CN205533043U - 泵及应用该泵的自动投放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵及应用该泵的自动投放系统，泵包括：可正反转动力输出的动力源；泵体，所述泵体具有至少两个泵腔，并且每个泵腔对应设置有一泵腔驱动组件；至少两个离合机构，离合机构与泵腔一一对应，并且所述离合机构与相对应的泵腔的泵腔驱动组件相连，当动力源正转动力输出时或当动力源反转动力输出时，其中至少一个离合机构处于动力接合状态和至少一个离合机构动力分离处于动力分离状态，所述动力源通过处于动力接合状态的离合机构将动力传递给相应的泵腔驱动组件使相应的泵腔工作。本实用新型能够实现单动力源带动多个泵腔工作的功能，集成化程度高，可靠性好，安装方便，节约能源，制造成本低。

Description

泵及应用该泵的自动投放系统

技术领域

本实用新型涉及一种泵及应用该泵的自动投放系统，属于洗衣机、洗碗机技术领域。

背景技术

目前，洗衣机厂家设计的自动投放系统大部分是要求能够分别投放两种溶液的，例如洗涤剂和柔顺剂。目前市面上使用到投放泵的自动投放系统主要采用两种解决方案来实现两种溶液的分别投放。其一、是使用两台单位泵，来分别泵送的两种溶液；其二、是使用一台单位泵以及一个换向阀组件，通过换向阀组件来切换泵送的溶液。双泵式方案虽然可靠但体积大，安装麻烦，利用率低，成本高，一阀一泵式方案虽然成本有所下降，但其它缺点仍然存在，并且可靠性变差，因此行业中急需，运行可靠、体积小、安装方便、成本低的自动投放系统产品；另外，现有技术中也存在单动力源驱动多泵的装置，但是其实现单动力源带动多泵通常采用间接驱动的方式，并且需要相反的离合机构驱动，结构比较复杂，而且增加了零件的管理难度，安装不方便，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种泵，它能够实现单动力源带动多个泵腔工作的功能，集成化程度高，可靠性好，安装方便，节约能源，制造成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种泵，它包括：

可正反转动力输出的动力源；

泵体，所述泵体具有至少两个泵腔，并且每个泵腔对应设置有一泵腔驱动组件；

至少两个离合机构，离合机构与泵腔一一对应，并且所述离合机构与相对应的泵腔的泵腔驱动组件相连，当动力源正转动力输出时或当动力源反转动力输出时，其中至少一个离合机构处于动力接合状态和至少一个离合机构处于动力分离状态，所述动力源通过处于动力接合状态的离合机构将动力传递给相应的泵腔驱动组件使相应的泵腔工作。

进一步提供了一种离合机构的具体结构，所述离合机构包括：

离合主动件，所述离合主动件由动力源直接或间接带动转动；

离合从动件，所述离合从动件与相应的泵腔驱动组件传动连接，以便离合从动件旋转时，离合从动件带动相应的泵腔驱动组件动作；

离合组件，所述离合组件用于接合和分离离合主动件和离合从动件之间的动力传动。

进一步提供了一种驱动离合主动件动作的结构以便简化结构，使安装方便，进一步降低其生产成本，动力源的输出轴与其中一个离合机构的离合主动件传动连接，并且所有离合机构的离合主动件依次啮合在一起。

进一步提供了一种离合组件以便实现动力的接合和分离工作，所述离合组件包括设置在离合主动件内的至少一个棘爪轨道以及设置在离合从动件的外圈的至少一个棘爪，棘爪轨道上设置有一端面，棘爪上设置有一可与相应端面抵接配合的自由端端面，所述棘爪轨道和棘爪相配合，所述棘爪轨道的端面和棘爪的自由端端面相配合，以便当离合主动件转动时，所述离合从动件做单向运动。

进一步，所述动力源的输出轴为花键轴，与动力源的输出轴传动连接的离合机构的离合主动件上设置有与花键轴配合的花键孔，所述动力源通过花键轴与花键孔的连接配合驱动相应的离合主动件转动。

进一步，所述棘爪为一段弹性伸出构件，该弹性伸出构件与离合从动件的主体之间存在间距，并且该间距在外力作用下可变，在一个离合机构中，当所述离合主动件向一个方向旋转时，此时所述棘爪轨道的端面可抵住棘爪的自由端端面，从而使离合主动件与离合从动件之间的动力传动接合，离合主动件带动离合从动件向相同的方向旋转；当所述离合主动件向相反的方向旋转时，此时所述棘爪在棘爪轨道内受到朝向离合从动件的主体的力时，所述弹性伸出构件贴向离合从动件的主体，从而使离合主动件与离合从动件之间的动力分离。

进一步提供了另外一种驱动离合主动件动作的结构，动力源的输出轴上安装有一主动轮，离合主动件分别与所述主动轮传动连接，以便主动轮旋转时，主动轮带动所有的离合主动件旋转，

进一步提供了另外一种离合组件的体结构以便实现动力的接合和分离工作，所述离合组件包括至少一个离合止逆组件和设置在离合从动件轴向端面的滑槽块以及设置在离合主动件轴向端面的定向挡块组，所述定向挡块组包括至少一对定向挡块，并且相邻的定向挡块之间具有间隔槽，滑槽块上设置有至少一个与相应的离合止逆组件对应的滑动槽，离合止逆组件包括弹性元件和离合止逆件，离合止逆件卡在相应的滑动槽内，并且离合止逆件可在滑动槽内滑动，弹性元件的两端分别与滑动槽的底壁和离合止逆件的一端部相抵接，离合止逆件的另一端部与间隔槽相配合，并且定位挡块围成间隔槽的壁上以及离合止逆件的另一端部之间设置有一当离合主动件向一个方向旋转时使离合止逆件的另一端部始终插在间隔槽内和当离合主动件向相反方向旋转时使离合止逆件的另一端部脱离出间隔槽的配合部分。

进一步提供了一种配合部分的具体结构，以便离合止逆件与间隔槽之间的插入和脱离动作，配合部分为设置在定位挡块围成间隔槽的壁上的斜向面和设置在离合止逆件的另一端部的配合斜向面，所述斜向面和配合斜向面抵接配合。

进一步，当动力源正转动力输出时或当动力源反转动力输出时，动力接合的离合机构的配合部分的斜向和动力分离的离合机构的配合部分的斜向相反。

进一步为了限定离合止逆件的伸出滑槽块的最大行程位置，所述滑动槽内设置有限定离合止逆件伸出滑槽块并使其位于最大行程位置的限位台阶，所述离合止逆件上具有一与限位台阶抵接配合的限位肩部。

进一步为了能够有效减弱离合止逆件在弹性元件的冲击下产生的噪音，所述限位台阶在与限定离合止逆件的限位肩部接触的部位上设置有弹性缓冲件。

进一步为了更好地实现离合止逆件在滑动槽的滑动，而且避免在滑动过程中产生不必要的干涉，所述离合止逆件的另一端部为可伸出滑槽块的伸出段，并且离合止逆件还设置有一用于连接伸出段和限位肩部的衔接台阶，当离合止逆件的伸出段插在间隔槽内时，所述衔接台阶的底面与定位挡块的顶端面具有间隙，伸出段的底端面与离合主动件上设置定位挡块组的轴向端面之间也具有间隙。

进一步，定向挡块组包括多对定向挡块，并且均布在以离合主动件的回转中心为圆心的圆周上，所述滑槽块上设置有多个与相应的离合止逆组件对应的滑动槽，并且所述滑动槽均布在以离合从动件的回转中心为圆心的圆周上。

进一步，所述主动轮和离合主动件均为齿轮，并且离合机构的离合主动件为可更换式，以便通过更换离合主动件从而调节离合主动件与主动轮之间的传动比。

进一步，所述泵体的泵腔为隔膜泵泵腔。

进一步，每个泵腔对应设置有阀、阀管、出料部和进料部，所述出料部和进料部分别与外部的物料管路连通，并由所述阀实现阀管与所述出料部的单向导通，由所述阀实现所述阀管与所述进料部的单向导通。

进一步，所述泵腔驱动组件包括联动部，所述联动部的一端与所述离合从动件传动连接，所述联动部的另一端与所述阀管固定连接，以便使所述联动部做直线往复运动，所述阀管在联动部的带动下收缩或者伸长。

进一步，所述联动部与所述离合从动件组成曲柄连杆机构。

本实用新型还提供了一种自动投放系统，它包括储液盒、流道板和泵，泵腔的进液口分别与储液盒内相应的溶液腔相连通，泵腔的出液口分别与流道板内相应的流道相连通。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的优点：

1、一个动力源可以集成至少两个泵体位，集成化高；

2、动力源与离合机构可以直接相连，省略中心过渡结构，结构简单；

3、对于需要使用到至少两个投放泵的场合，本实用新型可以节省空间和成本；

4、本实用新型控制简单，相应的控制程序设计比较方便；

5、本实用新型可定制化程度比较高，且十分方便，只需要调整齿轮的传动比，即可实现泵体位输出不同的流量，以适应不同客户的要求；

6、本实用新型运行过程中的噪音小。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一中的泵的立体图；

图2为本实用新型的实施例一中的离合机构与动力源的连接立体图；

图3为本实用新型的实施例一中的离合机构的装配爆炸图；

图4为本实用新型的实施例一中的离合机构的连接示意图；

图5为本实用新型的实施例一中的离合主动件的立体图；

图6为本实用新型的实施例一中的离合止逆件的立体图；

图7为本实用新型的实施例一中的离合从动件的立体图；

图8为本实用新型的实施例一的泵使用在自动投放系统上的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例二中的泵的立体图

图10为本实用新型的实施例二中的泵的局部拆分图；

图11为本实用新型的实施例二中的离合机构的装配爆炸图；

图12为本实用新型的实施例二中的离合机构处于动力接合状态时的结构示意图；

图13为本实用新型的实施例二中的离合机构处于动力分离状态时的结构示意图；

图14为本实用新型的实施例一和实施例二中的泵腔内结构示意图；

图15为本实用新型的实施例二中的泵的装配爆炸图；

图16为本实用新型的实施例二中的动力源与离合从动件的连接示意图；

图17为本实用新型的实施例二中的泵使用在自动投放系统上的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～7、14所示，一种泵，它包括：

可正反转动力输出的动力源1；动力源1可以为电机；

泵体3，所述泵体3具有至少两个泵腔31，并且每个泵腔31对应设置有一泵腔驱动组件32；

至少两个离合机构，离合机构与泵腔31一一对应，并且所述离合机构与相对应的泵腔31的泵腔驱动组件32相连，当动力源1正转动力输出时或当动力源1反转动力输出时，其中至少一个离合机构处于动力接合状态和至少一个离合机构处于动力分离状态，所述动力源通过处于动力接合状态的离合机构将动力传递给相应的泵腔驱动组件32使相应的泵腔31工作；本实施例的泵腔31设置有两个，相应的离合机构也对应设置有两个，但是不限于此；

如图2～图4所示，所述离合机构包括：

离合主动件41，所述离合主动件41由动力源1间接带动转动；

离合从动件42，所述离合从动件42与相应的泵腔驱动组件32传动连接，以便离合从动件旋转时，离合从动件带动相应的泵腔驱动组件动作；离合从动件42可以为偏心凸轮；

离合组件，所述离合组件用于接合和分离离合主动件41和离合从动件42之间的动力传动。

如图2～图4所示，所述动力源1的输出轴上安装有一主动轮2，所述离合主动件41分别与所述主动轮2传动连接，以便主动轮2旋转时，主动轮2带动所有的离合主动件41旋转。

如图2～图4所示，所述离合组件包括至少一个离合止逆组件和设置在离合从动件42轴向端面的滑槽块以及设置在离合主动件41轴向端面的定向挡块组，所述定向挡块组包括至少一对定向挡块43，并且相邻的定向挡块43之间具有间隔槽431，滑槽块上设置有至少一个与相应的离合止逆组件对应的滑动槽44，离合止逆组件包括弹性元件45和离合止逆件46，离合止逆件46卡在相应的滑动槽44内，并且离合止逆件46可在滑动槽44内滑动，弹性元件45的两端分别与滑动槽44的底壁和离合止逆件46的一端部相抵接，离合止逆件46的另一端部与间隔槽431相配合，并且定位挡块43围成间隔槽431的壁上以及离合止逆件46的另一端部之间设置有一当离合主动件41向一个方向旋转时使离合止逆件46的另一端部始终插在间隔槽431内和当离合主动件41向相反方向旋转时使离合止逆件46的另一端部脱离出间隔槽431的配合部分；其中，所述弹性元件45可以为弹簧，以上离合机构均为滑块离合式，但是离合机构采用但不限于滑块离合式，超越轴承，离合抱簧式等具有定向离合作用的机构也可以使用在本实施例中。

如图5～图7所示，所述配合部分为设置在定位挡块43围成间隔槽431的壁上的斜向面432和设置在离合止逆件46的另一端部的配合斜向面461，所述斜向面432和配合斜向面461抵接配合。

当动力源1正转动力输出时或当动力源1反转动力输出时，动力接合的离合机构的配合部分的斜向和动力分离的离合机构的配合部分的斜向相反。

如图2～图4所示，所述滑动槽44内设置有限定离合止逆件46伸出滑槽块并使其位于最大行程位置的限位台阶441，所述离合止逆件46上具有一与限位台阶441抵接配合的限位肩部462。

如图4所示，所述限位台阶441在与限定离合止逆件46的限位肩部462接触的部位上设置有弹性缓冲件47。

如图6所示，所述离合止逆件46的另一端部为可伸出滑槽块的伸出段463，并且离合止逆件46还设置有一用于连接伸出段463和限位肩部462的衔接台阶464，当离合止逆件46的伸出段463插在间隔槽431内时，所述衔接台阶464的底面与定位挡块43的顶端面具有间隙d1，伸出段463的底端面与离合主动件41上设置定位挡块组的轴向端面之间也具有间隙d2。离合止逆件46伸出段463的端面形状要小于离合主动件41上间隔槽431的间距，以方便其插入和脱离间隔槽431。

如图5所示，所述定向挡块组包括多对定向挡块43，并且均布在以离合主动件41的回转中心为圆心的圆周上，所述滑槽块上设置有多个与相应的离合止逆组件对应的滑动槽44，并且所述滑动槽44均布在以离合从动件42的回转中心为圆心的圆周上。

所述主动轮2和离合主动件41均为齿轮，并且离合机构的离合主动件41可更换式，以便通过更换离合主动件41从而调节离合主动件41与主动轮2之间的传动比。当然，为了方便离合机构的离合主动件41方便通用，离合机构的离合主动件41可通用设置，该离合主动件的两轴向端面均设置有定位挡块组，并且定位挡块组的定位挡块43在朝向各自端面的方向上的排列旋向相反，也就是置在定位挡块43围成间隔槽431的壁上的斜向面432斜向相反，然后一个正向安装，另一个反向安装即可。

如图14所示，本实施例的泵的结构不局限于以上结构，泵腔31可以为隔膜泵泵腔，其具体结构如下：每个泵腔31还对应设置有阀101、阀管102、出料部103和进料部104，其中，所述出料部103和进料部104分别与泵外部的物料管路连通，并由所述阀101实现阀管102与所述出料部103的单向导通，由所述阀101实现所述阀管102与所述进料部104的单向导通，在洗衣机的自动投放系统中，所述出料部103的出液口与流道板6内相应的流道相连通，所述进料部104的进液口与储液盒5内相应的溶液腔相连通；阀管102具有可伸缩的结构，当其收缩时，阀管102内物料通过阀101被压入出料部103；当阀管102伸长时，物料从进料部104经过阀101进入到阀管102内部。

如图14所示，所述泵腔驱动组件32包括联动部106，所述联动部106的一端与所述离合从动件42传动连接，所述离合从动件42由所述动力源1驱动旋转，所述联动部106的另一端与所述阀管102固定连接，以便使所述联动部106做直线往复运动，所述阀管102在联动部106的带动下收缩或者伸长。

所述联动部106与所述离合从动件42可以组成曲柄连杆机构，使用曲柄连杆机构，时本泵泵送能力更佳，当然，联动部106与离合从动件42也可以组成凸轮连杆机构或其他机构方式，不局限于曲柄连杆机构。

下面以两个泵腔31的泵为例，两个泵腔对应两个离合机构，分别为第一离合机构和第二离合机构，该两个泵腔31的泵的工作原理如下：

当电机转动，带动主动轮2向一个方向旋转时，此时，第一离合机构的定向挡块组与离合止逆件46啮合，带动第一离合机构的离合从动件42旋转，从而带动相应的泵腔驱动组件32动作，从而使相应的泵腔31体积发生变化，该泵位工作，此时与该泵腔31相连通的进液口打开，泵送的物质从进液口进入该泵腔31，并从与该泵腔31连通的出液口泵出，而此时第二离合机构的定向挡块组与离合止逆件46打滑脱离，第二离合机构的离合从动件42不转动，泵腔驱动组件32不动作，从而使相应的泵腔31体积不发生变化，该泵位不工作，在这个过程中该泵腔31体积不发生变化，与该泵腔31连通的进液口关闭，无指定物质进入该泵腔31；当电机反向转动，带动主动轮2向相反方向旋转时，此时，第二离合机构的定向挡块组与离合止逆件46啮合，带动第二离合机构的离合从动件42旋转，从而带动相应的泵腔驱动组件32动作，从而使相应的泵腔31体积发生变化，该泵位工作，此时与该泵腔31相连通的进液口打开，泵送的物质从进液口进入该泵腔31，并从与该泵腔31连通的出液口泵出；而此时第一离合机构的定向挡块组与离合止逆件46打滑脱离，第一离合机构的离合从动件42不转动，泵腔驱动组件32不动作，从而使相应的泵腔31体积不发生变化，该泵位不工作，在这个过程中该泵腔31体积不发生变化，与该泵腔31连通的进液口关闭，无指定物质进入该泵腔31；当电机不动作时，两个泵腔31体积均不变化，整个泵处于关闭状态，这样就实现了单动力源带动两个泵腔31工作的功能，集成化程度高，可靠性好。

如图8所示，一种自动投放系统，它包括储液盒5、流道板6和泵，泵腔31的进液口分别与储液盒5内相应的溶液腔相连通，泵腔31的出液口分别与流道板6内相应的流道相连通；当然，自动投放系统的结构不局限于以上结构，它还可以还包括具有混合腔71的盒体7，所述储液盒5设置在盒体7上，并且所述储液盒5可相对于盒体7抽拉，流道板6安装在盒体7的顶端，流道板6上开有漏液孔61，所述漏液孔61与相应的流道连通，并且漏液孔61还与混合腔71连通，盒体7的底部还设置有与混合腔71相连通的漏液口72。泵工作时，分别将储液盒5中相应的溶液腔的溶液抽入泵内，并通过各自的流道输送到流道板上的漏液孔61进入盒体7的混合腔71，再从漏液口72进入洗衣机内部。

实施例二

如图9～17所示，一种泵，它包括：

可正反转动力输出的动力源1；动力源1可以为电机；

泵体3，所述泵体3具有至少两个泵腔31，并且每个泵腔31对应设置有一泵腔驱动组件32；至少两个离合机构，离合机构与泵腔31一一对应，并且所述离合机构与相对应的泵腔31的泵腔驱动组件32相连，当动力源1正转动力输出时或当动力源1反转动力输出时，其中至少一个离合机构处于动力接合状态和至少一个离合机构动力分离处于动力分离状态，所述动力源通过处于动力接合状态的离合机构将动力传递给相应的泵腔驱动组件32使相应的泵腔31工作；本实施例的泵腔31设置有两个，相应的离合机构也设置有两个，但是不限于此。

如图11所示，所述离合机构包括：

离合主动件41，所述离合主动件41由动力源1带动转动；

离合从动件42，所述离合从动件42与相应的泵腔驱动组件32传动连接，以便离合从动件42旋转时，离合从动件42带动相应的泵腔驱动组件32动作；

离合组件，所述离合组件用于接合和分离离合主动件41和离合从动件42之间的动力传动。

如图9所示，所述动力源1的输出轴与其中一个离合机构的离合主动件41传动连接，此传动连接为动力源1直接带动，不经中间齿轮过渡，提高了传动效率，节约了能源，并且所有离合机构的离合主动件41依次啮合在一起，其余离合机构的离合主动件41为动力源1间接带动，这种连接方式相比于动力源均间接驱动离合机构的方式简化了结构，方便了安装，降低了成本，而且离合机构是完全相同的，结构简单，装配时无需做区分，方便了零部件的管理。

如图11、12、13所示，所述离合组件包括设置在离合主动件41内的至少一个棘爪轨道411以及设置在离合从动件42的外圈的至少一个棘爪421，棘爪轨道411上设置有一端面412,棘爪421上设置有一可与相应端面412抵接配合的自由端端面422，棘爪轨道411和棘爪421相配合，所述棘爪轨道411的端面412和棘爪421的自由端端面422相配合，以便当离合主动件41转动时，所述离合从动件42做单向运动；本实施例中棘爪轨道411设置有三个，对应的棘爪421也设置有三个，均为均匀分布状。

如图16所示，所述动力源1的输出轴为花键轴11，与动力源1的输出轴传动连接的离合机构的离合主动件41上设置有与花键轴11配合的花键孔413，所述动力源1通过花键轴11与花键孔413的连接配合直接带动相应的离合主动件41转动，但是动力源1与离合主动件41的连接方式不局限于花键紧固连接，也可以是其他传动连接方式，譬如键连接。

如图11所示，所述棘爪421为一段弹性伸出构件，该弹性伸出构件与离合从动件42的主体之间存在间距，并且该间距在外力作用下可变，在一个离合机构中，当所述离合主动件41向一个方向旋转时，此时所述棘爪轨道411的端面可抵住棘爪421的自由端端面，从而使离合主动件41与离合从动件42之间的动力传动接合，离合主动件41带动离合从动件42向相同的方向旋转；当所述离合主动件41向相反的方向旋转时，此时所述棘爪421在棘爪轨道411内受到朝向离合从动件42的主体的力时，所述弹性伸出构件贴向离合从动件42的主体，从而使离合主动件41与离合从动件42之间的动力分离。

如图14所示，本实施例的泵的结构不局限于以上结构，泵腔31可以为隔膜泵泵腔，其具体结构如下：每个泵腔31还对应设置有阀101、阀管102、出料部103和进料部104，其中，所述出料部103和进料部104分别与泵外部的物料管路连通，并由所述阀101实现阀管102与所述出料部103的单向导通，由所述阀101实现所述阀管102与所述进料部104的单向导通，在洗衣机的自动投放系统中，所述出料部103的出液口与流道板6内相应的流道相连通，所述进料部104的进液口与储液盒5内相应的溶液腔相连通；阀管102具有可伸缩的结构，当其收缩时，阀管102内物料通过阀101被压入出料部103；当阀管102伸长时，物料从进料部104经过阀101进入到阀管102内部。所述泵腔驱动组件32包括联动部106，所述联动部106的一端与所述离合从动件42连接，所述离合从动件42由所述动力源1驱动旋转，所述联动部106的另一端与所述阀管102固定连接，以便使所述联动部106做直线往复运动，所述阀管102在联动部106的带动下收缩或者伸长。

所述联动部106与所述离合从动件42可以组成曲柄连杆机构，使用曲柄连杆机构，泵送能力更佳，当然，联动部106与离合从动件42也可以组成凸轮连杆机构或其他机构方式，不局限于曲柄连杆机构。

下面以两个泵腔31的泵为例，两个泵腔对应两个离合机构，分别为第一离合机构和第二离合机构，该两个泵腔31的泵的工作原理如下：

本实施例的第一离合机构和第二离合机构完全相同，动力源1带动第一离合机构的离合主动件41动作，向着与离合从动件42啮合的方向转动时，离合主动件41的棘爪轨道411的端面与离合从动件42的棘爪421的自由端端面抵接，离合从动件42与离合主动件41啮合跟转，带动其中一个泵腔31工作；此时，第一离合机构的离合主动件41与第二离合机构的离合主动件41靠外齿轮啮合，第二离合机构的离合主动件41绕着与第一离合机构的离合主动件41转向相反的方向转动，由于第一离合机构和第二离合机构完全相同，故第二离合机构的离合从动件42与离合主动件41之间摩擦打滑，离合从动件42在泵腔2的自锁力下不发生转动，另外一个泵腔31不工作；当动力源1带动第一离合机构的离合主动件41，向着与离合从动件42摩擦打滑的方向转动时，第一离合机构的离合主动件41与离合从动件42之间摩擦打滑，离合从动件42在泵腔31的自锁力下不发生转动，相应的泵腔31不工作。此时，第一离合机构的离合主动件41与第二离合机构的离合主动件41靠外齿轮啮合，第二离合机构的离合主动件41绕着与第一离合机构的离合主动件41转向相反的方向转动，第二离合机构的离合主动件41的棘爪轨道411的端面与第二离合机构的离合从动件42的棘爪421的自由端端面抵接，第二离合机构的离合从动件2随之跟转，带动相应的泵腔31工作。

如图17所示，一种自动投放系统，它包括储液盒5、流道板6和泵，泵腔31的进液口分别与储液盒5内相应的溶液腔相连通，泵腔31的出液口分别与流道板6内相应的流道相连通。泵工作时，分别将储液盒5中相应的溶液腔的溶液抽入泵体内，并通过各自的流道输送到流道板上漏液孔进入盒体，再进入洗衣机内部。当然，自动投放系统的结构不局限于以上结构，它还可以包括具有混合腔71的盒体7，所述储液盒5设置在盒体7上，并且所述储液盒5可相对于盒体7抽拉，流道板6安装在盒体7的顶端，流道板6上开有漏液孔61，所述漏液孔61与相应的流道连通，并且漏液孔61还与混合腔71连通，盒体7的底部还设置有与混合腔71相连通的漏液口72。泵工作时，分别将储液盒5中相应的溶液腔的溶液抽入泵内，并通过各自的流道输送到流道板上的漏液孔61进入盒体7的混合腔71，再从漏液口72进入洗衣机内部。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种泵，其特征在于，它包括：

可正反转动力输出的动力源(1)；

泵体(3)，所述泵体(3)具有至少两个泵腔(31)，并且每个泵腔(31)对应设置有一泵腔驱动组件(32)；

至少两个离合机构，离合机构与泵腔(31)一一对应，并且所述离合机构与相对应的泵腔(31)的泵腔驱动组件(32)相连；

当动力源(1)正转动力输出时或当动力源(1)反转动力输出时，其中至少一个离合机构处于动力接合状态和至少一个离合机构处于动力分离状态，所述动力源通过处于动力接合状态的离合机构将动力传递给相应的泵腔驱动组件(32)使相应的泵腔(31)工作。

2.根据权利要求1所述的泵，其特征在于：所述离合机构包括：

离合主动件(41)，所述离合主动件(41)由动力源(1)直接或间接带动转动；

离合从动件(42)，所述离合从动件(42)与相应的泵腔驱动组件(32)传动连接，以便离合从动件(42)旋转时，离合从动件(42)带动相应的泵腔驱动组件(32)动作；

离合组件，所述离合组件用于接合和分离离合主动件(41)和离合从动件(42)之间的动力传动。

3.根据权利要求2所述的泵，其特征在于：所述动力源(1)的输出轴与其中一个离合机构的离合主动件(41)传动连接，并且所有离合机构的离合主动件(41)依次啮合在一起。

4.根据权利要求2或3所述的泵，其特征在于：所述离合组件包括设置在离合主动件(41)内的至少一个棘爪轨道(411)以及设置在离合从动件(42)的外圈的至少一个棘爪(421)，棘爪轨道(411)上设置有一端面(412),棘爪(421)上设置有一可与相应端面(412)抵接配合的自由端端面(422)，所述棘爪轨道(411)和棘爪(421)相配合，所述棘爪轨道(411)的端面(412)和棘爪(421)的自由端端面(422)相配合，以便当离合主动件(41)转动时，所述离合从动件(42)做单向运动。

5.根据权利要求3所述的泵，其特征在于：所述动力源(1)的输出轴为花键轴(11)，与动力源(1)的输出轴传动连接的离合机构的离合主动件(41)上设置有与花键轴(11)配合的花键孔(413)，所述动力源(1)通过花键轴(11)与花键孔(413)的连接配合驱动相应的离合主动件(41)转动。

6.根据权利要求4所述的泵，其特征在于：所述棘爪(421)为一段弹性伸出构件， 该弹性伸出构件与离合从动件(42)的主体之间存在间距，并且该间距在外力作用下可变，在一个离合机构中，当所述离合主动件(41)向一个方向旋转时，此时所述棘爪轨道(411)的端面(412)可抵住棘爪(421)的自由端端面(422)，从而使离合主动件(41)与离合从动件(42)之间的动力传动接合，离合主动件(41)带动离合从动件(42)向相同的方向旋转；当所述离合主动件(41)向相反的方向旋转时，此时所述棘爪(421)在棘爪轨道(411)内受到朝向离合从动件(42)的主体的力，所述弹性伸出构件贴向离合从动件(42)的主体，从而使离合主动件(41)与离合从动件(42)之间的动力分离。

7.根据权利要求2所述的泵，其特征在于：所述动力源(1)的输出轴上安装有一主动轮(2)，所述离合主动件(41)分别与所述主动轮(2)传动连接，以便主动轮(2)旋转时，主动轮(2)带动所有的离合主动件(41)旋转。

8.根据权利要求2或7所述的泵，其特征在于：所述离合组件包括至少一个离合止逆组件和设置在离合从动件(42)轴向端面的滑槽块以及设置在离合主动件(41)轴向端面的定向挡块组，所述定向挡块组包括至少一对定向挡块(43)，并且相邻的定向挡块(43)之间具有间隔槽(431)，滑槽块上设置有至少一个与相应的离合止逆组件对应的滑动槽(44)，离合止逆组件包括弹性元件(45)和离合止逆件(46)，离合止逆件(46)卡在相应的滑动槽(44)内，并且离合止逆件(46)可在滑动槽(44)内滑动，弹性元件(45)的两端分别与滑动槽(44)的底壁和离合止逆件(46)的一端部相抵接，离合止逆件(46)的另一端部与间隔槽(431)相配合，并且定位挡块(43)围成间隔槽(431)的壁上以及离合止逆件(46)的另一端部之间设置有一当离合主动件(41)向一个方向旋转时使离合止逆件(46)的另一端部始终插在间隔槽(431)内和当离合主动件(41)向相反方向旋转时使离合止逆件(46)的另一端部脱离出间隔槽(431)的配合部分。

9.根据权利要求8所述的泵，其特征在于：所述配合部分为设置在定位挡块(43)围成间隔槽(431)的壁上的斜向面(432)和设置在离合止逆件(46)的另一端部的配合斜向面(461)，所述斜向面(432)和配合斜向面(461)抵接配合。

10.根据权利要求9所述的泵，其特征在于：当动力源(1)正转动力输出时或当动力源(1)反转动力输出时，动力接合的离合机构的配合部分的斜向和动力分离的离合机构的配合部分的斜向相反。

11.根据权利要求8所述的泵，其特征在于：所述滑动槽(44)内设置有限定离合止逆件(46)伸出滑槽块并使其位于最大行程位置的限位台阶(441)，所述离合止逆件(46)上具有一与限位台阶(441)抵接配合的限位肩部(462)。

12.根据权利要求11所述的泵，其特征在于：所述限位台阶(441)在与限定离合止逆件(46)的限位肩部(462)接触的部位上设置有弹性缓冲件(47)。

13.根据权利要求11所述的泵，其特征在于：所述离合止逆件(46)的另一端部为可伸出滑槽块的伸出段(463)，并且离合止逆件(46)还设置有一用于连接伸出段(463)和限位肩部(462)的衔接台阶(464)，当离合止逆件(46)的伸出段(463)插在间隔槽(431)内时，所述衔接台阶(464)的底面与定位挡块(43)的顶端面具有间隙，伸出段(463)的底端面与离合主动件(41)上设置定位挡块组的轴向端面之间也具有间隙。

14.根据权利要求8所述的泵，其特征在于：所述定向挡块组包括多对定向挡块(43)，并且均布在以离合主动件(41)的回转中心为圆心的圆周上，所述滑槽块上设置有多个与相应的离合止逆组件对应的滑动槽(44)，并且所述滑动槽(44)均布在以离合从动件(42)的回转中心为圆心的圆周上。

15.根据权利要求7所述的泵，其特征在于：所述主动轮(2)和离合主动件(41)均为齿轮，并且离合机构的离合主动件(41)为可更换式，以便通过更换离合主动件(41)从而调节离合主动件(41)与主动轮(2)之间的传动比。

16.根据权利要求2所述的泵，其特征在于：所述泵体的泵腔(31)为隔膜泵泵腔。

17.根据权利要求16所述的泵，其特征在于：每个泵腔(31)对应设置有阀(101)、阀管(102)、出料部(103)和进料部(104)，所述出料部(103)和进料部(104)分别与外部的物料管路连通，并由所述阀(101)实现阀管(102)与所述出料部(103)的单向导通，由所述阀(101)实现所述阀管(102)与所述进料部(104)的单向导通。

18.根据权利要求17所述的泵，其特征在于：所述泵腔驱动组件(32)包括联动部(106)，所述联动部(106)的一端与所述离合从动件(42)传动连接，所述联动部(106)的另一端与所述阀管(102)固定连接，以便使所述联动部(106)做直线往复运动，所述阀管(102)在联动部(106)的带动下收缩或者伸长。

19.根据权利要求18所述的泵，其特征在于：所述联动部(106)与所述离合从动件(42)组成曲柄连杆机构。

20.一种自动投放系统，其特征在于：它包括储液盒(5)、流道板(6)和如权利要求1至19中任一项所述的泵，泵腔(31)的进液口分别与储液盒(5)内相应的溶液腔相连通，泵腔(31)的出液口分别与流道板(6)内相应的流道相连通。