮架固定在固定回转机构上，固定回转机构的回转架固定在固定传感器固定前传感器上，固定回转机构的固定回转支脚浮动在固定传感器固定后传感器上，移动V型滚轮架固定在移动回转机构上，移动回转机构的移动回转架固定在移动传感器移动前传感器上，移动回转机构移动回转支脚浮动在移动传感器移动后传感器上。
Description
技术领域
本发明属于质量质心偏心测试领域，涉及一种双立面回转式质量质心偏心测试装置。
背景技术
对于大型弹箭，尤其像布撒器、组合化面对称导弹、无人机等外形复杂的大型弹箭，采用传统测量方式--托架式测量法，其重量重、结构复杂、附载大，很难满足测试要求。
采用双立面测试技术和测试方法，理论可行并具有现实意义，但要保证在两个测试平面内多点同时受力并符合传感器受力特点，对测试台的加工制造和安装调试要求十分高，安装被测体时不能产生结构内力，对测试过程也有很高的要求，现有的双立面结构很难满足弹箭高精度的测量，保证测试系统的重复性，已阻碍了双立面测试技术和测试方法的实际应用。
双立面的固定测试台和移动测试台对自身测试台面的平面度和两个测试台等高要求很高，精度一般控制在0.01mm。由于传感器采用面接触式，传感器安装后不能产生变形、扭曲，在两个测试台传感器与测试台面和V型滚轮架有八个固定接触面，根据力矩平衡原理需要知道支点和受力点，要将面接触面变到点接触，理论上讲，四个底安装面中心点是传感器与测试台面的受力点，另外四个上安装面中心点是传感器与V型滚轮架的受力点，要同时保证八个受力点的位置不变，对加工制造、安装调试、测试过程的技术要求明显很高，也是难以实现的。
由于传感器八个接触点的不确定性，就会影响力臂的变化，从而影响力矩平衡公式的准确计算。另外，被测体与原滚轮架的接触点是线，受力点不确定，从而大大影响测试精度。
原双立面结构传感器上平面固定在V型滚轮架上，下平面固定在测试台面上，均为刚性连接，由于加工、安装多会引起传感器产生内力，另外由于结构变形、上被测体时也会造成结构内力，这些内力无法释放，造成传感器不能正常去除皮重，十分影响测试精度。
发明内容
技术问题：本发明的目的在于提供一种降低测试装置对加工制造、安装调试、操作过程的技术要求，实现在两个测试平面内进行多点多方向同时测量的双立面回转式质量质心偏心测试装置。
技术方案：本发明的双立面回转式质量质心偏心测试装置，包括基座、设置在所述基座上的固定测试台、移动测试台、设置在所述固定测试台上的光栅定位机构。所述基座包括从下至上依次设置的水平调节座、底板和导轨，所述移动测试台安装在导轨上并能相对底板运动，所述固定测试台固定安装在底板上。
所述固定测试台包括从下至上依次连接的固定测试箱体、设置在所述固定测试箱体上的固定传感器、固定回转机构、固定V型滚轮架，在固定测试箱体内设置有固定升降机构，所述固定传感器包括固定前传感器、固定后传感器，所述固定回转机构由固定回转平台、设置在所述固定回转平台下方的固定回转架和固定回转支脚组成，所述固定回转平台的顶面与固定V型滚轮架的底面连接，所述固定回转架包括通过轴承连接的固定上回转支架和固定下回转支架，所述固定下回转支架的底面与固定后传感器顶面连接，所述固定回转支脚的底端设置有固定滚轴，固定回转支脚通过固定滚轴压在固定前传感器的顶面上；
所述移动测试台包括从下至上依次连接的移动测试箱体、设置在所述移动测试箱体上的移动传感器、移动回转机构、移动V型滚轮架，在移动测试箱体内设置有移动升降机构，所述移动传感器包括移动前传感器、移动后传感器，所述移动回转机构由移动回转平台、设置在所述移动回转平台下方的移动回转架和移动回转支脚组成，所述移动回转平台的顶面与移动V型滚轮架的底面连接，所述移动回转架包括通过轴承连接的移动上回转支架和移动下回转支架，所述移动下回转支架的底面与移动后传感器顶面连接，所述移动回转支脚的底端设置有移动滚轴，移动回转支脚通过移动滚轴压在移动前传感器的顶面上；
所述光栅定位机构包括设置在固定测试箱体台面上的光栅支承架、安装在所述光栅支承架上的光栅导轨和定位块、安装在所述光栅导轨上的光栅滑块、安装在所述光栅滑块上的光栅座、安装在所述光栅座侧面的靠栅，所述定位块设置在光栅尺零位置基准处；
所述固定V型滚轮架与移动V型滚轮架的连线平行于导轨和光栅支承架。
进一步的，所述固定V型滚轮架包括固定V型托架、通过轴承安装在所述固定V型托架前端的固定球面滚轮、通过轴承安装在所述固定V型托架后端的固定主球面滚轮、驱动所述固定主球面滚轮的固定驱动电机，所述固定V型托架的前端位于固定前传感器一侧，后端位于固定后传感器一侧，固定V型托架的底面与固定回转平台上侧面连接；
所述移动V型滚轮架包括移动V型托架、通过轴承安装在所述移动V型托架前端的移动球面滚轮、通过轴承安装在所述移动V型托架后端的移动球面滚轮，所述移动V型托架的前端位于移动前传感器一侧，后端位于移动后传感器一侧，移动V型托架的底面与移动回转平台上侧面连接。
进一步的，所述固定升降机构包括设置在所述固定测试箱体底板上的固定升降机、驱动所述固定升降机的固定电机、水平设置在固定测试箱体中部的固定升降板、竖直设置在固定测试箱体中的固定导柱、与所述固定升降机顶部连接的固定顶柱、安装在所述固定顶柱顶端的固定小V型托架，所述固定顶柱顶端穿过固定升降板和固定试箱体的顶板置于固定V型滚轮架内。
所述移动升降机构包括设置在所述移动测试箱体底板上的移动升降机、驱动所述移动升降机的移动电机、水平设置在移动测试箱体中部的移动升降板、竖直设置在移动测试箱体中的移动导柱、与所述移动升降机顶部连接的移动顶柱、安装在所述移动顶柱顶端的移动小V型托架，所述移动顶柱顶端穿过移动升降板和移动试箱体的顶板置于移动V型滚轮架内；
本发明的双立面质量、质心、偏心测试仪，测试原理是将弹箭简化为刚性转子，在二个测量截面内进行质心和偏心测量，大大降低了弹箭对托架的要求，简化测量装置结构，满足各种弹箭尤其是外形复杂的大型弹箭的测量要求，测量时需采用四个传感器，四点称重求和测量质量，两两传感器通过力矩平衡原理求出质心，再通过两个传感器作为支点另外两个传感器作为受力点求出偏心，在同一个工位一次安装同时完成质量质心偏心的测量。
本发明降低测试装置对加工制造、安装调试、操作过程的技术要求，采用球面滚轮结构、一维回转架结构保证双立面理论力学模型的准确性，实现在两个测试平面内进行多点多方向同时测量，V型滚轮架与传感器采用固定连接和浮动连接方式，自动释放或消除安装被测体时所产生的内力，保证多点测量与单点测量传感器受力物理状态相同，提高系统的测试精度和重复性，使双立面测量技术和测试方法能够得到广泛实际应用。
本发明采用球面滚轮结构、一维回转架结构保证双立面理论力学模型的准确性，实现在两个测试平面内进行多点多方向同时测量，V型滚轮架与传感器采用固定连接和浮动连接方式，自动释放或消除安装被测体时所产生的内力，保证多点测量与单点测量传感器受力物理状态相同，提高系统的测试精度和重复性，使双立面测量技术和测试方法能够得到广泛实际应用。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：
(1)测试装置的加工制造、安装调试、测试过程的技术要求明显降低，使测量操作更加容易；(2)采用滚轮球面结构和一维回转结构，使双立面理论力学模型更加准确，成功解决了在两个测试平面内进行多点多方向同时测量问题，使测试精度和重复性大大提高；(3)滚轮架与传感器连接方式采用固定和浮动连接结构，自动释放或消除安装被测体时所产生的结构内力，保证多点测量与单点测量传感器受力物理状态相同，符合应变式压力传感器受力特点，提高系统的测试精度和重复性。
附图说明
图1是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的主结构示意图。
图2是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的俯结构示意图。
图3是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的固定测试台左结构示意图。
图4是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的移动测试台左结构示意图。
图5是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的右V型滚轮架结构示意图，其中图5a为固定V型滚轮架主结构示意图，图5b为固定V型滚轮架左结构示意图。
图6是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的右回转机构结构示意图，其中图6a为固定回转机构左结构示意图，图6b为固定回转机构主结构示意图，图6c为固定回转机构右结构示意图。
图7是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的右升降机构示意图，其中图7a为固定升降机构主结构示意图，图7b为固定升降机构左结构示意图
图8是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的左V型滚轮架结构示意图，其中图8a为移动V型滚轮架主结构示意图，图8b为移动V型滚轮架左结构示意图。
图9是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的移动回转机构结构示意图，其中图9a为移动回转机构左结构示意图，图9b为移动回转机构主结构示意图，图9c为移动回转机构右结构示意图。
图10是本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的移动升降机构示意图，其中图10a为移动升降机构主结构示意图，图10b为移动升降机构左结构示意图。
图中有：基座1、水平调节座11、底板12、导轨13、固定测试台2、固定测试箱体21、固定传感器22、固定前传感器221、固定后传感器222、固定回转机构23、固定回转平台231、固定回转架232、固定上回转支架2321、固定回转轴2322、固定滚轴2323、下回转支架2324、固定螺母2325、固定回转支脚233、固定支脚架2331、固定支脚轴2332、固定滚轴2333、固定V型滚轮架24、固定V型托架241、固定主滚轮轴242、固定轴承243、固定主球面滚轮244、固定驱动电机245、固定滚轮轴246、固定升降机构25、固定小V型托架251、固定升降板254、固定导柱253、固定升降机254、固定电机255、移动测试台3、移动测试箱体31、移动传感器32、移动前传感器321、移动后传感器322、移动回转机构33、移动回转平台331、移动回转架332、移动上回转支架3321、移动回转轴3322、移动轴承3323、移动下回转支架3324、移动螺母3325、移动回转支脚333、移动支脚架3331、移动支脚轴3332、移动滚轴3333、移动V型滚轮架34、移动V型托架341、移动滚轮轴342、移动球面滚轮343、移动升降机构35、移动小V型托架351、移动导柱352、移动升降板353、移动升降机354、移动电机355、光栅定位机构4、光栅座41、光栅尺42、光栅导轨43、滑块44、靠栅45、定位块46、光栅支撑架47。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置，包括基座1、固定测试台2、移动测试台3、光栅定位机构4。
实现本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的基座1包括水平调节座11、底板12和导轨13，所述该导轨13设置在底板12上，所述该底板12设置在水平调节座11上。
实现本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的固定测试台2包括固定测试箱体21、固定传感器22、固定回转机构23、固定V型滚轮架24、固定升降机构25，所述固定传感器22包括固定前传感器221、固定后传感器222，所述固定回转机构23由固定回转平台231、固定回转架232、固定回转支脚233组成，所述固定回转架232由固定上回转支架2321、固定回转轴2322、固定滚轴2323、固定下回转支架2324和固定螺母2325组成，所述固定上回转支架2321通过固定回转轴2322、固定轴承2323与固定下回转支架2324连接，所述固定螺母2325将固定轴承2323固定在固定回转轴2322上，所述固定回转支脚233由固定支脚架2331、固定支脚轴2332和固定轴承2333组成，所述固定支脚架2331通过固定支脚轴2332与固定轴承2333连接，所述固定回转平台231前端固定在固定上回转支架2321上，固定回转平台231后端固定在固定回转支脚233上，所述固定V型滚轮架24由固定V型托架241、固定主滚轮轴242、固定轴承243、固定主球面滚轮244、固定驱动电机245、固定滚轮轴246、固定球面滚轮组成，所述固定主球面滚轮244通过固定主滚轮轴242、固定轴承243与固定V型托架241前部连接，所述固定驱动电机245与固定主滚轮轴242连接，所述固定球面滚轮通过固定滚轮轴246与固定V型托架241后部连接，所述固定升降机构25由固定小V型托架251、固定升降板254、固定导柱253、固定升降机254、固定电机255、固定顶柱组成，所述固定测试箱体21下部固定在基座1的底板12上，所述固定传感器22分别固定在固定测试台2的固定测试箱体21台面上，所述固定V型滚轮架24固定在固定回转机构23的固定回转平台231上，所述固定回转机构23的固定回转架232固定在固定传感器固定前传感器221上，所述固定回转机构23的固定回转支脚233浮动在固定传感器22固定后传感器222上，所述固定升降机构25固定在固定测试箱体21内，所述固定V型托架241位于固定测试箱体21上方，在固定V型滚轮架24的固定主球面滚轮244与固定球面滚轮之间。
所述移动测试台3包括移动测试箱体31、移动传感器32、移动回转机构33、移动V型滚轮架34、移动升降机构35，所述移动传感器32包括移动前传感器321、移动后传感器322，所述移动回转机构33由移动回转平台331、移动回转架332、移动回转支脚333组成，所述移动回转架332由移动上回转支架3321、移动回转轴3322、移动滚轴3323移动下回转支架3324和移动螺母3325组成，所述移动上回转支架3321通过移动回转轴3322、移动轴承3323与移动下回转支架3324连接，所述移动固定螺母3325将移动轴承3323固定在移动回转轴3322上，所述移动回转支脚333由移动支脚架3331、移动支脚轴3332和移动轴承3333组成，所述移动支脚架3331通过移动支脚轴3332与移动轴承3333连接，所述移动回转平台331前端固定在移动上回转支架3321上，移动回转平台331后端固定在移动回转支脚333上，所述移动V型滚轮架34由移动V型托架341、移动滚轮轴342和移动球面滚轮343组成，所述移动球面滚轮343通过移动滚轮轴342与移动V型托架341前部和后部分别连接，所述移动升降机构35由移动小V型托架351、移动导柱352、移动升降板353、移动升降机354、移动电机35和移动顶柱组成，所述移动测试箱体31下部固定在基座1底板12的导轨13上，所述移动V型滚轮架34固定在移动回转机构33的移动回转平台331上，所述移动回转机构33的移动回转架332固定在移动传感器32移动前传感器3221上，所述移动回转机构33的移动回转支脚333浮动在移动传感器32移动后传感器322上，所述移动升降机构35固定在移动测试箱体31内，所述移动V型托架341位于移动测试箱体31上方，在移动V型滚轮架34的两个移动球面滚轮343之间。
本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的光栅定位机构4包括光栅座41、光栅尺42、导轨43、滑块44、靠栅45、定位块46和光栅支撑架47组成，所述光栅尺42的移动尺标与滑块44连接，滑块44安装在导轨43上，靠栅45固定在滑块44上，光栅尺42和导轨43分别固定在光栅座41上，所述光栅座41固定在固定测试台2固定测试箱体21的台面上。
本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置的工作过程如下：
以测弹箭为例。将移动测试台3置于弹带位置，固定测试台2与移动测试台3的距离可以通过标准样棒和标定软件进行标定得到，距离值自动保存使用，通过升降机构将小V型托架251、小V型托架351处于高位，小V型托架一般选用H62材料，把被测弹箭放置在小V型托架上，避免安装弹箭时对测试台的直接冲击，通过固定升降机构25、移动升降机构35下降将弹箭落到固定V型滚轮架24、移动V型滚轮架34上，将靠栅45移动至光栅座41尾部，紧贴定位块46，此时点击软件界面光栅尺清零按钮，完成后将靠栅45移动至弹箭端面，紧贴端面后点击软件界面光栅尺读书确定按钮，完成后将靠栅45移动至定位块46端面出，点击软件界面测试按钮，此时传感器221、传感器222、传感器321、传感器321得到相应的压力数值，由力矩平衡原理公式计算，可测出被测弹箭的质量和质心，由驱动电机245带动主球面滚轮244旋转，从而带动被测弹箭旋转90°，测出弹箭旋转90°后的偏心数据，重复上述过程，再测出弹箭旋转180°、270°时的偏心数据，直至完成偏心所有数据的测量。
结合图6，本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置测试质量质心的基本原理是：
M＝F1+F2+F3+F4
根据力矩原理，对支点取矩有：
x＝(L1×(F1+F2)+L2×(F3+F4))/M－C
其中：
F1、F2——两个固定传感器的支撑力；
F3、F4——两个移动传感器的支撑力；
L1——两个固定传感器到光栅传感器基面的距离；
L2——两个移动传感器到光栅传感器基面的距离；
C——光栅基准面到待测体端面的距离；
x——待测体端面到质心的距离；
M——待测物提质量。
结合图7，本发明双立面回转式质量质心偏心测试装置测试偏心的基本原理是：根据力矩原理，对支点取矩有：
其中：e：偏心距；
l：固定回转架回转轴的轴心到回转支脚支脚轴的轴心距离；
wb——被测体的重量；
w＝F1+F3；
w1、w2、w3、w4对应传感器F1、F3四个位置的数值。
本发明采用滚轮球面结构，保证被测体与两个测试台是两点接触，两点形成线，两条线相互平行并在两个立面内，十分准确的表达了双立面理论力学模型，从而保证在轴线方向受力点始终不会变化，使质心测试精度大大提高，如重量2吨、长度9米、直径Φ450mm弹，实测质心精度:0.2mm，采用其它技术和测试方法，质心测试精度:2mm。本发明采用一维回转架结构和回转支脚结构，保证支点到受力点是两条平行线，同时保证两条线距离不变，精确满足偏心距测量原理与方法中的重要技术参数，使偏心测试精度也大大提高，如：重量2吨、长度9米、直径Φ450mm弹，实测偏心精度:0.02mm，采用其它技术和测试方法，偏心测试精度:0.5mm。
本发明采用回转架与传感器连接固定方式，支脚架与传感器采用浮动连接方式，使V型滚轮架与传感器整体是刚性连接，局部又是柔性连接，结构上自动释放或消除安装时、上被测体时所产生的结构内力，能有效去除系统的皮重，体现传感器自身的真正测试精度，使系统测试真实有效。
多传感器多点同时测量是工程中长期难以解决的技术问题，本发明的技术保证多点测量与单点测量传感器受力物理状态相同，符合应变式压力传感器受力特点，成功技术解决了多传感器多点同时测量问题，还在此基础上，实现了两个测试平面内多点多方向同时测量的技术难题，此技术将在工程技术中得到广泛应用。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种双立面回转式质量质心偏心测试装置，其特征在于，该装置包括基座(1)、设置在所述基座(1)上的固定测试台(2)、移动测试台(3)、设置在所述固定测试台(2)上的光栅定位机构(4)；
所述基座(1)包括从下至上依次设置的水平调节座(11)、底板(12)和导轨(13)，所述移动测试台(3)安装在导轨(13)上并能相对底板(12)运动，所述固定测试台(2)固定安装在底板(12)上；
所述固定测试台(2)包括从下至上依次连接的固定测试箱体(21)、设置在所述固定测试箱体(21)上的固定传感器(22)、固定回转机构(23)、固定V型滚轮架(24)，在固定测试箱体(21)内设置有固定升降机构(25)，所述固定传感器(22)包括固定前传感器(221)、固定后传感器(222)，所述固定回转机构(23)由固定回转平台(231)、设置在所述固定回转平台(231)下方的固定回转架(232)和固定回转支脚(233)组成，所述固定回转平台(231)的顶面与固定V型滚轮架(24)的底面连接，所述固定回转架(232)包括通过轴承连接的固定上回转支架(2321)和固定下回转支架(2324)，所述固定下回转支架(2324)的底面与固定后传感器(222)顶面连接，所述固定回转支脚(233)的底端设置有固定滚轴(2333)，固定回转支脚(233)通过固定滚轴(2333)压在固定前传感器(221)的顶面上；
所述移动测试台(3)包括从下至上依次连接的移动测试箱体(31)、设置在所述移动测试箱体(31)上的移动传感器(32)、移动回转机构(33)、移动V型滚轮架(34)，在移动测试箱体(31)内设置有移动升降机构(35)，所述移动传感器(32)包括移动前传感器(321)、移动后传感器(322)，所述移动回转机构(33)由移动回转平台(331)、设置在所述移动回转平台(331)下方的移动回转架(332)和移动回转支脚(333)组成，所述移动回转平台(331)的顶面与移动V型滚轮架(34)的底面连接，所述移动回转架(332)包括通过轴承连接的移动上回转支架(3321)和移动下回转支架(3324)，所述移动下回转支架(3324)的底面与移动后传感器(322)顶面连接，所述移动回转支脚(333)的底端设置有移动滚轴(3333)，移动回转支脚(333)通过移动滚轴(3333)压在移动前传感器(321)的顶面上；
所述光栅定位机构(4)包括设置在固定测试箱体(21)台面上的光栅支承架(47)、安装在所述光栅支承架(47)上的光栅导轨(43)和定位块(46)、安装在所述光栅导轨(43)上的光栅滑块(44)、安装在所述光栅滑块(44)上的光栅座(41)、安装在所述光栅座(41)侧面的靠栅(45)，所述定位块(46)设置在光栅尺零位置基准处；
所述固定V型滚轮架(24)与移动V型滚轮架(34)的连线平行于导轨(13)和光栅支承架(47)。
2.根据权利要求1所述的双立面回转式质量质心偏心测试装置，其特征在于，所述固定V型滚轮架(24)包括固定V型托架(241)、通过轴承安装在所述固定V型托架(241)前端的固定球面滚轮、通过轴承安装在所述固定V型托架(241)后端的固定主球面滚轮(244)、驱动所述固定主球面滚轮(244)的固定驱动电机(245)，所述固定V型托架(241)的前端位于固定前传感器(221)一侧，后端位于固定后传感器(222)一侧，固定V型托架(241)的底面与固定回转平台(231)上侧面连接；
所述移动V型滚轮架(34)包括移动V型托架(341)、通过轴承安装在所述移动V型托架(341)前端的第一移动球面滚轮、通过轴承安装在所述移动V型托架(341)后端的第二移动球面滚轮，所述移动V型托架(341)的前端位于移动前传感器(321)一侧，后端位于移动后传感器(322)一侧，移动V型托架(341)的底面与移动回转平台(331)上侧面连接。
3.根据权利要求1或2所述的双立面回转式质量质心偏心测试装置，其特征在于，所述固定升降机构(25)包括设置在所述固定测试箱体(21)底板上的固定升降机(254)、驱动所述固定升降机(254)的固定电机(255)、水平设置在固定测试箱体(21)中部的固定升降板(252)、竖直设置在固定测试箱体(21)中的固定导柱(253)、与所述固定升降机(254)顶部连接的固定顶柱、安装在所述固定顶柱顶端的固定小V型托架(251)，所述固定顶柱顶端穿过固定升降板(252)和固定试箱体(21)的顶板置于固定V型滚轮架(24)内；
所述移动升降机构(35)包括设置在所述移动测试箱体(31)底板上的移动升降机(354)、驱动所述移动升降机(354)的移动电机(355)、水平设置在移动测试箱体(31)中部的移动升降板(352)、竖直设置在移动测试箱体(31)中的移动导柱(353)、与所述移动升降机(354)顶部连接的移动顶柱、安装在所述移动顶柱顶端的移动小V型托架(351)，所述移动顶柱顶端穿过移动升降板(352)和移动试箱体(31)的顶板置于移动V型滚轮架(34)内。
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