CN106323593A - 一种直升机水上迫降试验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种直升机水上迫降试验装置，包括直升机连接部件和三自由度偏转部件；直升机连接部件能够与直升机模型刚性配合；三自由度偏转部件与直升机连接部件刚性固定连接。通过三自由度偏转部件能够实现直升机模型偏航、横摇、俯仰三自由度调整，而且调整过程简单方便；且偏航、横摇、俯仰三自由度的调整通过机械方式调节，调节精度可达到0.1度，提高了试验件转动方向上的精度。另外直升机模型的横摇、俯仰角度可通过角度仪进行检测，从而能够在试验装置安装完成后方便进行复核，保证空间角度的正确性。

Description

一种直升机水上迫降试验装置
技术领域
本发明涉及直升机试验技术领域，具体为一种直升机水上迫降试验装置。
背景技术
随着直升机使用范围越来越广泛，对其安全性的要求也越来越高，因而对直升机水上迫降提出更高的要求。为得到较为精确的直升机水上迫降试验数据，需要进行直升机水上迫降水池缩比模型试验，本发明提出的试验装置就是应用于直升机水上迫降试验。
受多种原因影响，国内前期并没有开展系统成熟的直升机水上迫降试验，也无专用的直升机水上迫降试验装置。近年，随着直升机在我国使用越来越广泛，人们对直升机的水上迫降安全性设计提出了更高的要求，为获取更多试验数据为直升机水上迫降安全性设计提供依据，需开发专用的直升机水上迫降试验装置来进行直升机水上迫降试验。
发明内容
针对目前缺少专用的直升机水上迫降试验装置，导致直升机水上迫降试验难以系统有效进行的问题，本发明提出了一种直升机水上迫降试验装置。
本发明的技术方案为：
所述一种直升机水上迫降试验装置，其特征在于：包括直升机连接部件和三自由度偏转部件；
所述直升机连接部件能够与直升机模型刚性配合；所述三自由度偏转部件与所述直升机连接部件刚性固定连接；
所述三自由度偏转部件包括偏航转动板(14)、转接板(13)、俯仰转动板(16)、上连接板(12)、横摇转动外侧板(11)和横摇转动内侧板(20)；
所述偏航转动板(14)上表面能够与外部试验管件固定配合；
所述转接板(13)由相互垂直的上部板和下部板固定组成；所述转接板(13)的上部板与偏航转动板(14)贴合并通过第一转轴连接，所述转接板(13)的上部板能够绕第一转轴相对偏航转动板(14)转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述偏航转动板(14)和/或所述转接板(13)上部板上刻有标记绕第一转轴转动角度的刻度线；
所述俯仰转动板(16)由相互垂直的上部板和下部板固定组成；所述俯仰转动板(16)的上部板与所述转接板(13)的下部板贴合并通过第二转轴连接，所述俯仰转动板(16)的上部板能够绕第二转轴相对所述转接板(13)的下部板转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述俯仰转动板(16)上部板和/或所述转接板(13)下部板上刻有标记绕第二转轴转动角度的刻度线；
所述俯仰转动板(16)的下部板与所述上连接板(12)固定连接；
所述上连接板(12)与所述横摇转动外侧板(11)相互垂直并固定连接；所述横摇转动内侧板(20)与所述直升机连接部件固定连接；所述横摇转动外侧板(11)与横摇转动内侧板(20)贴合并通过第三转轴连接，所述横摇转动内侧板(20)能够绕第三转轴相对所述横摇转动外侧板(11)转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述横摇转动外侧板(11)和/或所述横摇转动内侧板(20)上刻有标记绕第三转轴转动角度的刻度线。
进一步的优选方案，所述一种直升机水上迫降试验装置，其特征在于：两组相互配合的横摇转动外侧板以及横摇转动内侧板分别固定在上连接板(12)沿直升机纵向的前后两端，且两组第三转轴同轴。
进一步的优选方案，所述一种直升机水上迫降试验装置，其特征在于：所述直升机连接部件包括中连接板(8)，下连接板(1)、两个定位座(3)、两块定位板(4)和柔性连接部件；
所述下连接板(1)与直升机模型刚性固定连接；所述中连接板(8)与所述横摇转动内侧板(20)下端固定连接；
两个定位座固定安装在下连接板(1)的上表面，两个定位座上开有V型槽，两个V型槽相互垂直，且一个V型槽沿直升机纵向；所述定位板下端有能够与V型槽配合的V型凸起，两块定位板上端固定在所述中连接板(8)上，下端能够分别与两个定位座的V型槽对应配合；
所述柔性连接部件包括吊环、脱钩器、调节螺栓和导向销；吊环固定安装在下连接板(1)的上表面，脱钩器能够与吊环配合吊装，脱钩器上端与安装在中连接板(8)上的调节螺栓连接，并能够与固定在中连接板(8)上的导向销配合。
有益效果
本发明的优点在于：
1、通过该试验装置，能够实现直升机模型偏航、横摇、俯仰三自由度调整，而且调整过程简单方便。
2、直升机模型的横摇、俯仰角度可通过角度仪进行检测，从而能够在试验装置安装完成后方便进行复核，保证空间角度的正确性。
3、本发明偏航、横摇、俯仰三自由度的调整通过机械方式调节，调节精度可达到0.1度，提高了试验件转动方向上的精度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明左视图。
其中：1、下连接板；2、第一紧固螺栓；3、定位座；4、定位板；5、脱钩器；6、脱钩器连接板；7、导向销；8、中连接板；9、调节螺栓；10、第二紧固螺栓；11、横摇转动外侧板；12、上连接板；13、转接板；14、偏航转动板；15、第三紧固螺栓；16、俯仰转动板；17、第四紧固螺栓；18、第五紧固螺栓；19、第六紧固螺栓；20、横摇转动内侧板；21、第七紧固螺栓；22、连接环；23、吊环。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外、术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明的目的是提供一种用于直升机水上迫降试验的试验装置，包括直升机连接部件和三自由度偏转部件。其中所述直升机连接部件能够与直升机模型刚性配合；所述三自由度偏转部件与所述直升机连接部件刚性固定连接。
如图1所示，所述三自由度偏转部件为图中上部分结构，包括偏航转动板14、转接板13、俯仰转动板16、上连接板12、横摇转动外侧板11和横摇转动内侧板20。
所述偏航转动板14上表面能够与外部试验管件固定配合；如在直升机水上迫降试验中，偏航转动板14上表面通过试验管件与水动力高速试验拖车系统连接。
所述转接板13由相互垂直的上部板和下部板固定组成。所述转接板13的上部板与偏航转动板14贴合并通过第一转轴连接，所述转接板13的上部板能够绕第一转轴相对偏航转动板14转动，且能够通过锁定机构固定转动角度。所述偏航转动板14和/或所述转接板13上部板上刻有标记绕第一转轴转动角度的刻度线。
本实施例中，在进行直升机水上迫降试验时，第一转轴中心轴线过直升机模型重心，转接板13的上部板绕第一转轴相对偏航转动板14转动，当依据刻度线实现要求的转动角度后，可通过第三紧固螺栓15将转接板13的上部板与偏航转动板14固定，实现偏航调整要求。
所述俯仰转动板16由相互垂直的上部板和下部板固定组成。所述俯仰转动板16的上部板与所述转接板13的下部板贴合并通过第二转轴连接，所述俯仰转动板16的上部板能够绕第二转轴相对所述转接板13的下部板转动，且能够通过锁定机构固定转动角度。所述俯仰转动板16上部板和/或所述转接板13下部板上刻有标记绕第二转轴转动角度的刻度线。
本实施例中，在进行直升机水上迫降试验时，第二转轴中心轴线与第一转轴中心轴线垂直相交。第二转轴通过第四紧固螺栓17实现，俯仰转动板16上部板绕第四紧固螺栓17相对转接板13下部板转动，当依据刻度线实现要求的转动角度后，通过第四紧固螺栓17自身锁紧，将俯仰转动板16上部板与转接板13下部板固定，实现俯仰调整要求。
所述俯仰转动板16的下部板与所述上连接板12通过第六紧固螺栓19固定连接。
所述上连接板12与所述横摇转动外侧板11相互垂直并通过第五紧固螺栓18固定连接。所述横摇转动内侧板20与所述直升机连接部件固定连接。所述横摇转动外侧板11与横摇转动内侧板20贴合并通过第三转轴连接，所述横摇转动内侧板20能够绕第三转轴相对所述横摇转动外侧板11转动，且能够通过锁定机构固定转动角度。所述横摇转动外侧板11和/或所述横摇转动内侧板20上刻有标记绕第三转轴转动角度的刻度线。
如图1所示，本实施例中具有两组相互配合的横摇转动外侧板以及横摇转动内侧板，两组结构分别安装在上连接板12沿直升机纵向的前后两端，且两组结构中的第三转轴同轴。第三转轴通过第二紧固螺栓10实现，横摇转动内侧板20绕第二紧固螺栓10相对横摇转动外侧板11转动，当依据刻度线实现要求的转动角度后，通过第二紧固螺栓10自身锁紧，将横摇转动内侧板20与横摇转动外侧板11固定，实现横摇调整要求。
如图1下部结构所示，所述直升机连接部件包括中连接板8，下连接板1、两个定位座3、两块定位板4和柔性连接部件。
所述下连接板1与直升机模型刚性固定连接；所述中连接板8与所述横摇转动内侧板20下端固定连接。
两个定位座用第一紧固螺栓2固定安装在下连接板1的上表面，两个定位座上开有V型槽，两个V型槽相互垂直，且一个V型槽沿直升机纵向；所述定位板下端有能够与V型槽配合的V型凸起，两块定位板上端通过第七紧固螺栓21固定在所述中连接板8上，下端能够分别与两个定位座的V型槽对应配合；
所述柔性连接部件包括吊环23、脱钩器5、调节螺栓9和导向销7；吊环23固定安装在下连接板1的上表面，脱钩器5装入脱钩器连接板6后，通过连接环22与吊环配合吊装，脱钩器上端与安装在中连接板8上的调节螺栓9连接，并能够与固定在中连接板8上的导向销配合。
在进行直升机水上迫降试验时，通过定位座3、定位板4和导向销7可以确保直升机的空间角度与试验装置空间角度一致，达到调节目的。
本发明工作过程为：
将下连接板1固定在直升机模型上。根据试验要求调整偏航转动板14和转接板13的角度后用第三紧固螺栓15将偏航转动板14与转接板13锁紧，完成偏航角度调整，然后与试验管件连接。将固定在下连接板1的吊环23与脱钩器5连接，将脱钩器5锁死，收紧调节螺栓9将定位座3与定位板4配合。根据试验要求松动第二紧固螺栓10，摆动两个横摇转动外侧板11至所需横摇角度，锁紧第二紧固螺栓10，完成横摇角度调整。根据试验要求松动第四紧固螺栓17，摆动俯仰转动板16至所需俯仰角度，锁紧第四紧固螺栓17，完成俯仰角度的调节。调整横摇、俯仰角度时还可将角度仪放在中连接板8上，根据角度仪显示调节相应角度，此时不用对角度刻度线。这样就同时保证直升机模型在偏航、横摇、俯仰的位置，固定直升机模型的空间状态，保证试验要求。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种直升机水上迫降试验装置，其特征在于：包括直升机连接部件和三自由度偏转部件；
所述直升机连接部件能够与直升机模型刚性配合；所述三自由度偏转部件与所述直升机连接部件刚性固定连接；
所述三自由度偏转部件包括偏航转动板(14)、转接板(13)、俯仰转动板(16)、上连接板(12)、横摇转动外侧板(11)和横摇转动内侧板(20)；
所述偏航转动板(14)上表面能够与外部试验管件固定配合；
所述转接板(13)由相互垂直的上部板和下部板固定组成；所述转接板(13)的上部板与偏航转动板(14)贴合并通过第一转轴连接，所述转接板(13)的上部板能够绕第一转轴相对偏航转动板(14)转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述偏航转动板(14)和/或所述转接板(13)上部板上刻有标记绕第一转轴转动角度的刻度线；
所述俯仰转动板(16)由相互垂直的上部板和下部板固定组成；所述俯仰转动板(16)的上部板与所述转接板(13)的下部板贴合并通过第二转轴连接，所述俯仰转动板(16)的上部板能够绕第二转轴相对所述转接板(13)的下部板转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述俯仰转动板(16)上部板和/或所述转接板(13)下部板上刻有标记绕第二转轴转动角度的刻度线；
所述俯仰转动板(16)的下部板与所述上连接板(12)固定连接；
所述上连接板(12)与所述横摇转动外侧板(11)相互垂直并固定连接；所述横摇转动内侧板(20)与所述直升机连接部件固定连接；所述横摇转动外侧板(11)与横摇转动内侧板(20)贴合并通过第三转轴连接，所述横摇转动内侧板(20)能够绕第三转轴相对所述横摇转动外侧板(11)转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述横摇转动外侧板(11)和/或所述横摇转动内侧板(20)上刻有标记绕第三转轴转动角度的刻度线。
2.根据权利要求1所述一种直升机水上迫降试验装置，其特征在于：两组相互配合的横摇转动外侧板以及横摇转动内侧板分别固定在上连接板(12)沿直升机纵向的前后两端，且两组第三转轴同轴。
3.根据权利要求1或2所述一种直升机水上迫降试验装置，其特征在于：所述直升机连接部件包括中连接板(8)，下连接板(1)、两个定位座(3)、两块定位板(4)和柔性连接部件；
所述下连接板(1)与直升机模型刚性固定连接；所述中连接板(8)与所述横摇转动内侧板(20)下端固定连接；
两个定位座固定安装在下连接板(1)的上表面，两个定位座上开有V型槽，两个V型槽相互垂直，且一个V型槽沿直升机纵向；所述定位板下端有能够与V型槽配合的V型凸起，两块定位板上端固定在所述中连接板(8)上，下端能够分别与两个定位座的V型槽对应配合；
所述柔性连接部件包括吊环、脱钩器、调节螺栓和导向销；吊环固定安装在下连接板(1)的上表面，脱钩器能够与吊环配合吊装，脱钩器上端与安装在中连接板(8)上的调节螺栓连接，并能够与固定在中连接板(8)上的导向销配合。
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