CN207189676U - 一种写字机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种写字机器人，包括支撑平台、平面关节型机械臂、滚珠笔、操控一体机和触屏一体机，所述支撑平台上表面设置有滚珠笔相对应的触屏一体机，所述支撑平台侧面设置有与触屏一体机电性连接的操控一体机，所述操控一体机通过串口与平面关节型机械臂通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖，所述支撑平台外部包裹设置有钣金壳体，所述支撑平台底部可转动设置有脚轮；本实用新型的写字机器人包含的一套平面关节型机械臂是由舵机驱动的桌面型机械臂，通过结合操控一体机和触屏一体机，不存在耗材，无需工作人员进行频繁的换纸，结构简单，可以有效控制成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备移动领域，尤其涉及一种写字机器人。
背景技术
在机器人领域，工业机器人为了满足实际生产的需要，都设计成大尺寸和高精度，另外由于其复杂的伺服驱动模块，整台机器的价格一般都很高，而在科技馆机器人展示，机器人教育，以及家庭娱乐等领域，并不需要如此高精度和大尺寸的工业机器人，小尺寸价格低的机器人就能够满足使用要求。在写字机器人方面，目前写字机器人都存在耗材纸张，需要蘸墨或者换笔等问题，对工作人员增加了工作负担。
基于此，需要一种结构简单、可以有效控制成本的写字机器人被设计出来。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种结构简单、可以有效控制成本的写字机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种写字机器人，包括支撑平台、平面关节型机械臂、滚珠笔、操控一体机和触屏一体机，所述支撑平台上方设置有平面关节型机械臂，所述平面关节型机械臂底部设置有固定脚，所述固定脚可拆卸固定在支撑平台上表面，所述平面关节型机械臂上左右对称设置有第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构上沿水平方向可转动设置有第一连杆臂，所述第一连杆臂的另一端下方沿水平方向通过第一转轴可转动设置有第一连杆，所述第二驱动结构上沿水平方向可转动设置有第二连杆臂，所述第二连杆臂的另一端下方沿水平方向通过第二转轴可转动设置有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端可转动连接在一起，所述滚珠笔设置与第一连杆和第二连杆的连接处，所述滚珠笔上连接设置有末端驱动结构，所述支撑平台上表面设置有滚珠笔相对应的触屏一体机，所述支撑平台侧面设置有与触屏一体机电性连接的操控一体机，所述操控一体机通过串口与平面关节型机械臂通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖，所述支撑平台外部包裹设置有钣金壳体，所述支撑平台底部可转动设置有脚轮。
进一步地，所述第一驱动结构、第二驱动结构和末端驱动结构分别为舵机。
进一步地，所述第一连杆和第二连杆的另一端可转动的相对搭接在一起。
更进一步地，所述第一转轴和第二转轴的高度差为搭接在上方的连杆的厚度。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的写字机器人包含的一套平面关节型机械臂是由舵机驱动的桌面型机械臂，通过结合操控一体机和触屏一体机，不存在耗材，无需工作人员进行频繁的换纸，结构简单，可以有效控制成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型中平面关节型机械臂2的立体结构示意图；
图4为本实用新型中平面关节型机械臂2的仰视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4，一种写字机器人，包括支撑平台1、平面关节型机械臂2、滚珠笔8、操控一体机3和触屏一体机4，所述支撑平台1上方设置有平面关节型机械臂2，所述平面关节型机械臂2底部设置有固定脚27，所述固定脚27可拆卸固定在支撑平台1上表面，所述平面关节型机械臂2上左右对称设置有第一驱动结构9和第二驱动结构10，所述第一驱动结构9上沿水平方向可转动设置有第一连杆臂21，所述第一连杆臂21的另一端下方沿水平方向通过第一转轴22可转动设置有第一连杆23，所述第二驱动结构10上沿水平方向可转动设置有第二连杆臂24，所述第二连杆臂24的另一端下方沿水平方向通过第二转轴25可转动设置有第二连杆26，所述第一连杆23和第二连杆26的另一端可转动连接在一起，所述滚珠笔8设置与第一连杆23和第二连杆26的连接处，所述滚珠笔8上连接设置有末端驱动结构7，所述支撑平台1上表面设置有滚珠笔8相对应的触屏一体机4，所述支撑平台1侧面设置有与触屏一体机4电性连接的操控一体机3，所述操控一体机3通过串口与平面关节型机械臂2通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖6，所述支撑平台1外部包裹设置有钣金壳体5，所述支撑平台1底部可转动设置有脚轮11。
在上述技术方案中，支撑平台1由钣金壳体5包裹，电气等器件包含在里面，没有任何外露，保证了安全与洁净的性能；平面关节型机械臂2有透明玻璃盖6在四周和顶部遮挡，防止遭到外界的破坏；设置脚轮11方便移动装置。
具体实施时，所述第一驱动结构9、第二驱动结构10和末端驱动结构7分别为舵机。
具体实施时，所述第一连杆23和第二连杆26的另一端可转动的相对搭接在一起，所述第一转轴22和第二转轴25的高度差为搭接在上方的连杆的厚度，保证平面关节型机械臂2的水平以及稳定性能。
本实用新型的平面关节型机械臂2是一个五连杆机构，末端夹持的滚珠笔8可以到达触屏一体机4的任一点，由末端驱动结构7带动升降；操控一体机3提供人跟平面关节型结构2的交互，人在操控一体机3的界面上选择操作,操控一体机3通过串口通讯通知平面关节型结构2进行相应的运动,将选择的操作在触屏一体机4上显示出来；写字机器人将字写在触屏一体机4上,不存在耗材，无需工作人员进行频繁的换纸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种写字机器人，其特征在于，包括支撑平台、平面关节型机械臂、滚珠笔、操控一体机和触屏一体机，所述支撑平台上方设置有平面关节型机械臂，所述平面关节型机械臂底部设置有固定脚，所述固定脚可拆卸固定在支撑平台上表面，所述平面关节型机械臂上左右对称设置有第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构上沿水平方向可转动设置有第一连杆臂，所述第一连杆臂的另一端下方沿水平方向通过第一转轴可转动设置有第一连杆，所述第二驱动结构上沿水平方向可转动设置有第二连杆臂，所述第二连杆臂的另一端下方沿水平方向通过第二转轴可转动设置有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端可转动连接在一起，所述滚珠笔设置与第一连杆和第二连杆的连接处，所述滚珠笔上连接设置有末端驱动结构，所述支撑平台上表面设置有滚珠笔相对应的触屏一体机，所述支撑平台侧面设置有与触屏一体机电性连接的操控一体机，所述操控一体机通过串口与平面关节型机械臂通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖，所述支撑平台外部包裹设置有钣金壳体，所述支撑平台底部可转动设置有脚轮。
2.根据权利要求1所述的一种写字机器人，其特征在于：所述第一驱动结构、第二驱动结构和末端驱动结构分别为舵机。
3.根据权利要求1所述的一种写字机器人，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的另一端可转动的相对搭接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种写字机器人，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴的高度差为搭接在上方的连杆的厚度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721216631.2U CN207189676U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种写字机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721216631.2U CN207189676U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种写字机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207189676U true CN207189676U (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61786059
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207189676U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732623A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 陈敏 | 一种可绘画的陪护机器人 |
| CN110893621A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-20 | 华南理工大学广州学院 | 一种智能遥控写字机器人的控制系统及其控制方法 |
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2017
- 2017-09-20 CN CN201721216631.2U patent/CN207189676U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732623A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 陈敏 | 一种可绘画的陪护机器人 |
| CN110893621A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-20 | 华南理工大学广州学院 | 一种智能遥控写字机器人的控制系统及其控制方法 |
| CN110893621B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-07-30 | 华南理工大学广州学院 | 一种智能遥控写字机器人的控制系统的控制方法 |
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