CN205521476U - 一种机器人关节连接单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。本实用新型通过将舵机线固定在线路口中，并通过软式舵机线保护套保护舵机线，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或短路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械和工业机器人领域，尤其涉及一种机器人关节连接单元。
背景技术
机器人灵巧手技术在机器人技术领域中占据着重要地位。舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动，舵机通过舵机线实现对机器人各类关机运动的控制，但是现有技术中舵机线通常裸露在机器人各关节和胸部之间，在机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机。
实用新型内容
针对现有技术中机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人关节连接单元。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。
所述胸部舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。
所述手臂舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。
所述手臂支架为软式U型支架，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔，底部设有与舵盘连接的连接口以及舵机线口。
所述胸部支架为软式U型支架，所述软式U型支架上设有用于连接软式舵机线保护套的连接单元。
本实用新型通过将舵机线固定在线路口中，并通过软式舵机线保护套保护舵机线，软式舵机线保护套可随着舵机的运动而变形，舵机线套设在软式舵机线保护套中，使得即便产生磨损也是磨损软式舵机线保护套，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或断路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为本实用新型所述机器人关节连接单元的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型所述机器人关节连接单元的立体结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1 至图2，本实施例所述机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机5和手臂舵机1的舵盘3、舵机线6、设置在舵机线6外用于保护舵机线6的软式舵机线保护套7，所述手臂舵机1通过手臂支架2与舵盘3相连接，所述胸部舵机5通过胸部支架4与舵盘3相连接；所述舵机线6的一端插在手臂舵机1的舵机线插口中，另一端依次穿过手臂支架2、软式舵机线保护套7，并插在胸部舵机5舵机线插口中。
本实施例中，所述手臂支架2为软式U型支架，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机1的支撑孔，底部设有与舵盘3连接的连接口以及舵机线口。
所述胸部支架4为软式U型支架，所述软式U型支架上设有用于连接软式舵机线保护套7的连接单元。
本实施例通过将舵机线6固定在线路口中，并通过软式舵机线保护套7保护舵机线6，软式舵机线保护套7可随着舵机的运动而变形，舵机线6套设在软式舵机线保护套7中，使得即便产生磨损也是磨损软式舵机线保护套7，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或断路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.机器人关节连接单元，其特征在于，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。
2.根据权利要求1所述的机器人关节连接单元，其特征在于，所述胸部舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。
3.根据权利要求1所述的机器人关节连接单元，其特征在于，所述手臂舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。
4.根据权利要求1所述的机器人关节连接单元，其特征在于，所述手臂支架为软式U型支架，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔，底部设有与舵盘连接的连接口以及舵机线口。
5.根据权利要求1所述的机器人关节连接单元，其特征在于，所述胸部支架为软式U型支架，所述软式U型支架上设有用于连接软式舵机线保护套的连接单元。
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Cited By (3)
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| CN107322630A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-07 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人关节绕线结构及机器人 |
| WO2018072526A1 (zh) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 类人机器人关节的连接结构 |
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2016
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