CN205521387U - 一种纤维抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种纤维抓取装置；本实用新型的纤维抓取装置，包括基座，还包括设置于所述基座的上端的一侧的主机架、驱动部件、抓取部件和定位件；所述抓取部件包括驱动座、主轴、集成头、第一侧杆、第二侧杆、第一夹板、第一推进杆、压紧件、第二夹板、导向筒、第二推进杆和夹持件；于所述第一夹板内穿设有第一压紧孔；于所述导向筒内穿设有第一挤压腔；于所述夹持件的一侧的侧壁内凹设有载物槽；于所述夹持件的另一侧的侧壁内凹设有推进固定槽；本实用新型的纤维抓取装置操作方便，调节方便，抓取效率高，抓取质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种纤维抓取装置。
背景技术
在纤维加工过程中通常采用抓取设备对其进行处理。但是，传统的抓取设备调节不方便，操作不方便，抓取效率低下，抓取质量较差。因此，需要提供一种操作方便，调节方便，抓取效率高，抓取质量好的抓取设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纤维抓取装置，解决传统的抓取设备调节不方便，操作不方便的问题。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纤维抓取装置，包括基座，还包括设置于所述基座的上端的一侧的主机架、设置于所述主机架的上端的驱动部件、设置于所述驱动部件的远离所述主机架的一端的抓取部件和设置于所述基座的上端且处于所述抓取部件的下侧的定位件；
所述抓取部件包括驱动座、沿着所述驱动座的轴向旋设于所述驱动座内的主轴、旋设于所述主轴的下端的集成头、沿着所述集成头的径向设置于所述集成头的一侧的的第一侧杆、设置于所述集成头的另一侧的第二侧杆、设置于所述第一侧杆的下端的第一夹板、穿设于所述第一夹板内的第一推进杆、设置于所述第一推进杆的端部的压紧件、设置于所述第二侧杆的下端的第二夹板、穿设于所述第二夹板内的导向筒、沿着所述导向筒的轴向穿设于所述导向筒内的第二推进杆和旋设于所述第二推进杆的端部的夹持件；
所述驱动座为圆台状，沿着所述驱动座的轴向于其内穿设有第一旋转孔，所述第一旋转孔和所述主轴相适应；所述集成头为球状；所述第一侧杆的结构和所述第二侧杆的结构一致；
所述第一夹板为圆盘状；于所述第一夹板内穿设有第一压紧孔，所述第一压紧孔和所述第一推进杆相适应；所述第一推进杆为圆柱状；所述压紧件为椭球状，沿着其径向于其内凹设有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推进杆相适应；
于所述导向筒内穿设有第一挤压腔，所述第一挤压腔和所述第二推进杆相适应；所述第二推进杆为圆柱状；于所述夹持件的一侧的侧壁内凹设有载物槽，所述载物槽的侧壁为曲面；于所述夹持件的另一侧的侧壁内凹设有推进固定槽，所述推进固定槽和所述第二推进杆相适应。
其中，所述驱动部件包括主筒体、设置于所述主筒体内的电机、设置于所述电机和所述主筒体的内壁之间的侧壁固定件、旋设于所述主筒体的一端的下侧的升降座、嵌设于所述主筒体的端部的第一旋接件、穿设于所述第一旋接件内且旋接于所述电机上的主输出轴、设置于所述主输出轴的远离所述电机的一端的内安装件和设置于所述内安装件的侧壁上的挤压块；
所述主筒体为圆筒状；所述升降座为圆台状；于所述主筒体内壁上凹设有卡接定位槽，所述卡接定位槽和所述侧壁固定件相适应；所述第一旋接件的外壁为椭球面；于所述第一旋接件内穿设有第一导向腔，所述第一导向腔和所述主输出轴相适应。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的纤维抓取装置，包括基座，还包括设置于所述基座的上端的一侧的主机架、设置于所述主机架的上端的驱动部件、设置于所述驱动部件的远离所述主机架的一端的抓取部件和设置于所述基座的上端且处于所述抓取部件的下侧的定位件；所述抓取部件包括驱动座、沿着所述驱动座的轴向旋设于所述驱动座内的主轴、旋设于所述主轴的下端的集成头、沿着所述集成头的径向设置于所述集成头的一侧的的第一侧杆、设置于所述集成头的另一侧的第二侧杆、设置于所述第一侧杆的下端的第一夹板、穿设于所述第一夹板内的第一推进杆、设置于所述第一推进杆的端部的压紧件、设置于所述第二侧杆的下端的第二夹板、穿设于所述第二夹板内的导向筒、沿着所述导向筒的轴向穿设于所述导向筒内的第二推进杆和旋设于所述第二推进杆的端部的夹持件；所述驱动座为圆台状，沿着所述驱动座的轴向于其内穿设有第一旋转孔，所述第一旋转孔和所述主轴相适应；所述集成头为球状；所述第一侧杆的结构和所述第二侧杆的结构一致；所述第一夹板为圆盘状；于所述第一夹板内穿设有第一压紧孔，所述第一压紧孔和所述第一推进杆相适应；所述第一推进杆为圆柱状；所述压紧件为椭球状，沿着其径向于其内凹设有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推进杆相适应；于所述导向筒内穿设有第一挤压腔，所述第一挤压腔和所述第二推进杆相适应；所述第二推进杆为圆柱状；于所述夹持件的一侧的侧壁内凹设有载物槽，所述载物槽的侧壁为曲面；于所述夹持件的另一侧的侧壁内凹设有推进固定槽，所述推进固定槽和所述第二推进杆相适应；本实用新型的纤维抓取装置操作方便，调节方便，抓取效率高，抓取质量好。
附图说明
图1是本实用新型的纤维抓取装置的主视图。
图2是本实用新型的抓取部件的主视图。
图3是本实用新型的驱动部件的主视图。
1-基座；2-主机架；3-驱动部件；31-挤压块；32-内安装件；33-主输出轴；34-第一旋接件；35-电机；36-主筒体；37-升降座；38-侧壁固定件；4-抓取部件；41-主轴；42-驱动座；43-集成头；44-第一侧杆；45-第一夹板；46-第二侧杆；47-第二夹板；48-导向筒；49-第二推进杆；410-夹持件；411-压紧件；412-第一推进杆；5-定位件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
结合图1至图3对本实用新型的纤维抓取装置进行详细说明。
本实用新型的纤维抓取装置，包括基座1，还包括设置于所述基座1的上端的一侧的主机架2、设置于所述主机架2的上端的驱动部件3、设置于所述驱动部件3的远离所述主机架2的一端的抓取部件4和设置于所述基座1的上端且处于所述抓取部件4的下侧的定位件5；
所述抓取部件4包括驱动座42、沿着所述驱动座42的轴向旋设于所述驱动座42内的主轴41、旋设于所述主轴41的下端的集成头43、沿着所述集成头43的径向设置于所述集成头43的一侧的的第一侧杆44、设置于所述集成头43的另一侧的第二侧杆46、设置于所述第一侧杆44的下端的第一夹板45、穿设于所述第一夹板45内的第一推进杆412、设置于所述第一推进杆412的端部的压紧件411、设置于所述第二侧杆46的下端的第二夹板47、穿设于所述第二夹板47内的导向筒48、沿着所述导向筒48的轴向穿设于所述导向筒48内的第二推进杆49和旋设于所述第二推进杆49的端部的夹持件410；
所述驱动座42为圆台状，沿着所述驱动座42的轴向于其内穿设有第一旋转孔，所述第一旋转孔和所述主轴41相适应；所述集成头43为球状；所述第一侧杆44的结构和所述第二侧杆46的结构一致；
所述第一夹板45为圆盘状；于所述第一夹板45内穿设有第一压紧孔，所述第一压紧孔和所述第一推进杆412相适应；所述第一推进杆412为圆柱状；所述压紧件411为椭球状，沿着其径向于其内凹设有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推进杆412相适应；
于所述导向筒48内穿设有第一挤压腔，所述第一挤压腔和所述第二推进杆49相适应；所述第二推进杆49为圆柱状；于所述夹持件410的一侧的侧壁内凹设有载物槽，所述载物槽的侧壁为曲面；于所述夹持件410的另一侧的侧壁内凹设有推进固定槽，所述推进固定槽和所述第二推进杆49相适应。
所述驱动部件3包括主筒体36、设置于所述主筒体36内的电机35、设置于所述电机35和所述主筒体36的内壁之间的侧壁固定件38、旋设于所述主筒体36的一端的下侧的升降座37、嵌设于所述主筒体36的端部的第一旋接件34、穿设于所述第一旋接件34内且旋接于所述电机35上的主输出轴33、设置于所述主输出轴33的远离所述电机35的一端的内安装件32和设置于所述内安装件32的侧壁上的挤压块31；
所述主筒体36为圆筒状；所述升降座37为圆台状；于所述主筒体36内壁上凹设有卡接定位槽，所述卡接定位槽和所述侧壁固定件38相适应；
所述第一旋接件34的外壁为椭球面；于所述第一旋接件34内穿设有第一导向腔，所述第一导向腔和所述主输出轴33相适应。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种纤维抓取装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括设置于所述基座(1)的上端的一侧的主机架(2)、设置于所述主机架(2)的上端的驱动部件(3)、设置于所述驱动部件(3)的远离所述主机架(2)的一端的抓取部件(4)和设置于所述基座(1)的上端且处于所述抓取部件(4)的下侧的定位件(5)；
所述抓取部件(4)包括驱动座(42)、沿着所述驱动座(42)的轴向旋设于所述驱动座(42)内的主轴(41)、旋设于所述主轴(41)的下端的集成头(43)、沿着所述集成头(43)的径向设置于所述集成头(43)的一侧的的第一侧杆(44)、设置于所述集成头(43)的另一侧的第二侧杆(46)、设置于所述第一侧杆(44)的下端的第一夹板(45)、穿设于所述第一夹板(45)内的第一推进杆(412)、设置于所述第一推进杆(412)的端部的压紧件(411)、设置于所述第二侧杆(46)的下端的第二夹板(47)、穿设于所述第二夹板(47)内的导向筒(48)、沿着所述导向筒(48)的轴向穿设于所述导向筒(48)内的第二推进杆(49)和旋设于所述第二推进杆(49)的端部的夹持件(410)；
所述驱动座(42)为圆台状，沿着所述驱动座(42)的轴向于其内穿设有第一旋转孔，所述第一旋转孔和所述主轴(41)相适应；所述集成头(43)为球状；所述第一侧杆(44)的结构和所述第二侧杆(46)的结构一致；
所述第一夹板(45)为圆盘状；于所述第一夹板(45)内穿设有第一压紧孔，所述第一压紧孔和所述第一推进杆(412)相适应；所述第一推进杆(412)为圆柱状；所述压紧件(411)为椭球状，沿着其径向于其内凹设有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推进杆(412)相适应；
于所述导向筒(48)内穿设有第一挤压腔，所述第一挤压腔和所述第二推进杆(49)相适应；所述第二推进杆(49)为圆柱状；于所述夹持件(410)的一侧的侧壁内凹设有载物槽，所述载物槽的侧壁为曲面；于所述夹持件(410)的另一侧的侧壁内凹设有推进固定槽，所述推进固定槽和所述第二推进杆(49)相适应。
2.根据权利要求1所述的一种纤维抓取装置，其特征在于：所述驱动部件(3)包括主筒体(36)、设置于所述主筒体(36)内的电机(35)、设置于所述电机(35)和所述主筒体(36)的内壁之间的侧壁固定件(38)、旋设于所述主筒体(36)的一端的下侧的升降座(37)、嵌设于所述主筒体(36)的端部的第一旋接件(34)、穿设于所述第一旋接件(34)内且旋接于所述电机(35)上的主输出轴(33)、设置于所述主输出轴(33)的远离所述电机(35)的一端的内安装件(32)和设置于所述内安装件(32)的侧壁上的挤压块(31)；
所述主筒体(36)为圆筒状；所述升降座(37)为圆台状；于所述主筒体(36)内壁上凹设有卡接定位槽，所述卡接定位槽和所述侧壁固定件(38)相适应；
所述第一旋接件(34)的外壁为椭球面；于所述第一旋接件(34)内穿设有第一导向腔，所述第一导向腔和所述主输出轴(33)相适应。
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