CN205529227U - 一种自动升降的落纱机母车 - Google Patents

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黄建新
邱枚英
褚特野
黄成锋
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Abstract

本实用新型公开了一种自动升降的落纱机母车,包括行走底座、升降装置、提升架和放置篮,所述行走底座中心处设有方槽,方槽内设有四组升降装置;所述升降装置包括立管、丝杠、升降电机、连杆、丝杠螺母、转轮和六角螺母;所述行走底座上设有提升架,提升架上设有放置篮,提升架侧部设有提升油缸;提升架包括第一提升架和第二提升架,升油缸包括第一油缸和第二油缸,第一提升架设于底架上,底架开设有滑槽;本实用新型性能稳定,操作简单,保养和维护简单,且制造成本低,放置篮高度连续可调,能够适应不同规格细纱机的上导轨高度,该装置自动化程度高,落纱机上机、下机操作轻松。

Description

一种自动升降的落纱机母车
技术领域
本实用新型涉及一种落纱机母车,具体是一种自动升降的落纱机母车。
背景技术
伴随社会的高速发展,人们对高品质纺织品需求不断增加,纺纱企业间竞争的加剧,纺制高档产品的企业逐渐增多,对设备的要求也在提高,为减少半制品在操作、工序间运送等过程中因触摸、摩擦、碰撞等对成纱造成纱疵、毛羽的影响,减少用工,提高生产效率,全自动落纱系统成为未来几年的发展趋势,国外几家生产粗纱机的企业相继开发了自动落纱系统以及自动运输线,包括粗细联,国内企业也在开发了自己的机型,随着用工成本的提高,全自动的带自动落纱的粗纱机现在已经在市场上有了一定的需求,且是未来的发展趋势,在不久的将来必将被纺纱企业广泛采用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动升降的落纱机母车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动升降的落纱机母车,包括行走底座、升降装置、提升架和放置篮,所述行走底座中心处设有方槽,方槽内设有四组升降装置;所述升降装置包括立管、丝杠、升降电机、连杆、丝杠螺母、转轮和六角螺母,所述立管的侧壁与方槽的内固定连接,丝杠设置在立管内,转轮设置在立管的上端,丝杠的上端与转轮相连接,转轮上端的丝杠上设有六角螺母,升降电机驱动连接转轮,立管的管壁上设有轴向的长孔,丝杠螺母与丝杠螺纹连接,所述连杆的一端与丝杠螺母固定连接,连杆的另一端转动滚轮;所述行走底座上设有提升架,提升架上设有放置篮,提升架侧部设有提升油缸;提升架包括第一提升架和第二提升架,升油缸包括第一油缸和第二油缸,第一提升架设于底架上,底架开设有滑槽,第一提升架活动卡设在该滑槽内;第二提升架设于第一提升架上,第一提升架开设有滑槽,第二提升架活动卡设在该滑槽内;第一油缸与第一提升架对应设置;第二油缸与第二提升架对应设置;放置篮通过固定钩挂在第二提升架上;第一油缸包括第一缸体和第一活塞杆,第一活塞杆套设在第一缸体内,第一活塞杆的一端位于第一缸体内,另一端通过螺栓固定在第一提升架上,第一缸体通过螺栓固定在底架上。
进一步的,所述行走底座为铝合金材料。
进一步的,所述第一提升架内沿竖直方向开设有与第二提升架截面适配的滑槽。
与现有技术相比,本实用新型性能稳定,操作简单,保养和维护简单,且制造成本低,放置篮高度连续可调,能够适应不同规格细纱机的上导轨高度,该装置自动化程度高,落纱机上机、下机操作轻松。
附图说明
图1为自动升降的落纱机母车的结构示意图。
图2为自动升降的落纱机母车中升降装置的结构示意图。
图3为自动升降的落纱机母车中第一提升架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种自动升降的落纱机母车,包括行走底座1、升降装置2、提升架3和放置篮5,所述行走底座1中心处设有方槽11,方槽11内设有四组升降装置2;所述升降装置2包括立管21、丝杠23、升降电机24、连杆25、丝杠螺母26、转轮27和六角螺母28,所述立管21的侧壁与方槽11的内固定连接,丝杠23设置在立管21内,转轮27设置在立管21的上端,丝杠23的上端与转轮27相连接,转轮27上端的丝杠23上设有六角螺母28,升降电机24驱动连接转轮27,立管21的管壁上设有轴向的长孔22,丝杠螺母26与丝杠23螺纹连接,所述连杆25的一端与丝杠螺母26固定连接,连杆25的另一端转动滚轮29,行走动作完成后,通过升降装置2使滚轮29上升缩入方槽11内,方便快捷;所述行走底座1上设有提升架3,提升架3上设有放置篮5,提升架3侧部设有提升油缸4;提升架3包括第一提升架31和第二提升架32,升油缸4包括第一油缸41和第二油缸42,第一提升架31设于底架1上,底架1开设有滑槽,第一提升架31活动卡设在该滑槽内;第二提升架32设于第一提升架31上,第一提升架31开设有滑槽,第二提升架32活动卡设在该滑槽内;第一油缸41与第一提升架31对应设置,即第一提升架31在第一油缸41的推动下实现上升或下降;第二油缸42与第二提升架32对应设置,即第二提升架32在第二油缸42的推动下实现上升或下降;放置篮5通过固定钩挂在第二提升架32上;第一油缸41包括第一缸体411和第一活塞杆412,第一活塞杆412套设在第一缸体411内,第一活塞杆412的一端位于第一缸体411内,另一端通过螺栓固定在第一提升架31上,第一缸体411通过螺栓固定在底架1上。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种自动升降的落纱机母车,包括行走底座、升降装置、提升架和放置篮,其特征在于,所述行走底座中心处设有方槽,方槽内设有四组升降装置;所述升降装置包括立管、丝杠、升降电机、连杆、丝杠螺母、转轮和六角螺母,所述立管的侧壁与方槽的内固定连接,丝杠设置在立管内,转轮设置在立管的上端,丝杠的上端与转轮相连接,转轮上端的丝杠上设有六角螺母,升降电机驱动连接转轮,立管的管壁上设有轴向的长孔,丝杠螺母与丝杠螺纹连接,所述连杆的一端与丝杠螺母固定连接,连杆的另一端转动滚轮;所述行走底座上设有提升架,提升架上设有放置篮,提升架侧部设有提升油缸;提升架包括第一提升架和第二提升架,升油缸包括第一油缸和第二油缸,第一提升架设于底架上,底架开设有滑槽,第一提升架活动卡设在该滑槽内;第二提升架设于第一提升架上,第一提升架开设有滑槽,第二提升架活动卡设在该滑槽内;第一油缸与第一提升架对应设置;第二油缸与第二提升架对应设置;放置篮通过固定钩挂在第二提升架上;第一油缸包括第一缸体和第一活塞杆,第一活塞杆套设在第一缸体内,第一活塞杆的一端位于第一缸体内,另一端通过螺栓固定在第一提升架上,第一缸体通过螺栓固定在底架上。
2.根据权利要求1所述的自动升降的落纱机母车,其特征在于,所述行走底座为铝合金材料。
3.根据权利要求1所述的自动升降的落纱机母车,其特征在于,所述第一提升架内沿竖直方向开设有与第二提升架截面适配的滑槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109837621A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 铜陵松宝智能装备股份有限公司 一种落纱机器人上车方法及下车方法

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