CN205553783U - 一种转向装置及载物小车 - Google Patents
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Abstract
一种转向装置及载物小车，其中转向装置包括底板，底板上至少设置有三个轴孔；电机轴，电机轴的数量至少为三个，所述电机轴的数量少于或等于轴孔的数量，所述电机轴穿过轴孔，一个轴孔最多穿过一个电机轴；车轮，所述车轮与电机轴一端固定连接，且位于底板下侧；同步带轮，所述同步带轮与电机轴另一端固定连接，且位于底板上侧；动力装置，所述动力装置固定安装于底板上侧；同步带，所述同步带与同步带轮和动力装置啮合。本转向装置在动力装置转动时，通过同步带带动同步带轮转动，进而电机轴也随着转动，最终由电机轴带动车轮转动，达到转向的目的，本结构简单，用于载物小车时，转向时载物小车仍能平稳行驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及到一种转向装置及载物小车。
背景技术
载物小车在不断地追求灵活与高效，现有技术中多采用够快速改变运动方向的车轮，如全向轮和麦克纳姆轮等得到了广泛的使用和研究。
虽然麦克纳姆轮在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用，但是，由于麦克纳姆轮周围分布多个小辊子的原因，使得使用麦克纳姆轮的载物小车在移动过程中平稳性较差，在碰到凹凸不平的路面，或者载物小车在加速、减速、启动、停止时，甚至发生货物脱落或者翻车的风险。
因此，急需研发一种能够使用常规车轮并实现灵活转向的载物小车。
实用新型内容
本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供一种转向装置及载物小车，该转向装置在动力装置转动时，通过同步带带动同步带轮转动，进而电机轴也随着转动，最终由电机轴带动车轮转动，达到转向的目的，本结构简单，用于载物小车时，转向时载物小车仍能平稳行驶。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种转向装置，包括:底板，所述底板上至少设置有三个轴孔；电机轴，电机轴的数量至少为三个，所述电机轴的数量少于或等于轴孔的数量，所述电机轴穿过轴孔，一个轴孔最多穿过一个电机轴，所述电机轴为中空结构；车轮，所述车轮与电机轴一端固定连接，且位于底板下侧；同步带轮，所述同步带轮与电机轴另一端固定连接，且位于底板上侧；动力装置，所述动力装置固定安装于底板上侧；同步带，所述同步带与同步带轮和动力装置啮合；压紧装置，所述压紧装置固定安装于底板上侧，所述压紧装置包括滚轮、滚轮座、滚轮座抵块、螺栓座以及调节螺栓，其中，螺栓座上的调节螺栓压紧滚轮座抵块，滚轮座抵块压住滚轮座，带动滚轮向内侧压紧同步带。
进一步，所述电机轴包括电机轴上段、电机轴中段和电机轴下段，且电机轴上段、电机轴中段和电机轴下段固定连接或者为一体结构。
进一步，所述同步带轮通过涨紧套与电机轴上段固定连接。
进一步，还包括：车轮支架，所述车轮通过所述车轮支架与电机轴下段固定连接；车轮支架上设置有与所述电机轴的空腔连通的动力轮线槽。
进一步，所述车轮支架与电机轴下段通过螺栓固定连接。
进一步，电机轴上段与电机轴中段通过螺栓固定连接，电机轴中段与电机轴下段通过螺栓固定连接。
进一步，还包括：轴承座，所述轴承座固定在底板上侧；轴承，所述轴承嵌于所述轴承座，所述电机轴穿过所述轴承固定。
进一步，所述电机轴中段上侧设置有卡簧，所述卡簧卡住轴承内圈上侧；所述电机轴下段向外侧延伸，并卡住轴承内圈下侧。
进一步，所述车轮至少有一个为主动轮，其它为从动轮。
进一步，主动轮为轮毂电机车轮。
进一步，所述动力装置包括：支架，所述支架固定安装于所述底板上侧；电机，所述电机安装于所述支架内侧；动力轮，所述动力轮上设置有齿，并与所述同步带啮合。
进一步，所述动力轮的半径为46mm，所述同步带轮的半径为78mm。
一种载物小车，其特征在于，包括：上述转向装置；载物平台，所述载物平台与底板固定连接，且位于同步带轮上侧。
进一步，还包括：电源，所述电源为动力装置和车轮提供驱动能源。
进一步，还包括：遥控器，所述遥控器用于发送控制信号；信号接收单元，所述信号接收单元用于接收遥控器的控制信号，并根据信号对所述载物小车运动方向和运动速度进行控制。
进一步，所述信号接收单元连接动力轮与主动轮，所述信号接收单元控制主动轮的转动速度，并控制动力轮的转动角度。
附图说明
附图1是本实用新型第一实施例中的转向装置的示意图；
附图2是本实用新型第一实施例中的动力装置的示意图；
附图3是本实用新型第一实施例中的压紧装置的示意图；
附图4是本实用新型第一实施例中的轮子上部电机轴及同步带轮的剖视图；
附图5是本实用新型第一实施例中的动力轮的示意图；
附图6是本实用新型第一实施例中的同步带的示意图；
附图7是本实用新型第一实施例中的主动轮的示意图；
附图8是本实用新型第一实施例中的从动轮的示意图；
附图9是本实用新型第二实施例中的载物小车的示意图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
第一实施例
如图1-8所示，本实施例提供一种转向装置，其包括:底板111，所述底板111上至少设置有三个轴孔。
此外，还包括电机轴，电机轴的数量至少为三个，所述电机轴的数量少于或等于轴孔的数量，所述电机轴穿过轴孔，一个轴孔最多穿过一个电机轴。
如图1所示，所述电机轴包括电机轴上段102、电机轴中段104和电机轴下段106，且电机轴上段102、电机轴中段104和电机轴下段106固定连接或者为一体结构，所述电机轴为中空结构。
进一步的，还包括车轮108，所述车轮108与电机轴一端固定连接，且位于底板111下侧；以及同步带轮101，所述同步带轮101与电机轴另一端固定连接，且位于底板上侧。
进一步的，还包括动力装置1，所述动力装置1固定安装于底板111上侧；所述动力装置1包括：支架13，所述支架13固定安装于所述底板111上侧；电机12，所述电机12安装于所述支架13内侧；和动力轮11，所述动力轮11上设置有齿，并与同步带2啮合，同步带2同时与同步带轮101啮合。
进一步的，还包括压紧装置，所述压紧装置固定安装于底板111上侧，所述压紧装置包括滚轮21、滚轮座22、滚轮座抵块23、螺栓座24以及调节螺栓25。其中，螺栓座24上的调节螺栓25压紧滚轮座抵块23，滚轮座抵块23压住滚轮座22，带动滚轮21向内侧压紧同步带2，调节螺栓可以根据不同的需要调整同步带的松紧，使得同步带处于紧绷状态，转向更加精准。
进一步的，还包括车轮支架107，所述车轮108通过所述车轮支架107与电机轴下段106固定连接，车轮支架107上设置有与所述电机轴的空腔连通的动力轮线槽31。其中，车轮108至少有一个为主动轮32，其它为主动轮32，主动轮32可以为轮毂电机车轮。主动轮的数量可以改变，决定的因素是小车的载重，当车载重增加后，一个轮子带不动，可以增加主动轮的数量，从而增加小车的动力。该种动力增减的方式绿色环保，不耗费多余的电能，经济实惠。
如图7-8所示，主动轮32与主动轮33安装方式相同，可互换。每个车轮支架上都有动力轮线槽31，而动力轮线槽31不影响从动轮33的安装。动力轮线槽31与电机轴的空腔连通，可以隐藏设置主动轮33的电机线，比外部直连电线更加美观。
进一步，电机轴上段102、电机轴中段104、电机轴下段106以及车轮支架107之间可以是通过螺栓固定连接。
进一步，同步带轮101通过涨紧套109与电机轴上段102固定连接，可以根据不同的需要调整涨力，是同步带不容易打滑，转向更精确。
进一步，还包括轴承座105，所述轴承座105固定在底板111上侧；轴承110，所述轴承110嵌于所述轴承座105，所述电机轴穿过所述轴承110固定。所述电机轴中段104上侧设置有卡簧103，所述卡簧103卡住轴承内圈上侧，所述电机轴下段106向外侧延伸，并卡住轴承内圈下侧，保证整个电机轴不会上下移动。
进一步，所述动力轮11的半径为46mm，所述同步带轮101的半径为78mm。
第二实施例
如图9所示，本实施例提供一种载物小车，其包括：第一实施例中所述的转向装置；以及载物平台，所述载物平台与底板111固定连接，且位于同步带轮101上侧；以及电源，所述电源为动力装置1和车轮提供驱动能源；以及遥控器，所述遥控器用于发送控制信号；以及信号接收单元，所述信号接收单元用于接收遥控器的控制信号，并根据信号对所述载物小车运动方向和运动速度进行控制；其中，所述信号接收单元连接动力轮11与主动轮32，所述信号接收单元控制主动轮32的转动速度，并控制动力轮11的转动角度。
本实用新型的转向装置在动力装置转动时，通过同步带带动同步带轮转动，进而电机轴也随着转动，最终由电机轴带动车轮转动，达到转向的目的，同时，压紧装置对同步带轮施加向内侧的压力，调节螺栓可以根据不同的需要调整同步带的松紧，使得同步带处于紧绷状态，转向更加精准。本实用新型的转向装置结构简单，用于载物小车时，转向时载物小车仍能平稳行驶。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种转向装置，其特征在于，包括:
底板(111)，所述底板(111)上至少设置有三个轴孔；
电机轴，电机轴的数量至少为三个，所述电机轴的数量少于或等于轴孔的数量，所述电机轴穿过轴孔，一个轴孔最多穿过一个电机轴，所述电机轴为中空结构；
车轮(108)，所述车轮(108)与电机轴一端固定连接，且位于底板(111)下侧；
同步带轮(101)，所述同步带轮(101)与电机轴另一端固定连接，且位于底板上侧；
动力装置(1)，所述动力装置(1)固定安装于底板(111)上侧；
同步带(2)，所述同步带(2)与同步带轮(101)和动力装置(1)啮合；
压紧装置，所述压紧装置固定安装于底板(111)上侧，所述压紧装置包括滚轮(21)、滚轮座(22)、滚轮座抵块(23)、螺栓座(24)以及调节螺栓(25)，其中，螺栓座(24)上的调节螺栓(25)压紧滚轮座抵块(23)，滚轮座抵块(23)压住滚轮座(22)，带动滚轮(21)向内侧压紧同步带(2)。
2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述电机轴包括电机轴上段(102)、电机轴中段(104)和电机轴下段(106)，且电机轴上段(102)、电机轴中段(104)和电机轴下段(106)固定连接或者为一体结构。
3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述同步带轮(101)通过涨紧套(109)与电机轴上段(102)固定连接。
4.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，还包括：
车轮支架(107)，所述车轮(108)通过所述车轮支架(107)与电机轴下段(106)固定连接；车轮支架(107)上设置有与所述电机轴的空腔连通的动力轮线槽(31)。
5.如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述车轮支架(107)与电机轴下段(106)通过螺栓固定连接。
6.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，电机轴上段(102)与电机轴中段(104)通过螺栓固定连接，电机轴中段(104)与电机轴下段(106)通过螺栓固定连接。
7.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，还包括：
轴承座(105)，所述轴承座(105)固定在底板(111)上侧；
轴承(110)，所述轴承(110)嵌于所述轴承座(105)，所述电机轴穿过所述轴承(110)固定。
8.如权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述电机轴中段(104)上侧设置有卡簧(103)，所述卡簧(103)卡住轴承内圈上侧；
所述电机轴下段(106)向外侧延伸，并卡住轴承内圈下侧。
9.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述车轮(108)至少有一个为主动轮(32)，其它为从动轮(33)。
10.如权利要求9所述的转向装置，其特征在于，主动轮(32)为轮毂电机车轮。
11.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述动力装置(1)包括：
支架(13)，所述支架(13)固定安装于所述底板(111)上侧；
电机(12)，所述电机(12)安装于所述支架(13)内侧；
动力轮(11)，所述动力轮(11)上设置有齿，并与所述同步带(2)啮合。
12.如权利要求11所述的转向装置，其特征在于，所述动力轮(11)的半径为46mm，所述同步带轮(101)的半径为78mm。
13.一种载物小车，其特征在于，包括：
如权利要求1-12任一所述的转向装置；
载物平台，所述载物平台与底板(111)固定连接，且位于同步带轮(101)上侧。
14.如权利要求13所述的载物小车，其特征在于，还包括：
电源，所述电源为动力装置(1)和车轮提供驱动能源。
15.如权利要求13所述的载物小车，其特征在于，还包括：
遥控器，所述遥控器用于发送控制信号；
信号接收单元，所述信号接收单元用于接收遥控器的控制信号，并根据信号对所述载物小车运动方向和运动速度进行控制。
16.如权利要求15所述的载物小车，其特征在于，所述信号接收单元连接动力轮(11)与主动轮(32)，所述信号接收单元控制主动轮(32)的转动速度，并控制动力轮(11)的转动角度。
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|---|---|---|---|---|
| CN108915572A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-30 | 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司 | 一种拍打门单元传动机构和拍打门单元 |
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