CN205524944U - 一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器，包括第一连接管、第二连接管、传感器安装座、舵机安装座、连接装置及飞行器本体；第一连接管嵌套设置在第二连接管内；第一连接管上设有三条滑轨及一根标准齿条，第二连接管上间隔设有三条滑槽，三条滑轨在三条滑槽内适配滑动，超声波传感器通过控制传感器运动的舵机与传感器安装座固定连接，并安装在第一连接管上；舵机安装座同轴套接在第一连接管与第二连接管的连接处，连接装置设置在第二连接管的端部，构成伸缩架本体；四组伸缩架本体分别对称安装在飞行器本体上。本实用新型能基本满足飞行器对于伸缩脚架的要求，根据相关算法可满足飞行器自适应地面，并确保安全的降落或起飞。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器。
背景技术
现有技术的伸缩结构相对于飞行器来说，结构简单，并且重量过大，不能满足飞行器对于性能的需求，几乎说不能装配在小型飞行器上，无法适应斜坡、高低不平的地面等环境，应用面小。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器，主要用于飞行器对地面环境的适应，如在地面起伏较大的环境中，如斜坡，布满岩石或瓦砾的地面等；本实用新型可以通过改变脚架的长度，让飞行器来适应地形，主要适用于旋翼类飞行器。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器，包括第一连接管、第二连接管、传感器安装座、舵机安装座、连接装置及飞行器本体；所述的第二连接管的管径大于所述的第一连接管的管径，所述的第一连接管嵌套设置在所述的第二连接管内；所述的第一连接管上设有三条滑轨及一根标准齿条，且所述的三条滑轨之间间隔设有多条环形窄条，所述的第一连接管的下端为长方形结构，并外接传感器及控制传感器运动的舵机；所述的第二连接管上间隔设有三条滑槽，所述的三条滑轨在所述的三条滑槽内适配滑动，所述的第二连接管的端部间隔设有多个第二卡扣，所述的第一连接管的端部间隔设有多个第一卡扣，所述的多个第二卡扣分别与所述的多个第一卡扣适配扣接；所述的控制传感器运动的舵机为收帆舵机，所述的收帆舵机通过直径为20cm的0.5模齿轮与所述的第二连接管连接并控制所述的第二连接管的伸缩；超声波传感器通过所述的控制传感器运动的舵机与所述的传感器安装座固定连接，并安装在所述的第一连接管上；所述的舵机安装座同轴套接在所述的第一连接管与所述的第二连接管的连接处，舵机通过所述的舵机安装座连接在所述的第一连接管及第二连接管上并同步滑动；所述的连接装置设置在所述的第二连接管的端部，构成伸缩架本体；四组所述的伸缩架本体分别通过所述的连接装置对称安装在所述的飞行器本体上。
上述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其中，所述的第一连接管及第二连接管为碳纤维管。
上述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其中，所述的第一连接管的管径范围为13mm-15mm，所述的第一连接管的长度为200mm。
上述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其中，所述的第二连接管的管径范围为20mm-22mm，所述的第二连接管的长度为200mm。
上述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其中，所述的标准齿条的长度为20cm，齿条模数为0.5。
上述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其中，所述的连接装置内贯穿有丝杆，所述的丝杆与所述的第一连接管及第二连接管同轴设置。
本实用新型能基本满足飞行器对于伸缩脚架的要求，根据相关算法可满足飞行器自适应地面，并确保安全的降落或起飞。
附图说明
图1是本实用新型一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器的伸缩架本体的结构示意图。
图2是本实用新型一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器的飞行器本体的结构示意图。
图3是本实用新型一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器的第一连接管的局部放大图。
图4是本实用新型一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器的第二连接管的局部放大图。
图5是本实用新型一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器的连接装置5的主视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1至附图4所示，一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器，包括第一连接管1、第二连接管2、传感器安装座3、舵机安装座4、连接装置5及飞行器本体6；所述的第二连接管2的管径大于所述的第一连接管1的管径，所述的第一连接管1嵌套设置在所述的第二连接管2内；所述的第一连接管1上设有三条滑轨11及一根标准齿条12，且所述的三条滑轨11之间间隔设有多条环形窄条13，所述的第一连接管1的下端为长方形结构，并外接传感器及控制传感器运动的舵机；所述的第二连接管2上间隔设有三条滑槽21，所述的三条滑轨11在所述的三条滑槽21内适配滑动，所述的第二连接管2的端部间隔设有多个第二卡扣22，所述的第一连接管1的端部间隔设有多个第一卡扣14，所述的多个第二卡扣22分别与所述的多个第一卡扣14适配扣接；所述的控制传感器运动的舵机为收帆舵机，所述的收帆舵机通过直径为1cm的0.5模齿轮与所述的第二连接管2连接并控制所述的第二连接管2的伸缩；超声波传感器通过所述的控制传感器运动的舵机与所述的传感器安装座3固定连接，并安装在所述的第一连接管1上；所述的舵机安装座4同轴套接在所述的第一连接管1与所述的第二连接管2的连接处，舵机通过所述的舵机安装座4连接在所述的第一连接管1及第二连接管2上并同步滑动；所述的连接装置5设置在所述的第二连接管2的端部，构成伸缩架本体；四组所述的伸缩架本体分别通过所述的连接装置5对称安装在所述的飞行器本体6上。
所述的第一连接管1及第二连接管2为碳纤维管。
所述的第一连接管1的管径范围为13mm-15mm，所述的第一连接管1的长度为200mm。
所述的第二连接管2的管径范围为20mm-22mm，所述的第二连接管2的长度为200mm。
所述的标准齿条12的长度为20cm，齿条模数为0.5。
请参见附图5所示，所述的连接装置5内贯穿有丝杆51，所述的丝杆51与所述的第一连接管1及第二连接管2同轴设置。
为了实现飞行器的智能降落，需要传感器进行准确的测距并将数据传回，所以在4条第一连接管1的最底端分别安装4个厘米级精度的超声波传感器。传感器固定在舵机上，可以通过发出的指令控制传感器的朝向，对指定方向进行测距。为了舵机和传感器的正常工作，有外壳用于保护，以及承受整个机体的重量。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“下端”、“直径”、“内”、“端部”、“同轴”、“上”、“长度”、“管径”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“嵌套”、“套接”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
综上所述，本实用新型能基本满足飞行器对于伸缩脚架的要求，根据相关算法可满足飞行器自适应地面，并确保安全的降落或起飞。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其特征在于：包括第一连接管、第二连接管、传感器安装座、舵机安装座、连接装置及飞行器本体；所述的第二连接管的管径大于所述的第一连接管的管径，所述的第一连接管嵌套设置在所述的第二连接管内；所述的第一连接管上设有三条滑轨及一根标准齿条，且所述的三条滑轨之间间隔设有多条环形窄条，所述的第一连接管的下端为长方形结构，并外接传感器及控制传感器运动的舵机；所述的第二连接管上间隔设有三条滑槽，所述的三条滑轨在所述的三条滑槽内适配滑动，所述的第二连接管的端部间隔设有多个第二卡扣，所述的第一连接管的端部间隔设有多个第一卡扣，所述的多个第二卡扣分别与所述的多个第一卡扣适配扣接；所述的控制传感器运动的舵机为收帆舵机，所述的收帆舵机通过直径为20cm的0.5模齿轮与所述的第二连接管连接并控制所述的第二连接管的伸缩；超声波传感器通过所述的控制传感器运动的舵机与所述的传感器安装座固定连接，并安装在所述的第一连接管上；所述的舵机安装座同轴套接在所述的第一连接管与所述的第二连接管的连接处，舵机通过所述的舵机安装座连接在所述的第一连接管及第二连接管上并同步滑动；所述的连接装置设置在所述的第二连接管的端部，构成伸缩架本体；四组所述的伸缩架本体分别通过所述的连接装置对称安装在所述的飞行器本体上。
2.根据权利要求1所述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其特征在于：所述的第一连接管及第二连接管为碳纤维管。
3.根据权利要求1所述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其特征在于：所述的第一连接管的管径范围为13mm-15mm，所述的第一连接管的长度为200mm。
4.根据权利要求1所述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其特征在于：所述的第二连接管的管径范围为20mm-22mm，所述的第二连接管的长度为200mm。
5.根据权利要求1所述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其特征在于：所述的标准齿条的长度为20cm，齿条模数为0.5。
6.根据权利要求1所述的可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其特征在于：所述的连接装置内贯穿有丝杆，所述的丝杆与所述的第一连接管及第二连接管同轴设置。
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