CN205526592U - 自动上料料箱 - Google Patents

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倪广金
张洪建
黄云忠
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本实用新型公开了一种自动上料料箱,其包括上料架、上料箱、前挡板、后挡板、推板、气缸和导向机构;所述上料箱、前挡板和后挡板之间围合成放置工件的容置空间;所述上料架的底壁的左端开设有通孔,所述推板可滑动地设置于所述通孔内;所述气缸的缸体固定于所述右侧壁上,所述气缸的活塞杆固定于所述推板的底部;所述导向机构包括导向块和导向杆,所述导向块固定于所述推板上,所述导向杆可滑动地设置于所述导向块内。本实施例的自动上料料箱,能通过所述导向机构实现对推板的导向,从而使得所述推板能沿固定路线运动,解决了推板的晃动造成了输送效率低下的问题,从而实现对工件的高效输送。

Description

自动上料料箱
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线的零部件,尤其涉及一种自动上料料箱。
背景技术
自动上料机构可以看作是自动化生产机器的一种。而自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
但现有技术中的自动上料料箱在上料时,对圆形工件的上料,由于推板的运行轨迹无法准确控制,降低了自动上料装置的输送效率。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种自动上料料箱,其能够从很大程度上节省人力和时间,而且能够精确保证上料的准确性与重复性。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种自动上料料箱,其包括上料架、上料箱、前挡板、后挡板、推板、气缸和导向机构;
所述上料箱固定于所述上料架上,所述上料箱包括底壁、左侧壁和右侧壁,所述底壁固定于所述上料架上,且所述底壁从左至右向下倾斜;所述左侧壁固定于所述底壁的左端,所述右侧壁固定于所述底壁的右端;所述左侧壁从上到下向右倾斜,所述右侧壁从下到上向右倾斜;所述左侧壁和右侧壁均位于所述底壁的同侧,所述底壁、左侧壁和右侧壁之间形成一通槽;左侧壁和右侧壁的上端之间的距离大于所述左侧壁和右侧壁的下端之间的距离;
所述前挡板和后挡板均设置于所述通槽内,且所述前挡板和后挡板之间相互平行,并与底壁、左侧壁和右侧壁之间围合成放置工件的容置空间;所述左侧壁和右侧壁上,对应于前挡板的安装位置处均水平地开设有第一长条形槽,螺钉穿过所述第一长条形槽,固定于所述前挡板上;
所述底壁的左端开设有通孔,所述通孔呈方形,所述推板可滑动地设置于所述通孔内,所述推板和所述通孔的横截面相同,所述推板的运动方向与所述右侧壁平行;
所述气缸的缸体固定于所述右侧壁上,所述气缸的活塞杆固定于所述推板的底部;
所述导向机构包括导向块和导向杆,所述导向块固定于所述推板上,且所述导向块上沿平行于所述推板的运动方向开设有导向孔,所述导向杆穿过所述导向孔,可滑动地设置于所述导向块内;所述导向杆的上端固定于所述右侧壁,且所述导向杆与所述左侧壁平行,且位于与所述前挡板所平行的平面内。
可选的,所述左侧壁和右侧壁上,对应于后挡板的安装位置处均水平地开设有第二长条形槽,螺钉穿过所述第二长条形槽,固定于所述后挡板上。
可选的,所述导向机构还包括固定框,所述固定框呈方形,且所述固定框的上部固定于所述右侧壁上,并位于所述容置空间的外部,所述气缸位于所述固定框所围合的空间内,所述导向杆为两根,所述两根导向杆分别固定于所述固定框的前竖杆和后竖杆上。
可选的,所述上料架包括四个腿,所述四个腿中的每一个腿的下部均设置有可调地脚。
本实用新型具有如下有益效果:本实施例的自动上料料箱,能通过所述导向机构实现对推板的导向,从而使得所述推板能沿固定路线运动,解决了推板的晃动造成了输送效率低下的问题,从而实现对工件的高效输送。
附图说明
图1为本实用新型的自动上料料箱的结构示意图;
图中标记示意为:1-上料架;2-上料箱;3-前挡板;4-后挡板;5-推板;6-气缸;7-导向块;8-导向杆;9-固定框;10-可调地脚。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种自动上料料箱,其包括上料架、上料箱、前挡板、后挡板、推板、气缸和导向机构;
所述上料箱固定于所述上料架上,所述上料箱包括底壁、左侧壁和右侧壁,所述底壁固定于所述上料架上,且所述底壁从左至右向下倾斜,以使得所述自动上料料箱内所存放的工件,例如管件等能通过重力自动汇集至所述底壁的右端,从而在添加工件时,能保持自动上料料箱中的工件剩余量最小;所述左侧壁固定于所述底壁的左端,所述右侧壁固定于所述底壁的右端,本实施例中,所述左侧壁与所述底板之间所形成的夹角为钝角,即所述左侧壁从上到下向右倾斜,同时,所述右侧壁与所述底板之间所形成的夹角也为钝角,即所述右侧壁从下到上向右倾斜,且所述左侧壁和右侧壁均位于所述底壁的上方(同侧),以使得所述底壁、左侧壁和右侧壁之间形成一通槽;且左侧壁和右侧壁的上端之间的距离大于所述左侧壁和右侧壁的下端之间的距离。
所述前挡板和后挡板均设置于所述通槽内,且所述前挡板和后挡板之间相互平行,并与底壁、左侧壁和右侧壁之间围合成放置工件的容置空间;所述前挡板和后挡板之间的距离是可调的;本实施例中,可以通过下述结构调整所述前挡板和后挡板之间的距离,此时所述左侧壁和右侧壁上,对应于前挡板的安装位置处均水平地开设有第一长条形槽,螺钉穿过所述第一长条形槽,固定于所述前挡板上,从而可以使得所述前挡板沿所述第一长条形槽滑动,并在滑动至需要的位置后,进行通过螺钉进行固定,从而调节所述前挡板和后挡板之间的距离,当然所述后挡板也可以采用相同的结构进行调节,此时所述左侧壁和右侧壁上,对应于后挡板的安装位置处均水平地开设有第二长条形槽,螺钉穿过所述第二长条形槽,固定于所述后挡板上,从而可以使得所述后挡板沿所述上料箱的底壁滑动,并在滑动至需要的位置后,进行通过螺钉进行固定。
所述底壁的左端开设有通孔,所述通孔呈方形,所述推板可滑动地设置于所述通孔内,本实施例中,所述推板和所述通孔的横截面相同,优选地,所述推板的厚度为2-40cm,或者略小于待输送工件的直径;所述推板的运动方向与所述右侧壁平行。
所述气缸的缸体固定于所述右侧壁上,所述气缸的活塞杆固定于所述推板的底部,以通过所述气缸的运动实现推板的上下运动。
所述导向机构包括导向块7和导向杆8,所述导向块固定于所述推板上,且所述导向块上沿平行于所述推板的运动方向开设有导向孔,所述导向杆穿过所述导向孔,可滑动地设置于所述导向块内,且所述导向杆的上端固定于所述右侧壁,且所述导向杆与所述左侧壁平行,且位于与所述前挡板所平行的平面内。
本实施例中,所述导向块包括多个。所述多个导向块均设置在所述推板右侧面上,且分别位于所述推板的前部和后部。
本实施例中,所述导向机构还包括固定框9,所述固定框呈方形,即可以包括上竖杆、下竖杆、前竖杆和后竖杆,所述上竖杆、下竖杆、前竖杆和后竖杆一起围合成所述固定框,且所述固定框的上部固定于所述右侧壁上,且位于所述容置空间的外部,所述气缸位于所述固定框所围合的空间内,所述导向杆为两根,所述两根导向杆分别固定于所述固定框的前竖杆和后竖杆上。
本实施例的自动上料料箱,能通过所述导向机构实现对推板的导向,从而使得所述推板能沿固定路线运动,解决了推板的晃动造成了输送效率低下的问题,从而实现对工件的高效输送。
本实施例中,所述上料架包括四个腿,所述四个腿中的每一个腿的下部均设置有可调地脚10,以通过所述可调地脚调节所述上料架的高度。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种自动上料料箱,其特征在于,包括上料架、上料箱、前挡板、后挡板、推板、气缸和导向机构;
所述上料箱固定于所述上料架上,所述上料箱包括底壁、左侧壁和右侧壁,所述底壁固定于所述上料架上,且所述底壁从左至右向下倾斜;所述左侧壁固定于所述底壁的左端,所述右侧壁固定于所述底壁的右端;所述左侧壁从上到下向右倾斜,所述右侧壁从下到上向右倾斜;所述左侧壁和右侧壁均位于所述底壁的同侧,所述底壁、左侧壁和右侧壁之间形成一通槽;左侧壁和右侧壁的上端之间的距离大于所述左侧壁和右侧壁的下端之间的距离;
所述前挡板和后挡板均设置于所述通槽内,且所述前挡板和后挡板之间相互平行,并与底壁、左侧壁和右侧壁之间围合成放置工件的容置空间;所述左侧壁和右侧壁上,对应于前挡板的安装位置处均水平地开设有第一长条形槽,螺钉穿过所述第一长条形槽,固定于所述前挡板上;
所述底壁的左端开设有通孔,所述通孔呈方形,所述推板可滑动地设置于所述通孔内,所述推板和所述通孔的横截面相同,所述推板的运动方向与所述右侧壁平行;
所述气缸的缸体固定于所述右侧壁上,所述气缸的活塞杆固定于所述推板的底部;
所述导向机构包括导向块和导向杆,所述导向块固定于所述推板上,且所述导向块上沿平行于所述推板的运动方向开设有导向孔,所述导向杆穿过所述导向孔,可滑动地设置于所述导向块内;所述导向杆的上端固定于所述右侧壁,且所述导向杆与所述左侧壁平行,且位于与所述前挡板所平行的平面内。
2.根据权利要求1所述的自动上料料箱,其特征在于,所述左侧壁和右侧壁上,对应于后挡板的安装位置处均水平地开设有第二长条形槽,螺钉穿过所述第二长条形槽,固定于所述后挡板上。
3.根据权利要求2所述的自动上料料箱,其特征在于,所述导向机构还包括固定框,所述固定框呈方形,且所述固定框的上部固定于所述右侧壁上,并位于所述容置空间的外部,所述气缸位于所述固定框所围合的空间内,所述导向杆为两根,所述两根导向杆分别固定于所述固定框的前竖杆和后竖杆上。
4.根据权利要求3所述的自动上料料箱,其特征在于,所述上料架包括四个腿,所述四个腿中的每一个腿的下部均设置有可调地脚。
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CN109250256A (zh) * 2018-09-29 2019-01-22 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种软质材料储料仓
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