CN205520762U - 钻针研磨定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻针研磨定位装置，其包括：能够夹紧或松开钻针的钻针夹持装置，钻针夹持装置转动配合于滑板上，滑板适于滑动配合于其下方的固定的基座上，基座的一侧相邻设有一对可相对移动的V型夹紧块，V型夹紧块的移动方向与滑板的滑动方向垂直，当滑板移动时、钻针适于对准V型夹紧块的夹缝，滑板移动至设定位置时、该对V型夹紧块适于夹紧钻针；通过设定钻针相对于V型夹紧块的位置，使得在研磨时研磨装置很容易对准钻针，由于调整钻针与V型夹紧块的相对设定位置只需要移动滑板，使得调整时间相比现有的钻针研磨装置直接通过调整研磨装置对准钻针更短，同时，由于V型夹紧块对钻针的夹持，在研磨过程中减小了钻针受研磨装置的作用而产生的振动及冲击，提高了研磨的精度。

Description

钻针研磨定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻针研磨定位装置，安装于钻针研磨装置中，对钻针进行研磨时定位。

背景技术

现有的钻针研磨定位装置主要是旋转式定位装置，依靠旋转的角度来实现对钻针的定位，同时与能够调整位置的研磨装置相配合来实现对钻针的研磨。由于研磨装置有多个方位需要调整，使得调整耗时较长，不利用快速调整到位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻针研磨定位装置，能够减小研磨之前钻针相对于研磨装置的定位时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钻针研磨定位装置，其包括：能够夹紧或松开钻针的钻针夹持装置，钻针夹持装置转动配合于滑板上，滑板适于滑动配合于其下方的固定的基座上，基座的一侧相邻设有一对可相对移动的夹紧块，夹紧块的移动方向与滑板的滑动方向垂直，当滑板移动时、钻针适于对准夹紧块的夹缝，滑板移动至设定位置时、该对夹紧块适于夹紧钻针。

滑板上固定连接有一对支撑架，钻针夹持装置通过转轴转动配合于该对支撑架上，支撑架的一侧设有驱动该转轴的伺服电机一。

基座的侧壁上设有伺服电机二，基座与滑板之间设有丝杆机构，伺服电机二适于通过该丝杆机构驱动滑板滑动。

所述一对夹紧块包括第一夹紧块及第二夹紧块，第二夹紧块固定于其下方的支撑座上，第一夹紧块滑动配合于其下方的支撑座上，第一夹紧块的顶部设有用于夹持钻针的夹持部一，第二夹紧块的顶部设有用于夹持钻针的夹持部二，夹持部一与夹持部二之间适于形成所述夹缝，支撑座上设有用于驱动第一夹紧块滑动的伺服电机三及丝杆机构。

夹持部一内侧设有用于容纳钻针上的套环的凹槽一，夹持部二内侧设有用于容纳钻针上的套环的凹槽二，凹槽一及凹槽二相对设置并适于形成容纳套环的空间。

钻针夹持装置包括转动配合于固定壳体上的外轴，内轴穿设于外轴的轴向中心通孔内并在两极限位置间相对于外轴滑动，筒夹滑动配合于中心通孔内，筒夹的夹爪与中心通孔的相邻端开口配合来夹紧钻针，外轴适于和内轴、钻针同步共中心线旋转，内轴与筒夹固定连接，内轴远离筒夹的一端伸出外轴，套设于内轴上的压缩弹簧弹性连接内轴与外轴的相邻端。

所述外轴的中心通孔内设有与外轴固定相连的限位杆，限位杆的一端穿设于筒夹内，当钻针穿过筒夹时、限位杆上位于筒夹内的端部适于抵住钻针的端部。

所述外轴远离筒夹的端部固定套设有第一带轮，所述壳体的一侧连接有电机，电机的转子上固定连接有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过传送带传动连接。

所述内轴远离筒夹的一端固定连接有一锁紧块，所述弹簧的一端压靠于外轴远离筒夹的端面上，弹簧的另一端压靠于锁紧块的侧壁上。

滑板上设有气缸，当钻针夹持装置转动至筒夹朝上时、气缸适于驱动活塞推动内轴相对外轴滑动，从而松开筒夹。

相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是：

（1）本实用新型中的钻针研磨定位装置，每次安装新钻针时调整钻针与V型夹紧块的相对位置至设定位置，由于V型夹紧块与研磨装置的相对位置固定，使得在研磨装置很容易对准钻针，由于调整钻针与V型夹紧块的相对位置只需要移动滑板，使得调整时间相比现有的钻针研磨定位装置直接通过调整研磨装置来对准钻针更短，同时，由于V型夹紧块对钻针的夹持，在研磨过程中减小了钻针受研磨装置的作用而产生的振动及冲击，提高了研磨的精度。

（2）利用伺服电机一驱动钻针夹持装置，使得钻针夹持装置的旋转角度精确可控，提高了转针与研磨装置的对准精度。

（3）利用伺服电机二及丝杆机构来调节滑板的移动幅度，从而更精确地调整钻针与V型夹紧块的相对位置。

（4）一对V型夹紧块采用一固定夹紧块及一活动夹紧块，使得V型夹紧块对于钻针的定位更可靠，也提高了研磨时对钻针的夹持力。

（5）凹槽一及凹槽二相对设置，当V型夹紧块夹紧钻针时可以形成套环的容纳空间，防止套环对夹紧过程产生的影响。

（6）钻针研磨定位装置，在弹簧的作用下使筒夹自动夹紧钻针，无需外界的液压或气压作用力，使得其结构更紧凑，体积更小；当需要松开钻针时，只需要当内轴移动至设定位置时，由驱动装置给内轴一作用力，使内轴相对外轴移动，从而松开筒夹。

（7）所述限位杆的长度及其相对于外轴的位置固定，可以使钻针在装入筒夹之后更好地限位。

（8）电机通过第二带轮、第一带轮及传送带驱动外轴、内轴及钻针同步旋转，从而使钻针能更好地被研磨。

（9）气缸的活塞向上推动内轴相对外轴滑动，从而驱动筒夹松开，便于钻针放入筒夹内或将钻针从筒夹中取出。

附图说明

为了清楚说明本实用新型的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本实用新型的钻针夹持装置的三维装配图；

图2为本实用新型中的钻针夹持装置的三维结构图；

图3为本实用新型中的外轴的三维结构图；

图4为本实用新型的钻针夹持装置剖面图；

图5为本实用新型中钻针研磨定位装置的正视图；

图6为本实用新型中钻针研磨定位装置的三维前视图；

图7为本实用新型中钻针研磨定位装置的三维后视图；

图8为本实用新型中钻针V型夹紧装置的正视图；

图9为本实用新型中钻针V型夹紧装置的三维前视图；

图10为本实用新型中钻针V型夹紧装置的三维后视图。

具体实施方式

如图1-10所示，本实用新型的钻针研磨定位装置，包括：壳体1，后端盖2，前端盖3，外轴4，内轴5，第一轴承6，第二轴承7，第一锁紧块8，第二锁紧块9，销钉10，限位杆11，筒夹12，钻针13，第一垫片14，第二垫片15，固定板16，传送带17，第一带轮18，第二带轮19，电机20，碟形弹簧21，转轴22，支撑架23，伺服电机一24，气缸25，滑板26，基座27，伺服电机二28，夹持部一29，夹持部二30，伺服电机三31，第一夹紧块32，第二夹紧块33，支撑座34。

钻针夹持装置100包括壳体1，所述壳体1上设有一通孔，外轴4通过该通孔中设置的第一轴承6、第二轴承7与该通孔转动配合，所述外轴4包括中杆部401、后杆部402及前杆部403，三者之间的直径关系是后杆部402小于中杆部401，中杆部401小于前杆部403，三个杆部的连接处分别设有凸台，中杆部401与前杆部403连接处的凸台抵靠于第一轴承6上，所述第一轴承6及第二轴承7分别套设于中杆部401的外侧面上，外轴4的后杆部402从壳体1的一侧伸出，外轴4的前杆部403从壳体1的另一侧伸出，外轴4的中心设有沿轴向的中心通孔405，内轴5在两极限位置之间沿轴向滑动配合于该中心通孔405中且内轴5的一端伸出外轴4，内轴5通过花键与外轴滑动连接并且不能相对外轴4绕中心线旋转，外轴4的前杆部403处的中心通孔405内设有限位杆11，限位杆11的一端通过前杆部403侧面的销钉孔404及设有于销钉孔内的销钉10与前杆部403固定连接，筒夹12设于前杆部403处的中心通孔405内，限位杆11的另一端穿设于筒夹12内，筒夹12适于沿轴向滑动配合于中心通孔405内，筒夹12的夹爪与相邻的中心通孔405的开口配合来实现对钻针13的夹紧，即当夹爪向中心通孔405内缩回时夹爪之间的间隙减小而夹紧钻针13。内轴5与筒夹12的相邻端固定连接，当内轴5沿外轴4的轴向滑动时，可以驱动筒夹12的夹爪伸出外轴4的中心通孔405或缩回至外轴4的中心通孔405内。外轴4适于和内轴5、筒夹12夹持的钻针13同步共中心线旋转。

壳体1邻近筒夹12的一端设有前端盖3，前端盖3内设有上、下布置的上通孔301及下通孔302，上通孔301适于让外轴4穿过，上通孔301邻近筒夹12的一侧固定连接有第一垫片14及固定板16，第一垫片14及固定板16内设有适于让外轴4穿过的通孔。下通孔302邻近筒夹12的一侧固定设有电机20，电机20的转子穿过下通孔302伸出至前端盖3远离筒夹12的一侧，电机20的转子端固定连接有第二带轮19。

壳体1远离筒夹12的一侧依次固定连接有第二垫片15及第一锁紧块8，第一锁紧块8和第二垫片15内设有适于让外轴4穿过的通孔，第一锁紧块8远离筒夹12的一侧设有第一带轮18，第一带轮18固定套设于外轴4的后杆部402上，第一带轮18通过传送带17与第二带轮19传动连接。

内轴5远离筒夹12的一端固定设有第二锁紧块9，在第二锁紧块9与外轴4的相邻端面之间压靠有碟形弹簧21，碟形弹簧21处于压缩状态。后端盖2设于壳体1上靠近碟形弹簧21的一侧，后端盖2上设有适于外轴4、内轴5、第二锁紧块9及碟形弹簧21穿过的通孔。

壳体1上垂直于外轴4的方向设有一对转轴22，该对转轴22分别固定于壳体1的两侧，所述钻针夹持装置100通过该对转轴22转动配合于一对平行的支撑架23上，支撑架23的一侧设有用于驱动转轴22旋转的伺服电机一24，该对支撑架23垂直设于滑板26上，滑板26的顶面设有一气缸25，气缸25的活塞251适于沿垂直方向移动，当钻针夹持装置100旋转至第二锁紧块9到达最低位置时，活塞251适于伸出并推动第二锁紧块9及内轴5克服碟形弹簧21的弹力并相对外轴4向上移动，从而使筒夹12伸出外轴4，便于钻针13放入筒夹内或将钻针13从筒夹中取出。所述滑板26沿垂直于转轴22的水平方向滑动配合于其下方的固定基座27上，该基座27的一侧设有伺服电机二28，伺服电机二28通过设于基座27与滑板26之间的丝杆机构驱动滑板26相对于基座27滑动。

基座27在垂直于转轴22的水平方向上相邻设有支撑座34，支撑座34上设有一对V型夹紧块，分别为第一夹紧块32及第二夹紧块33，第一夹紧块32的夹持部一29与第二夹紧块的夹持部二30相对设置并适于形成用于夹持钻针13的垂直的夹缝，第二夹紧块33固定设于支撑座34上，第一夹紧块32沿平行于转轴22的方向滑动配合于支撑座34上，第一夹紧块32一侧的支撑座34上还设有伺服电机三31，伺服电机三31通过丝杆机构驱动第一夹紧块32滑动，从而使夹持部一29与夹持部二30夹住钻针13，夹持部一29、夹持部二30上靠近钻针夹持装置100的内侧分别设有用于容纳钻针13上的套环的凹槽一291、凹槽二301，凹槽一291及凹槽二301相对设置并形成容纳套环的空间。

本实用新型的钻针研磨定位装置的工作过程包括：

（1）伺服电机一24驱动转轴22旋转至钻针夹持装置100中的外轴4处于垂直状态且筒夹12朝上；

（2）气缸25驱动活塞251向上移动并作用于内轴5端部的第二锁紧块9，内轴5相对外轴4克服碟形弹簧21的弹力沿轴向移动，内轴5驱动筒夹12移动伸出外轴4，筒夹12的夹爪之间的间隙增大，钻针13进入筒夹12，其底部抵住限位杆11的端面，气缸25驱动活塞251向上缩回，作用在内轴5上的外力消失，在碟形弹簧21的作用下，内轴5相对于外轴4滑动复位，筒夹12受内轴5的驱动回缩至外轴4内，筒夹12的夹爪夹紧钻针13。

（3）伺服电机一24驱动转轴22旋转90度至钻针13水平并靠近一侧的V型夹紧块，伺服电机二28驱动滑板26相对于基座27滑动，使钻针13进一步靠近V型夹紧块，钻针13的头部穿过夹持部一29及夹持部二30之间的夹缝，当钻针13伸出夹缝的伸出量达到设定值时，伺服电机三31驱动第一夹紧块32相对于第二夹紧块33移动，使夹持部一29与夹持部二30夹紧钻针13。

（4）在钻针研磨过程中，V型夹紧块多次松开后再夹紧，在V型夹紧块松开后、可调转速的电机20通过第一带轮18、第二带轮19及传送带17驱动外轴4旋转，外轴4驱动内轴5同步旋转，从而使钻针13转过一定角度，改变钻针13与研磨装置的接触面，每次钻针13调整角度之后V型夹紧块再夹紧。

（5）当研磨过程结束时，伺服电机三31驱动第一夹紧块32复位，夹持部一29与夹持部二30松开钻针13，伺服电机二28驱动滑板26复位，使筒夹12远离V型夹紧块，伺服电机一24驱动转轴22反向旋转90度至筒夹12垂直朝上；

（6）气缸25驱动活塞251向上移动并作用于内轴5的相邻端，使筒夹12松开钻针13，取下钻针13。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种钻针研磨定位装置，其特征在于包括：能够夹紧或松开钻针的钻针夹持装置（100），钻针夹持装置（100）转动配合于滑板（26）上，滑板（26）适于滑动配合于其下方的固定的基座（27）上，基座（27）的一侧相邻设有一对可相对移动的夹紧块，夹紧块的移动方向与滑板（26）的滑动方向垂直，当滑板（26）移动时、钻针（13）适于对准夹紧块的夹缝，滑板（26）移动至设定位置时、该对夹紧块适于夹紧钻针（13）。

2.根据权利要求1所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：滑板（26）上固定连接有一对支撑架（23），钻针夹持装置（100）通过转轴（22）转动配合于该对支撑架（23）上，支撑架（23）的一侧设有驱动该转轴（22）的伺服电机一（24）。

3.根据权利要求2所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：基座（27）的侧壁上设有伺服电机二（28），基座（27）与滑板（26）之间设有丝杆机构，伺服电机二（28）适于通过该丝杆机构驱动滑板（26）滑动。

4.根据权利要求3所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：所述一对夹紧块包括第一夹紧块（32）及第二夹紧块（33），第二夹紧块（33）固定于其下方的支撑座（34）上，第一夹紧块（32）滑动配合于其下方的支撑座（34）上，第一夹紧块（32）的顶部设有用于夹持钻针（13）的夹持部一（29），第二夹紧块（33）的顶部设有用于夹持钻针（13）的夹持部二（30），夹持部一（29）与夹持部二（30）之间适于形成所述夹缝，支撑座（34）上设有用于驱动第一夹紧块（32）滑动的伺服电机三（31）及丝杆机构。

5.根据权利要求4所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：夹持部一（29）内侧设有用于容纳钻针（13）上的套环的凹槽一（291），夹持部二（30）内侧设有用于容纳钻针（13）上的套环的凹槽二（301），凹槽一（291）及凹槽二（301）相对设置并适于形成容纳套环的空间。

6.根据权利要求1-5之一所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：钻针夹持装置（100）包括转动配合于固定壳体（1）上的外轴（4），内轴（5）穿设于外轴（4）的轴向中心通孔（45）内并在两极限位置间相对于外轴（4）滑动，筒夹（12）滑动配合于中心通孔（45）内，筒夹（12）的夹爪与中心通孔（45）的相邻端开口配合来夹紧钻针（13），外轴（4）适于和内轴（5）、钻针（13）同步共中心线旋转，内轴（5）与筒夹（12）固定连接，内轴（5）远离筒夹的一端伸出外轴（4），套设于内轴（5）上的压缩弹簧（21）弹性连接内轴（5）与外轴（4）的相邻端。

7.根据权利要求6所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：所述外轴（4）的中心通孔（45）内设有与外轴（4）固定相连的限位杆（11），限位杆（11）的一端穿设于筒夹（12）内，当钻针（13）穿过筒夹（12）时、限位杆（11）上位于筒夹内的端部适于抵住钻针（13）的端部。

8.根据权利要求7所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：所述外轴（4）远离筒夹的端部固定套设有第一带轮（18），所述壳体（1）的一侧连接有电机（20），电机（20）的转子上固定连接有第二带轮（19），第一带轮（18）与第二带轮（19）通过传送带（17）传动连接。

9.根据权利要求8所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：所述内轴（5）远离筒夹的一端固定连接有一锁紧块，所述弹簧（21）的一端压靠于外轴（4）远离筒夹的端面上，弹簧（21）的另一端压靠于锁紧块的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的钻针研磨定位装置，其特征在于：滑板（26）上设有气缸（25），当钻针夹持装置（100）转动至筒夹（12）朝上时、气缸（25）适于驱动活塞（251）推动内轴（5）相对外轴（4）滑动，从而松开筒夹（12）。