CN205525111U - 一种旋转裹膜装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转裹膜装置，涉及物品包装装置。提供结构简单、功能强大，能够通过旋转机械臂带动薄膜包裹物体，并自动将薄膜割断，能够包裹不同尺寸大小、形状、材质的物体，实现自动化、高效率裹膜过程的一种旋转裹膜装置。设有裹膜机构、物体固定机构、机械夹臂机构、割膜机构、超声波传感器；所述裹膜机构包括旋转臂、与齿轮啮合的电机、薄膜卷筒；所述物体固定机构设有带动螺纹棒的电机、固定块、载物台；所述机械夹臂机构设有第二竖直螺纹轨道、水平螺纹轨道、夹臂；所述割膜机构设有水平螺纹轨道、第一竖直螺纹轨道、旋转双刀片。可以根据物体选择不同高度的薄膜和不同的包裹圈数，实现对不同尺寸大小、形状、材质的物体的裹膜。

Description

一种旋转裹膜装置

技术领域

本实用新型涉及物品包装装置，尤其是涉及一种旋转裹膜装置。

背景技术

传统裹膜大都由人工完成，目前具有该功能的机械结构存在结构复杂、功能单一的缺陷。在例如物流这种需要大规模进行裹膜包装的行业，裹膜需要耗费大量人力、物力。在如今“互联网+”时代，物流业的发展越来越快，显然传统的依赖于大量人力或者是结构复杂、功能单一的裹膜装置已经无法满足社会日益增长的需求，实现裹膜装置的自动化、智能化、多功能化、结构简单化，可以提高物流包装效率，节约成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供结构简单、功能强大，能够通过旋转机械臂带动薄膜包裹物体，并自动将薄膜割断，能够包裹不同尺寸大小、形状、材质的物体，实现自动化、高效率裹膜过程的一种旋转裹膜装置。

本实用新型设有裹膜机构、物体固定机构、机械夹臂机构、割膜机构、超声波传感器；所述裹膜机构包括旋转臂、与齿轮啮合的电机、薄膜卷筒；所述物体固定机构设有带动螺纹棒的电机、固定块、载物台；所述机械夹臂机构设有第二竖直螺纹轨道、水平螺纹轨道、夹臂；所述割膜机构设有水平螺纹轨道、第一竖直螺纹轨道、旋转双刀片；

所述与齿轮啮合的电机固定在横梁上并通过齿轮啮合带动横梁下的旋转臂，薄膜卷筒设在旋转臂末端；带动螺纹棒的电机设在横梁的正上方并通过螺纹杆带动固定块升降，载物台设在固定块下方，物体固定机构用于固定物体防止移位；机械夹臂机构位于载物台下方，水平螺纹轨道一端固定于支柱上，水平螺纹轨道另一端固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道并通过内螺纹块带动夹臂升降，用于引导薄膜和辅助割膜；水平螺纹轨道与水平螺纹轨道平行设置，水平螺纹轨道一端固定于支柱上，水平螺纹轨道另一端从载物台下方经过并固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道，通过内螺纹块带动旋转双刀片升降，用于将膜割断；3个超声波传感器设在与3个薄膜卷筒顶部同一高度的柱子上，实现对物体的高度判断和薄膜的定位。

本实用新型可以根据物体选择不同高度的薄膜和不同的包裹圈数(厚度)，实现对不同尺寸大小、形状、材质的物体的裹膜。

所述三个超声波传感器组合起来，可通过测距来判断物体的高度范围，以及定位不同高度的薄膜卷筒与物体匹配，从而实现旋转臂的旋停动作与机械夹臂和割膜机构的配合，完成裹膜。

所述机械夹臂机构可以实现三个动作，分别是沿水平螺纹轨道靠近或远离物体、竖直升降、夹臂的夹紧与松开；割膜机构可以实现三个动作，分别是沿水平螺纹轨道运动、竖直升降、割膜动作。

本实用新型具有如下有益效果：

在使用时，将待裹膜的物体放在载物台上，超声波传感器测距判断物体的高度范围，从而选择相应高度的薄膜卷筒进行后续动作。测距完，物体固定块下降将物体压住，防止在裹膜时滑动移位。开始裹膜后，夹臂将薄膜一端沿径向引导到物体表面，然后旋转臂开始旋转，带动薄膜卷筒绕物体转动，从而在物体表面裹上薄膜。初始裹完2～3圈后，便将夹臂从下方抽离物体表面，并运动至超声波传感器一侧，然后旋转臂继续转动，将薄膜裹紧、裹厚。针对不同材质的物体，可通过程序控制其裹膜圈数，从而改变裹膜厚度亦即对物体的保护强度。待裹膜过程完成后，由超声波传感器测距来对薄膜卷筒进行定位，控制旋转臂使薄膜卷筒在超声波传感器和物体之间停止，机械夹臂上升将薄膜夹住，割膜机构沿径向运动至机械夹臂和物体之间，启动电机，由履带带动刀片旋转，上升将薄膜割断，之后复原到初始位置，即完成一次裹膜操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的裹膜机构和物体固定机构的三维图。

图4为本实用新型实施例的机械夹臂机构和割膜机构的三维图。

具体实施方式

下面实施例将结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1，本实用新型实施例设有裹膜机构、物体固定机构、机械夹臂机构、割膜机构、超声波传感器11；所述裹膜机构包括旋转臂1、与齿轮啮合的电机3、薄膜卷筒10；所述物体固定机构设有带动螺纹棒的电机2、固定块4、载物台5；所述机械夹臂机构设有第二竖直螺纹轨道8、水平螺纹轨道9、夹臂12；所述割膜机构设有水平螺纹轨道6、第一竖直螺纹轨道7、旋转双刀片13。

所述与齿轮啮合的电机3固定在横梁上并通过齿轮啮合带动横梁下的旋转臂1，薄膜卷筒10设在旋转臂1末端；带动螺纹棒的电机2设在横梁的正上方并通过螺纹杆带动固定块4升降，载物台5设在固定块4下方，物体固定机构用于固定物体防止移位；机械夹臂机构位于载物台5下方，水平螺纹轨道9一端固定于支柱上，水平螺纹轨道9另一端固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道9配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道8并通过内螺纹块带动夹臂12升降，用于引导薄膜和辅助割膜；水平螺纹轨道6与水平螺纹轨道9平行设置，水平螺纹轨道6一端固定于支柱上，水平螺纹轨道6另一端从载物台5下方经过并固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道6配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道7，通过内螺纹块带动旋转双刀片13升降，用于将膜割断；3个超声波传感器11设在与3个薄膜卷筒10顶部同一高度的柱子上，实现对物体的高度判断和薄膜的定位。

以下给出本实用新型的具体工作原理和工作过程：

在使用时，将待裹膜的物体放在载物台5上，超声波传感器11测距判断物体的高度范围，从而选择相应高度的薄膜卷筒10进行后续动作。测距完，物体固定块4下降将物体压住，防止在裹膜时滑动移位。

开始裹膜后，夹臂12将薄膜一端沿径向引导到物体表面，然后旋转臂1开始旋转，带动薄膜卷筒10绕物体转动，从而在物体表面裹上薄膜。初始裹完2-3圈后，便将夹臂12从下方抽离物体表面，并运动至超声波传感器11一侧，然后旋转臂1继续转动，将薄膜裹紧、裹厚。针对不同材质的物体，可通过程序控制其裹膜圈数，从而改变裹膜厚度亦即对物体的保护强度。

待裹膜过程完成后，由超声波传感器11测距来对薄膜卷筒10进行定位，控制旋转臂1使薄膜卷筒10在超声波传感器11和物体之间停止，夹臂12上升将薄膜夹住，割膜机构沿径向运动至夹臂和物体之间，启动电机，由履带带动旋转双刀片13旋转，上升将薄膜割断，之后复原到初始位置，即完成一次裹膜操作。

本实用新型实现对物体的高度判断和薄膜的定位，能够自动对不同形状、不同大小或不同材质的商品进行裹膜包装，节省大量人力，提高效率。

Claims (1)

1.一种旋转裹膜装置，其特征在于设有裹膜机构、物体固定机构、机械夹臂机构、割膜机构、超声波传感器；所述裹膜机构包括旋转臂、与齿轮啮合的电机、薄膜卷筒；所述物体固定机构设有带动螺纹棒的电机、固定块、载物台；所述机械夹臂机构设有第二竖直螺纹轨道、水平螺纹轨道、夹臂；所述割膜机构设有水平螺纹轨道、第一竖直螺纹轨道、旋转双刀片；

所述与齿轮啮合的电机固定在横梁上并通过齿轮啮合带动横梁下的旋转臂，薄膜卷筒设在旋转臂末端；带动螺纹棒的电机设在横梁的正上方并通过螺纹杆带动固定块升降，载物台设在固定块下方，物体固定机构用于固定物体防止移位；机械夹臂机构位于载物台下方，水平螺纹轨道一端固定于支柱上，水平螺纹轨道另一端固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道并通过内螺纹块带动夹臂升降，用于引导薄膜和辅助割膜；水平螺纹轨道与水平螺纹轨道平行设置，水平螺纹轨道一端固定于支柱上，水平螺纹轨道另一端从载物台下方经过并固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道，通过内螺纹块带动旋转双刀片升降，用于将膜割断；3个超声波传感器设在与3个薄膜卷筒顶部同一高度的柱子上，实现对物体的高度判断和薄膜的定位。