CN205526370U - 线边移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线边移栽机构，线边移栽机构，包括导轨和解锁块，导轨包括两个平行的导轨条；解锁块设于导轨条下；解锁块包括两个倾斜面和水平面，水平面连接两个倾斜面的顶边。本实用新型采用以上结构，生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。

Description

线边移栽机构

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及线边移栽机构。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。生产过程中，AGV小车拖着料车到生产线旁边，料车和AGV小车之间通过解锁杆可拆卸连接。目前均是人工将解锁杆上拉实现解锁，将料车脱离AGV小车，AGV小车得停下解锁，生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了线边移栽机构，解决了现有人工解锁生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

线边移栽机构，包括导轨和解锁块，导轨包括两个平行的导轨条；解锁块设于导轨条下；解锁块包括两个倾斜面和水平面，水平面连接两个倾斜面的顶边。

进一步，还包括防止料车倒退的止锁块，止锁块设于所述导轨条上且位于和所述解锁块配合的位置。

进一步，所述止锁块包括设于所述导轨条上的折边和设于折边上的止退片，折边呈直角结构，包括底边和直边；止退片通过连接件和底边旋转连接，实现止退片能朝料车前进方向X向旋转；止退片的后端和直边相抵，实现防止止退片向后旋转。

进一步，还包括伸缩臂，伸缩臂；伸缩臂包括与所述导轨平行的齿条、设于齿条前端的锁止器、设于导轨上的电机和连接电机的齿轮，齿轮和齿条啮合配合；电机通过齿轮带动齿条伸缩，实现锁止器伸出导轨或者缩回导轨内；齿条缩回导轨时，锁止器位于和所述解锁块配合的位置，实现卡住物料车。

进一步，还包括控制柜、所述电机连接控制柜。

进一步，还包括设于所述导轨外侧的护栏和立柱，护栏通过立柱连接所述导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用解锁块结构，实现料车和AGV小车自动解锁，AGV小车朝X向继续前行，料车留在导轨上；采用止锁块结构，防止料车在解锁时受到反作用力后退；采用伸缩臂结构，实现将料车牵引出导轨。本实用新型结构简单，生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型线边移栽机构实施例的立体示意图；

图2是图1略去护栏和立柱时的立体示意图；

图3是图2的主视示意图；

图4是图2的底部示意图；

图中，1-导轨；11-导轨条；2-解锁块；21-倾斜面；22-水平面；3-止锁块；31-折边；311-底边；312-直边；32-止退片；321-止退片的后端；4-伸缩臂；41-齿条；42-锁止器；43-电机；5-连接件；6-护栏；7-立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示实施例线边移栽机构，包括导轨1、用于配合料车解锁杆实现解锁的解锁块2，导轨包括两个平行的导轨条11。解锁块2设于导轨条1下。解锁块2包括两个倾斜面21和水平面22，水平面22连接两个倾斜面21的顶边。

本实施例还包括防止料车倒退的止锁块3，止锁块3设于导轨条11上且位于和解锁块2配合的位置。止锁块3包括设于导轨条11上的折边31和设于折边31上的止退片32，折边31呈直角结构，包括底边311和直边312。止退片32通过连接件5和折边31的底边311旋转连接，实现止退片32能朝料车前进方向X向旋转；止退片的后端321和折边的直边312相抵，实现防止止退片32向后旋转。

本实施例还包括伸缩臂4，伸缩臂4用于带动解锁后的料车朝X向前移。伸缩臂4包括与导轨平行的齿条41、设于齿条前端的锁止器42、设于导轨1上的电机43和连接电机的齿轮(未示出)，齿轮和齿条41啮合配合。电机43通过齿轮带动齿条41伸缩，实现锁止器42伸出导轨1或者缩回导轨1内。齿条41内缩时，锁止器42位于和解锁块2配合的位置，实现卡住物料车。

本实施例还包括控制柜(未示出)、设于导轨外侧的护栏6和立柱7，护栏6通过立柱7连接导轨1。电机连接控制柜，实现自动化控制。护栏6设于导轨1的外侧，保护导轨1和料车。本实施例结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.线边移栽机构，其特征在于：包括导轨和解锁块，导轨包括两个平行的导轨条；解锁块设于导轨条下；解锁块包括两个倾斜面和水平面，水平面连接两个倾斜面的顶边。

2.根据权利要求1所述线边移栽机构，其特征在于：还包括防止料车倒退的止锁块，止锁块设于所述导轨条上且位于和所述解锁块配合的位置。

3.根据权利要求2所述线边移栽机构，其特征在于：所述止锁块包括设于所述导轨条上的折边和设于折边上的止退片，折边呈直角结构，包括底边和直边；止退片通过连接件和底边旋转连接，实现止退片能朝料车前进方向X向旋转；止退片的后端和直边相抵，实现防止止退片向后旋转。

4.根据权利要求1至3任意一项所述线边移栽机构，其特征在于：还包括伸缩臂，伸缩臂；伸缩臂包括与所述导轨平行的齿条、设于齿条前端的锁止器、设于导轨上的电机和连接电机的齿轮，齿轮和齿条啮合配合；电机通过齿轮带动齿条伸缩，实现锁止器伸出导轨或者缩回导轨内；齿条缩回导轨时，锁止器位于和所述解锁块配合的位置，实现卡住物料车。

5.根据权利要求4所述线边移栽机构，其特征在于：还包括控制柜、所述电机连接控制柜。

6.根据权利要求4所述线边移栽机构，其特征在于：还包括设于所述导轨外侧的护栏和立柱，护栏通过立柱连接所述导轨。